(1) ट्रांसमिशन संरचना डिजाइन structure
समग्र योजना तैयार करें, रोबोट की संरचना का निर्धारण करें, और इसके आधार पर प्रारंभिक संचरण संरचना डिजाइन, भाग संरचना डिजाइन और त्रि-आयामी मॉडलिंग करें। डिज़ाइनर को रोबोट के सामान्य संरचनात्मक रूपों, सामान्य ट्रांसमिशन सिद्धांतों और ट्रांसमिशन संरचनाओं, और रेड्यूसर के प्रकार और विशेषताओं से बहुत परिचित होना और समझना आवश्यक है, और मजबूत संरचनात्मक डिजाइन क्षमता और अनुभव है।
(2) रेड्यूसर का चयन
रिड्यूसर की संरचना के प्रकार और प्रदर्शन मापदंडों के अर्थ की गहरी समझ होना आवश्यक है, और रेड्यूसर के प्रकार का चयन और गणना की जाएगी। रेड्यूसर का निरीक्षण और परीक्षण किया जाना चाहिए। निरीक्षण की सामग्री में मुख्य रूप से शोर, घबराहट, आउटपुट टॉर्क, मरोड़ वाली कठोरता, बैकलैश, रिपीट पोजिशनिंग सटीकता और पोजिशनिंग सटीकता शामिल हैं। रेड्यूसर के कंपन से रोबोट का अंत हिल जाएगा और रोबोट' के प्रक्षेपवक्र की सटीकता कम हो जाएगी। रेड्यूसर के कंपन के कई कारण हैं। उनमें से, अनुनाद एक आम समस्या है। रोबोट कंपनियों को प्रतिध्वनि को दबाने या उससे बचने के तरीकों में महारत हासिल करनी चाहिए।
(3) मोटर चयन
मोटर की कार्यशील विशेषताओं की अच्छी समझ होना आवश्यक है, और मोटर की टोक़, शक्ति और जड़ता की गणना और जांच करना आवश्यक है।
(4) सिमुलेशन विश्लेषणulation
स्टैटिक्स और डायनामिक्स का सिमुलेशन विश्लेषण करें, मोटर्स और रेड्यूसर के चयन की जांच करें, शरीर के अंगों की ताकत और कठोरता की जांच करें, शरीर के वजन को कम करें, रोबोट की कार्य कुशलता में सुधार करें और लागत कम करें। प्राकृतिक आवृत्ति की गणना करने के लिए त्रि-आयामी मॉडल पर मोडल विश्लेषण करें, जो अनुनाद दमन के लिए सहायक है।
(५) विश्वसनीयता डिजाइन
संरचनात्मक डिजाइन सबसे सरल डिजाइन सिद्धांत को अपनाता है; शरीर कच्चा लोहा भागों बेहतर व्यापक प्रदर्शन के साथ गांठदार कच्चा लोहा सामग्री को अपनाने, और कास्ट एल्यूमीनियम भागों अच्छी तरलता के साथ कास्टिंग सामग्री को अपनाने और धातु मोल्ड कास्टिंग को अपनाने; असेंबली में एक विस्तृत असेंबली प्रक्रिया निर्देश पुस्तिका होनी चाहिए, असेंबली प्रक्रिया के दौरान भाग और एकल-अक्ष परीक्षण होते हैं; असेंबली के बाद, एक पूर्ण मशीन प्रदर्शन परीक्षण और एक टिकाऊ कॉपी मशीन परीक्षण होना चाहिए; पूरी मशीन के सुरक्षा स्तर के डिजाइन में सुधार किया गया है, और विभिन्न कार्य वातावरणों में उपयोग के लिए उपयुक्त होने के लिए इलेक्ट्रिक कैबिनेट की हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार किया गया है।