लॉजिस्टिक्स उद्योग के तेजी से विकास के साथ, लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग उद्योग में अधिक से अधिक मोबाइल रोबोटों का निवेश किया जा रहा है। वर्तमान में, लॉजिस्टिक्स उद्योग का पैमाना 40 प्रतिशत की वार्षिक दर से तेजी से बढ़ रहा है, जिससे यह एक विशिष्ट श्रम-केंद्रित उद्योग बन गया है। रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास ने विभिन्न उद्योगों में "लोगों के लिए रोबोट के आदान-प्रदान" की लहर पैदा कर दी है।
एजीवी मानवरहित हैंडलिंग रोबोट (जिसे मानवरहित वाहन कहा जाता है) एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है, और इसका सबसे बड़ा लाभ यह है कि यह श्रम लागत को महत्वपूर्ण रूप से बचा सकता है; शारीरिक श्रम की तुलना में, मानव रहित कारों की कुल लागत में लगभग 35 प्रतिशत की कमी आई है, और वे 7*24 घंटों तक निर्बाध संचालन प्राप्त कर सकते हैं! इसलिए, आधुनिक लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग कार्यशालाओं में मानवरहित गाड़ियां व्यापक रूप से लागू की गई हैं, जो दिन-रात भारी मात्रा में सामान को मैन्युअल श्रम की तुलना में बहुत अधिक दक्षता और कम त्रुटि दर के साथ संभालती हैं, जिससे लॉजिस्टिक्स संचालन की दक्षता सुनिश्चित होती है। ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स में इसकी भूमिका डबल 11 पर Taobao, Jingdong, Pinduoduo जैसे ई-कॉमर्स प्लेटफार्मों के सुपर हाई शिपमेंट से साबित हुई है। मूल मैन्युअल परिवहन और पिकिंग उपभोग उन्नयन द्वारा लाई गई चुनौतियों का सामना नहीं कर सकती है। मानव रहित गाड़ियों का उपयोग करने के बाद, स्वचालित पिकिंग और शिपिंग की समस्या और भी हल हो गई है।
जब मानव रहित कारों की बात आती है, तो उनकी मुख्य प्रौद्योगिकियों में से एक - बुद्धिमान नेविगेशन बाधा निवारण - केवल तभी प्राप्त किया जा सकता है जब स्वचालित हैंडलिंग और टैलिंग जैसे जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए बुद्धिमान नेविगेशन बाधा निवारण प्राप्त किया जाता है। बाजार में आम बुद्धिमान नेविगेशन बाधा निवारण तकनीकों को मोटे तौर पर तीन पीढ़ियों में विभाजित किया जा सकता है: पहली पीढ़ी विद्युत और चुंबकीय नेविगेशन बाधा निवारण तकनीक पर आधारित है, दूसरी पीढ़ी द्वि-आयामी कोड नेविगेशन बाधा निवारण तकनीक पर आधारित है, और तीसरी पीढ़ी पीढ़ी लेजर और विजन एसएलएएम एल्गोरिदम नेविगेशन बाधा बचाव तकनीक पर आधारित है।
बिजली और चुंबकत्व पर आधारित नेविगेशन बाधा निवारण तकनीक में उच्च विश्वसनीयता और अच्छी पुनरावृत्ति है, लेकिन चुंबकीय स्ट्रिप्स बिछाना जटिल, समय लेने वाली और श्रम-गहन है। क्यूआर कोड पर आधारित नेविगेशन बाधा निवारण तकनीक कार के नेविगेशन के लिए चारों ओर क्यूआर कोड लगाना है। यह विधि अपेक्षाकृत लचीली है, लेकिन क्यूआर कोड के खराब होने का खतरा रहता है। एक बार जब हानि, गंदगी और रुकावट जैसी सामान्य स्थितियाँ उत्पन्न हो जाती हैं, तो यह सीधे मानव रहित कारों की दक्षता को प्रभावित करेगी, इसलिए नियमित आधार पर मैन्युअल रखरखाव की आवश्यकता होती है। वर्तमान में, मोबाइल रोबोट निर्माताओं के लिए आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला और मुख्यधारा का तकनीकी समाधान LiDAR है। अपने नेविगेशन और बाधा निवारण सिद्धांत के आधार पर, मानव रहित वाहन कार्य क्षेत्र में स्वतंत्र रूप से चलने और सटीक स्थिति प्राप्त कर सकते हैं। उनके संचलन पथ को वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार संशोधित किया जा सकता है, जो मानवरहित वाहनों के लचीलेपन का पूरा उपयोग कर सकता है। LiDAR के माध्यम से बाधाओं का वास्तविक समय में पता लगाने से प्रभावी ढंग से बाधाओं से बचा जा सकता है और मानव-मशीन हाइब्रिड परिदृश्यों की प्रयोज्यता और सुरक्षा में सुधार हो सकता है।