अध्याय 1 विन्यास और स्थापना
इस उत्पाद का उपयोग करने के लिए धन्यवाद, कृपया इसका उपयोग करने से पहले इस मैनुअल को ध्यान से पढ़ें। कृपया स्थापना और रखरखाव के दौरान निम्नलिखित सावधानियों का पालन करना सुनिश्चित करें।
1बुनियादी विन्यास
1. 4.3 इंच रंग डिस्प्ले ऑपरेशन पैनल;
2. एकीकृत नियंत्रण बॉक्स ड्राइव और नियंत्रण;
3. बिजली की आपूर्ति;
4. सर्वो मोटर (400W/750W, वास्तविक विन्यास के अधीन);
5. ब्रेक लगाना प्रतिरोध;
6. यूवीडब्ल्यू पावर लाइन, एन्कोडर लाइन;
7. विद्युत समायोजन बोर्ड (वैकल्पिक);
2एहतियात
1. तारों का काम एक पेशेवर इलेक्ट्रीशियन द्वारा किया जाना चाहिए, और यह पुष्टि करने के बाद ही काम शुरू किया जा सकता है कि बिजली की आपूर्ति काट दी गई है।
2. कृपया इसे फ्लेम-रिटार्डेंट सामग्री जैसे धातु पर स्थापित करें और दहनशील सामग्री से दूर रखें।
3. ग्राउंड टर्मिनल को ग्राउंड वायर से जोड़ना सुनिश्चित करें, अन्यथा इससे बिजली का झटका या आग लग सकती है।
4. यदि बाहरी बिजली की आपूर्ति असामान्य है, तो नियंत्रण प्रणाली खराब हो जाएगी। नियंत्रण प्रणाली को सुरक्षित रूप से काम करने के लिए, नियंत्रण प्रणाली के बाहर एक सुरक्षा सर्किट स्थापित किया जाना चाहिए।
5. इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड स्थापित करते समय, अनावश्यक उछाल हस्तक्षेप से बचने के लिए उन्हें संपर्ककर्ताओं और इनवर्टर जैसे एसी घटकों के बहुत करीब रखने से बचने का प्रयास करें।
6. इलेक्ट्रिक बॉक्स जहां नियंत्रक स्थापित है, अच्छी तरह हवादार, तेल-सबूत और धूल-सबूत होना चाहिए। यदि विद्युत नियंत्रण बॉक्स वायुरोधी है, तो नियंत्रक का तापमान बहुत अधिक होने की संभावना है, जो सामान्य संचालन को प्रभावित करेगा। पंखा लगाना चाहिए। इलेक्ट्रिक बॉक्स में उपयुक्त तापमान 50 डिग्री सेल्सियस से नीचे है। इसे ओस या ठंड वाली जगहों पर इस्तेमाल न करें।
7. स्थापना सावधानियां: मदरबोर्ड के चारों ओर पर्याप्त जगह छोड़ने के लिए कृपया नीचे दिए गए चित्र को देखें और वेंटिलेशन की दिशा पर ध्यान दें।
नोट: अनुचित हैंडलिंग से व्यक्तिगत चोट या मृत्यु या उपकरण क्षति सहित खतरे हो सकते हैं।
अध्याय 2 ऑपरेशन पैनल
१ प्रकटन और विवरण
2 मुख्य स्क्रीन
अध्याय 3 ऑपरेशन मोड
1 मूल
मैनिपुलेटर को स्वचालित रूप से और सही ढंग से चलाने के लिए सक्षम करने के लिए, इसे हर बार बिजली चालू होने पर रुकी हुई स्थिति में वापसी-से-मूल क्रिया करनी चाहिए। वापसी-से-मूल क्रिया ड्राइविंग मैनिपुलेटर के इलेक्ट्रिक शाफ्ट को मूल स्थिति में लौटाती है, और वैक्यूम और स्थिरता बंद स्थिति में लौट आती है।
स्टॉप स्टेट में, प्रेस
， यह मूल पर वापस आ सकता है, विद्युत अक्ष मूल स्थिति में लौटता है, और स्वचालित संचालन और मैनुअल ऑपरेशन मूल वापसी के बाद किया जा सकता है।
मूल स्थान पर लौटते समय, उपयोगकर्ता मैनिपुलेटर की मैन्युअल या स्वचालित संचालन और पैरामीटर सेटिंग नहीं कर सकता है। आपात स्थिति में, आप मूल स्थान पर वापसी को रोकने के लिए स्टॉप बटन दबा सकते हैं या आपातकालीन स्टॉप स्विच दबा सकते हैं।
2 मैनुअल मोड
दबाएँ
, मैनुअल स्क्रीन दर्ज करें, आप मैन्युअल ऑपरेशन कर सकते हैं, प्रत्येक एक क्रिया को संचालित करने के लिए मैनिपुलेटर संचालित कर सकते हैं, और मशीन के प्रत्येक भाग को समायोजित कर सकते हैं (मैन्युअल रूप से संचालन करते समय, पुष्टि करें कि आगे बढ़ने से पहले मोल्ड खोलने के लिए एक संकेत है, और सुनिश्चित करें कि मोल्ड छुआ नहीं है)। मैनिपुलेटर्स और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड्स की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, निम्नलिखित प्रतिबंध हैं:
रोबोट के उतरने के बाद, यह ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज गति नहीं कर सकता है।
रोबोट के उतरने के बाद, यह क्षैतिज गति नहीं कर सकता। (मॉडल के भीतर सुरक्षा क्षेत्र को छोड़कर)
यदि मोल्ड खोलने का कोई संकेत नहीं है, तो मैनिपुलेटर मोल्ड में नीचे की ओर गति नहीं कर सकता है।
२.१ मैनुअल मोड पृष्ठ
1、क्षैतिज मोड：प्रेस
मैनुअल मोड या इंचिंग मोड का चयन करें।
मैनुअल मोड: मैनिपुलेटर को मैन्युअल स्थिति में ले जाने पर रोकने के लिए ट्रैवर्स कुंजी को एक बार दबाएं। मैनिपुलेटर को पुनर्प्राप्ति स्थिति में ले जाने पर जोड़तोड़ को रोकने के लिए ट्रैवर्स कुंजी को एक बार दबाएं।
इनचिंग मोड: हॉरिजॉन्टल आउट (हॉरिजॉन्टल इन) बटन को दबाकर रखें, मैनिपुलेटर हॉरिजॉन्टल आउट (हॉरिजॉन्टल इन) एक्शन को अंजाम देगा, और हैंड रिलीज होने पर मैनिपुलेटर रुक जाएगा।
2、मैनुअल स्थिति：मिलीमीटर में मैन्युअल रूप से ट्रैवर्स किए गए मैनिपुलेटर की सेट स्थिति की निगरानी करें।
3, मैनुअल गति: मैनुअल ट्रैवर्स के लिए मैनिपुलेटर की निर्धारित गति की निगरानी करें।
4, इंचिंग गति: इंचिंग मोड में रोबोट की निर्धारित गति की निगरानी करें।
5、 वास्तविक तैयार उत्पाद: वास्तव में तैयार उत्पादों की संख्या में वृद्धि हुई।
२.२ मैनुअल बटन
मेन आर्म/जिब/डुअल-आर्म सिलेक्शन की, आर्म का चयन करने के बाद, संबंधित क्रिया करने के लिए अन्य एक्शन की दबाएं।
आर्म अप की, की को एक बार दबाएं, आर्म शुरुआती स्थिति में आ जाएगा।
आर्म डाउन की, आर्म को अंतिम स्थिति में लाने के लिए की को एक बार दबाएं।
आर्म फॉरवर्ड की, आर्म को अंतिम स्थिति तक ले जाने के लिए एक बार कुंजी दबाएं।
आर्म बैक की, की को एक बार दबाएं और आर्म को वापस प्रारंभिक स्थिति में लाएं।
क्लैंप बटन, क्लैंपिंग क्रिया को निष्पादित करने के लिए बटन को एक बार दबाएं, और क्लैंप को छोड़ने के लिए फिर से बटन दबाएं।
चूसने वाला बटन दबाएं, चूसने की क्रिया करने के लिए बटन को एक बार दबाएं, और चूसने वाले को छोड़ने के लिए फिर से बटन दबाएं।
जिग टर्निंग की, फिक्सचर को फ्लैट करने के लिए की को एक बार दबाएं, और फिक्सचर को सीधा करने के लिए फिर से की को दबाएं।
गियर बटन को दबाए रखें, होल्डिंग क्रिया को निष्पादित करने के लिए बटन को एक बार दबाएं, और होल्डिंग डिवाइस को छोड़ने के लिए फिर से बटन दबाएं।
क्षैतिज प्रविष्टि बटन, मैनुअल मोड: बटन को एक बार दबाएं, और हाथ पिकिंग स्थिति में आ जाएगा। क्षैतिज कुंजी, इंचिंग मोड: कुंजी दबाए रखें, हाथ क्षैतिज गति निष्पादित करता है, रोकने के लिए कुंजी जारी करता है।
ट्रैवर्स कुंजी, मैनुअल मोड: कुंजी को एक बार दबाएं और आर्म सेट स्थिति में आ जाएगा। क्षैतिज कुंजी, इंचिंग मोड: कुंजी दबाए रखें, हाथ क्षैतिज गति निष्पादित करता है, रोकने के लिए कुंजी जारी करता है।
मूल वापसी कुंजी, कुंजी को एक बार दबाएं, जोड़तोड़ मूल वापसी क्रिया को निष्पादित करेगा (रोके गए राज्य में उपयोग किया जाना चाहिए)। जब प्लास्टिक मशीन सिग्नल चयन सिखाया जा सकता है, तो इस बटन को शिक्षण मोड में चुना जा सकता है: मोल्ड खोलने की प्रतीक्षा करना, मोल्ड बंद करने की अनुमति देना, थिम्बल की अनुमति देना, X37 की प्रतीक्षा करना, सिंक्रनाइज़ेशन प्रारंभ, सिंक्रनाइज़ेशन अंत।
रिजर्व एक्शन चयन कुंजी, चयन करने के लिए इस कुंजी को दबाएं: रिजर्व 1, रिजर्व 2, कैंची, कन्वेयर, प्रसंस्करण 1 और अन्य आरक्षित क्रियाएं।
रिजर्व कार्रवाई चालू/बंद कुंजी, आरक्षित कार्रवाई का चयन करने के बाद, निष्पादन को नियंत्रित करने और कार्रवाई को रोकने के लिए इस कुंजी को दबाएं।
२.३ मैनुअल पैरामीटर
मैनुअल स्थिति में, मैनुअल पैरामीटर समायोजन स्क्रीन में प्रवेश करने के लिए पैरामीटर कुंजी दबाएं, स्क्रीन डिस्प्ले इस प्रकार है:
1, मैनुअल गति: क्षैतिज गति को मैनुअल मोड में सेट करें। सेट मान को बदलने के लिए कर्सर को इस स्थिति में ले जाएँ।
2、मैनुअल स्थिति: मैनुअल ट्रैवर्स की अंतिम स्थिति सेट करें। सेट मान को बदलने के लिए कर्सर को इस स्थिति में ले जाएँ।
3、 इंचिंग गति: क्षैतिज गति को इंचिंग मोड में सेट करें। सेट मान को बदलने के लिए कर्सर को इस स्थिति में ले जाएँ।
4、 चुनने की स्थिति: वर्तमान स्थिति को चुनने की स्थिति के रूप में सेट करने के लिए एंटर कुंजी दबाएं, और एचपी दबाएं। चुनने की स्थिति की पुष्टि करने और बदलने के लिए कुंजी।
5, इंचिंग रेंज (विशेष कार्यक्रम को अनुकूलित करने की आवश्यकता है, मानक कार्यक्रम में यह फ़ंक्शन नहीं है): अक्ष बटन दबाएं, अक्ष सेट लंबाई की स्थिति में चला जाता है।
२.४ विद्युत समायोजन
दबाने के बाद
दो बार, विद्युत समायोजन स्क्रीन दर्ज करें, स्क्रीन डिस्प्ले इस प्रकार है:
कर्सर को ऊपर और नीचे उस स्थिति में ले जाएं जिसे आपको समायोजित करने की आवश्यकता है, दबाए रखें
और जोड़तोड़ इस दिशा में अपनी स्थिति को समायोजित करेगा।
नोट: विद्युत स्थिति समायोजन कार्य करने के लिए मशीन में विद्युत स्थिति समायोजन यांत्रिक संरचना की आवश्यकता होती है।
3 स्वचालित संचालन
दबाएँ
स्वचालित स्क्रीन दर्ज करें， [जीजी] उद्धरण दबाएं; [जीजी] उद्धरण शुरू करें; स्वचालित ऑपरेशन मोड में प्रवेश करने के लिए फिर से बटन। मैनिपुलेटर इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के मोल्ड को खोलने की प्रतीक्षा करने के बाद, यह तुरंत कम हो जाता है और वस्तु को ले लेता है।
1. सेट आउटपुट: यह अनुमान है कि वास्तविक तैयार उत्पाद सेट मापांक तक पहुंचने पर सेट उत्पादन मात्रा अलार्म होगी।
2. वास्तविक तैयार उत्पाद: तैयार उत्पाद की वास्तविक मात्रा।
3. स्वचालित चक्र: एक सांचे को स्वचालित रूप से चलाने के लिए आवश्यक समय।
4. पुनर्प्राप्ति समय: स्वचालित संचालन में, मैनिपुलेटर को इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड की अनुमति देने के लिए ऑब्जेक्ट को पुनः प्राप्त करने में लगने वाला समय।
5. कार्य समय: शिक्षण मोड में वर्तमान क्रिया द्वारा निर्धारित समय।
6. वर्तमान क्रिया: वर्तमान में क्रियान्वित क्रिया।
अध्याय 4 फंक्शन सेटिंग
1 मूल कार्य
स्टॉप स्क्रीन के नीचे，प्रेस
फ़ंक्शन चयन स्क्रीन दर्ज करें，प्रत्येक फ़ंक्शन सेटिंग आइटम पर जाने के लिए ऊपर/नीचे कर्सर कुंजी दबाएं，प्रेस，
विकल्प बदल सकते हैं।
1、भाषा: चीनी और अंग्रेजी डिस्प्ले का चयन करने के लिए एंटर कुंजी दबाएं।
2, उप-क्लैंप का पता लगाना:
सकारात्मक चरण: सकारात्मक चरण में स्थिरता संकेत का पता चला है। जब फिक्स्चर स्विच सिग्नल में सिग्नल इनपुट होता है, तो इसका मतलब है कि फिक्स्चर सफलतापूर्वक प्राप्त होता है; इसके विपरीत, जब फिक्स्चर स्विच सिग्नल में कोई सिग्नल इनपुट नहीं होता है, तो इसका मतलब है कि फिक्स्चर फ़ेच विफल हो गया है।
रिवर्स फेज: फिक्सचर सिग्नल रिवर्स डिटेक्शन। जब फिक्स्चर स्विच सिग्नल में सिग्नल इनपुट होता है, तो इसका मतलब है कि फिक्स्चर लाने में विफल रहा है; इसके विपरीत, जब फिक्स्चर स्विच सिग्नल में कोई सिग्नल इनपुट नहीं होता है, तो इसका मतलब है कि फिक्स्चर सफलतापूर्वक प्राप्त हो गया है।
उपयोग नहीं किया गया: स्थिरता संकेत का पता नहीं लगाया जाएगा, और स्थिरता स्विच सिग्नल का पता नहीं लगाया जाएगा, भले ही स्थिरता प्राप्त करना सफल हो या नहीं।
3. मापांक सेट करें: नियोजित उत्पादन मात्रा, जब वास्तविक उत्पादन मात्रा इस निर्धारित मूल्य तक पहुंच जाती है, तो एक अलार्म जारी किया जाएगा।
4, वैक्यूम का पता लगाना:
उपयोग: वैक्यूम स्विच सिग्नल का पता लगाने के लिए। जब वैक्यूम सीमा में सिग्नल इनपुट होता है, तो इसका मतलब है कि सक्शन कप सफल है; इसके विपरीत, जब वैक्यूम सीमा में कोई सिग्नल इनपुट नहीं होता है, तो इसका मतलब है कि सक्शन कप विफल हो गया है।
उपयोग नहीं किया गया: वैक्यूम स्विच सिग्नल का पता नहीं लगाता है।
5, मोल्ड खोलने में देरी: जब मोल्ड ओपनिंग कंप्लीशन सिग्नल अपने आप चल रहा होता है, जब कोई मोल्ड ओपनिंग कंप्लीशन सिग्नल नहीं होता है, तो मोल्ड ओपनिंग कंप्लीशन सिग्नल होता है, सेट मोल्ड ओपनिंग डिले टाइम की प्रतीक्षा करें, मोल्ड क्लोजिंग सिग्नल का आउटपुट हो सकता है डिस्कनेक्ट किया जा सकता है, और मोल्ड खोलने में देरी 0～0.5s के भीतर मान्य है।
6. होल्डिंग उपकरण निरीक्षण: वैक्यूम निरीक्षण के समान
7. थिम्बल देरी:
सिग्नल बिना सिग्नल से शुरू होता है जब कोई सिग्नल होता है जब वह स्वचालित रूप से चल रहा होता है। सेट थिम्बल विलंब समय समाप्त होने के बाद, थिम्बल सिग्नल आउटपुट हो सकता है (वहाँ है और केवल तभी जब 2011 पासवर्ड पेज पर थिम्बल को थिम्बल के रूप में चुना जाता है।
8. उत्पाद रीसेट: जब इसे चालू किया जाता है, तो उत्पादों की वास्तविक संख्या साफ़ हो जाती है, और इसे सामान्य उपयोग के लिए बंद कर दिया जाना चाहिए।
9. मुख्य फ़ोल्डर का पता लगाना: सब-क्लैंप डिटेक्शन के समान।
10. मुख्य स्वर:
चालू: जब आप कोई कुंजी दबाते हैं तो एक कुंजी टोन होती है।
बंद: कुंजी दबाए जाने पर कोई कुंजी टोन नहीं।
2 विशेष कार्य
स्टॉप स्क्रीन के नीचे, दबाएं
दो बार पासवर्ड स्क्रीन दर्ज करें।
पासवर्ड दर्ज करें [जीजी] quot;२०११ [जीजी] उद्धरण; और दबाएं
， विशेष फ़ंक्शन 1 स्क्रीन दर्ज करें, चार सेटिंग स्क्रीन हैं, आप प्रत्येक सेटिंग आइटम पर जाने के लिए ऊपर और नीचे कर्सर कुंजी दबा सकते हैं, पैरामीटर बदलने के बाद, सेट मान को बदलने के लिए फिर से दबाएं।
1. साइकिल समय: जोड़तोड़ कार्रवाई निगरानी समय। मैनिपुलेटर कार्रवाई पूरी होने के बाद, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन को मोल्ड खोलने के पूरा होने के संकेत को फिर से इनपुट करने के लिए प्रतीक्षा करें। यदि समय चक्र सेटिंग मान से अधिक है, तो एक अलार्म जारी किया जाएगा।
2. थिम्बल
उपयोग नहीं किया गया: थिम्बल सिग्नल को हर समय आउटपुट होने दें।
उपयोग: मोल्ड जगह में खोले जाने के बाद, देरी आउटपुट थिम्बल सिग्नल की अनुमति देता है।
3. सुरक्षा द्वार
उपयोग: स्वचालित चलने पर, यह पता लगाएगा कि सुरक्षा द्वार सिग्नल इनपुट है या नहीं, और सुरक्षा द्वार सिग्नल इनपुट नहीं होने पर अलार्म होगा। उपयोग नहीं किया गया: स्वचालित चलने पर यह सुरक्षा द्वार सिग्नल इनपुट का पता नहीं लगाएगा।
4.मध्यम प्लेट मोल्ड
उपयोग नहीं किया गया: जब मैनिपुलेटर वस्तुओं को लाने के लिए उतरता है, तो यह मध्य प्लेट के संकेत का पता नहीं लगाता है।
उपयोग: जब जोड़तोड़ वस्तुओं को लाने के लिए उतरता है, तो यह मध्य प्लेट के संकेत का पता लगाएगा।
5. स्टैंडबाय स्थिति
लंबवत: जब मैनिपुलेटर स्वचालित रूप से स्टैंडबाय होता है, तो स्थिरता लंबवत स्थिति में होती है।
क्षैतिज: जब जोड़तोड़ स्वचालित स्टैंडबाय में होता है, तो जिग क्षैतिज स्थिति में होता है। यदि यह मोल्ड द्वारा प्रतिबंधित है और लंबवत स्टैंडबाय के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता है, तो क्षैतिज स्टैंडबाय का चयन किया जा सकता है। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के खुलने के बाद, जोड़तोड़ पहले लंबवत होगा, और फिर वस्तु को लेने के लिए नीचे जाएगा। ऑब्जेक्ट रखे जाने के बाद, यह अभी भी क्षैतिज स्टैंडबाय करेगा।
6. स्टैंडबाय स्थिति
सांचे के अंदर: जोड़तोड़ करने वाला खड़ा होता है और साँचे के ऊपर की वस्तुओं को लाता है।
बाहर टाइप करें: यदि यह मोल्ड द्वारा प्रतिबंधित है और अंदर के अंदर स्टैंडबाय नहीं हो सकता है, तो आप बाहरी स्टैंडबाय चुन सकते हैं। स्वचालित मोड में, आर्म स्टैंडबाय के लिए क्षैतिज रूप से बाहरी स्टैंडबाय स्थिति में चला जाता है।
7. स्टॉप स्टेट
मोल्ड लॉकिंग का निषेध: स्टॉप स्टेट में, मशीन की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, जब मोल्ड को अंतिम स्थिति में खोला जाता है, तो मोल्ड के खुलने और बंद होने के संकेतों को काट दिया जाता है, और सुरक्षा द्वार को एक बार खोला और बंद किया जाता है। मोल्ड खोलने और बंद करने के संकेत फिर से आउटपुट होते हैं।
मोड लॉकिंग की अनुमति दें: जब रुकी हुई स्थिति में, स्विच मोड सिग्नल को हर समय आउटपुट होने दिया जाता है।
8. मध्य स्थिति में देरी:
ट्रैवर्सिंग / ट्रैवर्सिंग की प्रक्रिया में, समय शुरू करने के लिए मध्य स्थिति वस्तु के संकेत का पता लगाया जाता है, और समय समाप्त होने पर जिब क्लैम्पिंग क्रिया निष्पादित की जाएगी। (केवल परिवर्तनीय आवृत्ति ट्रैवर्स मैनिपुलेटर के लिए उपयोग किया जाता है)
9. पिकिंग पोजीशन: क्षैतिज अक्ष स्टैंडबाय स्थिति जब मैनिपुलेटर उतरता है और वस्तु को उठाता है।
10. इन-मोल्ड इंसर्ट: उपयोग में होने पर, मैनिपुलेटर प्रोग्राम को मोल्ड के बाहर से वस्तुओं को लाने और मोल्ड में डालने के लिए सिखाया जा सकता है। और क्षैतिज अक्ष को मोल्ड में कई बार स्थानांतरित करने के लिए सिखाया जा सकता है।
11. बिंदुओं की संख्या: वस्तुओं की चक्रीय व्यवस्था निर्धारित करते समय, यह व्यवस्थित वस्तुओं की संख्या है, 32767 अंक तक सेट किए जा सकते हैं, और वस्तुओं की चक्रीय व्यवस्था का उपयोग नहीं होने पर 1 पर सेट किया जाना चाहिए।
12. रिक्ति: वस्तुओं की चक्रीय व्यवस्था निर्धारित करते समय, यह प्रत्येक दो वस्तुओं के बीच की दूरी है।
13. कन्वेयर अंतराल: जब प्रोग्राम कन्वेयर को स्थानांतरित करना सिखाता है, तो स्वचालित ऑपरेशन के दौरान मॉड्यूलस सेट होने पर हर बार कन्वेयर आउटपुट होगा।
14. आरक्षित 1 अंतराल: जब प्रोग्राम स्वचालित संचालन में आरक्षित 1 क्रिया को सिखाता है, तो आरक्षित 1 प्रत्येक सेट मॉड्यूलस में एक बार आउटपुट होता है।
15. स्क्रीन ऑफ टाइम: स्क्रीन के चालू होने का समय जब हैंड कंट्रोलर काम नहीं कर रहा हो।
16. आरक्षित 2 अंतराल: जब प्रोग्राम स्वचालित संचालन में आरक्षित 2 क्रिया सिखाता है, तो आरक्षित 2 प्रत्येक सेट मॉड्यूलस में एक बार आउटपुट करता है।
17. दबाव का पता लगाना
उपयोग नहीं किया गया: जोड़तोड़ सेवन दबाव का पता नहीं लगाता है।
उपयोग: जोड़तोड़ सेवन दबाव का पता लगाता है। जब सेवन दबाव मूल्य निर्धारित दबाव से कम होता है, तो यह अलार्म होगा।
18. दोषपूर्ण उत्पाद का पता लगाना
उपयोग नहीं किया गया: नियंत्रक दोषपूर्ण उत्पाद संकेतों का पता नहीं लगाता है।
उपयोग: नियंत्रक दोषपूर्ण उत्पाद संकेत का पता लगाता है, और जब यह दोषपूर्ण उत्पाद संकेत का पता लगाता है, तो यह मॉड्यूल संख्या 44 प्रोग्राम चलाता है।
44 मोल्ड नंबर पर कूदने के कार्य को पूरा करने के लिए मोल्ड ओपनिंग सिग्नल पूरा होने से पहले दोषपूर्ण उत्पाद सिग्नल इनपुट होना चाहिए।
19. मोल्ड बंद होने के बाद निरीक्षण
उपयोग नहीं किया गया: मैनिपुलेटर मोड लॉकिंग स्टॉप सिग्नल का पता नहीं लगाता है।
उपयोग: जब जोड़तोड़ स्वचालित रूप से चल रहा हो, तो उसे पहले मोल्ड-लॉकिंग स्टॉप सिग्नल का पता लगाना चाहिए और फिर ऑब्जेक्ट को छोड़ने से पहले मोल्ड-ओपनिंग स्टॉप सिग्नल का पता लगाना चाहिए।
यदि आप इसका उपयोग करना चुनते हैं, तो मोल्ड को बंद करने का कोई संकेत नहीं है। फिर मोल्ड खुलने का संकेत मिलने के बाद जोड़तोड़ नहीं चलेगा! !
20.पिंच सक्शन डिटेक्शन
इससे पहले कि बाहर उतारा जाए: क्लैम्पिंग और सक्शन पुष्टिकरण संकेतों को मोल्ड में और क्षैतिज आउट प्रक्रिया के दौरान पाया जाता है।
इन-मोल्ड: केवल मोल्ड में क्लैंप और सक्शन कन्फर्मेशन सिग्नल का पता लगाया जा सकता है।
पूरी प्रक्रिया: मैनिपुलेटर पूरी स्वचालित संचालन प्रक्रिया के दौरान क्लैंपिंग और सक्शन पुष्टिकरण संकेतों का पता लगाता है।
21. सुरक्षा द्वार की स्थिति: सुरक्षा द्वार की स्थिति निर्धारित करें। मैनिपुलेटर' की संग्रहण स्थिति इस सेट मान से अधिक होनी चाहिए।
22. मोल्ड के बाहर स्टैंडबाय प्वाइंट: जब स्टैंडबाय स्थिति मोल्ड के बाहर के रूप में सेट की जाती है, तो मैनिपुलेटर मोल्ड के बाहर स्टैंडबाय स्थिति में होता है। स्वचालित मोड में, आर्म स्टैंडबाय के लिए क्षैतिज रूप से बाहरी स्टैंडबाय स्थिति में चला जाता है।
23. इन-मोल्ड सेफ्टी ज़ोन: मैनिपुलेटर को मोल्ड में उतरने और पार करने की अधिकतम सीमा, जिसके आगे आर्म नीचे नहीं उतर सकता है और मोल्ड में नहीं जा सकता है।
24. मंदी की देरी: ट्रैवर्सिंग और प्रवेश करते समय तेजी से ट्रैवर्सिंग का समय, समय समाप्त होने पर मंदी संकेत आउटपुट होगा, और मैनिपुलेटर धीरे-धीरे अंत/प्रारंभ स्थिति तक पहुंच जाएगा। (केवल परिवर्तनीय आवृत्ति ट्रैवर्स मैनिपुलेटर के लिए उपयोग किया जाता है)
25. व्यवस्था प्रारंभ बिंदु: वस्तुओं को एक चक्र में व्यवस्थित करने के लिए रोबोट की प्रारंभिक स्थिति निर्धारित करें, जो मुख्य भुजा या जिब की सेटिंग के अनुरूप होना चाहिए जहां वस्तुओं को व्यवस्थित और पुनर्प्राप्त करने की आवश्यकता होती है।
26. पूरी तरह से स्वचालित:
उपयोग नहीं किया गया: जोड़तोड़ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के स्वचालित संकेत का पता नहीं लगाता है।
उपयोग: जोड़तोड़ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के पूरी तरह से स्वचालित संकेत का पता लगाता है। यदि स्वचालित होने पर पूरी तरह से स्वचालित संकेत नहीं है, तो यह अलार्म होगा।
27. दबाव स्विच:
सामान्य रूप से खुला: वायु दाब का पता लगाने का उपयोग करते समय, दबाव स्विच सामान्य रूप से खुला संकेत होता है।
सामान्य रूप से बंद: वायु दाब का पता लगाने का उपयोग करते समय, दबाव स्विच सामान्य रूप से बंद संकेत होता है।
28. मॉडल के बाहर धीमा:
उपयोग नहीं किया गया: मुख्य बूम मोल्ड के बाहर स्लो डाउन फ़ंक्शन का उपयोग न करें।
उपयोग: मुख्य बूम मोल्ड के बाहर धीमे डाउन फ़ंक्शन का उपयोग करें।
जब धीमा डाउन फ़ंक्शन सक्रिय होता है, तो मुख्य अप वाल्व और मुख्य डाउन वाल्व में एक ही समय में सिग्नल होते हैं। यही है, मुख्य आरोही वाल्व निकास वाल्व है।
29. क्षैतिज मुद्रा:
कोई प्रतिबंध नहीं: जब जोड़तोड़ क्षैतिज होता है, तो जिग की ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज मुद्रा प्रतिबंधित नहीं होती है।
लंबवत: जब मैनिपुलेटर को ट्रेस किया जाता है, तो जिग को लंबवत रूप से ट्रैवर्स किया जाना चाहिए, और जब यह क्षैतिज रूप से ट्रैवर्स किया जाता है तो यह अलार्म करेगा।
क्षैतिज: जब जोड़तोड़ क्षैतिज है, तो जिग क्षैतिज से क्षैतिज होना चाहिए, और यह ऊर्ध्वाधर होने पर अलार्म करेगा।
30. क्षैतिज प्रवेश स्थिति:
अप्रतिबंधित: जब जोड़तोड़ क्षैतिज रूप से चलता है, तो स्थिरता का ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज आसन प्रतिबंधित नहीं होता है।
लंबवत: जब जोड़तोड़ क्षैतिज रूप से चलता है, तो क्षैतिज रूप से चलने के लिए जिग को लंबवत होना चाहिए। क्षैतिज रूप से चलने पर, यह अलार्म बजाएगा।
क्षैतिज: जब मैनिपुलेटर क्षैतिज रूप से चलता है, तो जिग को क्षैतिज रूप से स्थानांतरित करने के लिए क्षैतिज होना चाहिए, और जब यह लंबवत चलता है तो यह अलार्म करेगा।
31. फ़ेचिंग विफल:
जारी रखने के लिए दरवाज़ा बंद करें: जब फ़ेचिंग विफलता अलार्म, खुला/बंद सुरक्षा द्वार जोड़तोड़ चालू चक्र को पूरा करना जारी रखता है।
क्लोज डोर रीसेट: जब पिकिंग अलार्म विफल हो जाता है, तो ओपन / क्लोज सेफ्टी डोर मैनिपुलेटर क्लैंप और सक्शन कप को छोड़ देता है, स्वचालित स्टैंडबाय स्थिति में लौट आता है, और आइटम को छोड़ने और लेने के लिए अगले मोल्ड ओपनिंग सिग्नल की प्रतीक्षा करता है।
डोर क्लोजिंग स्टॉप: जब फ़ेचिंग फेल्योर अलार्म, सेफ्टी डोर को खोलने और बंद करने के लिए मैनिपुलेटर चलना बंद हो जाएगा। स्वचालित स्थिति से बाहर निकलने और स्वचालित स्थिति में फिर से प्रवेश करने के बाद ही यह स्वचालित रूप से चल सकता है।
32. दरवाजा खुला अलार्म:
क्लोज डोर स्टॉप: ऑटोमैटिक ऑपरेशन के दौरान, जब सेफ्टी डोर ओपन अलार्म होता है, अलार्म को रोकने के लिए सेफ्टी डोर अलार्म को बंद कर दें, लेकिन मैनिपुलेटर ऑटोमैटिक ऑपरेशन जारी नहीं रख सकता है, और स्टॉप बटन दबाने के बाद ऑटोमैटिक ऑपरेशन को फिर से शुरू करना होगा।
जारी रखने के लिए दरवाजा बंद करें: स्वचालित संचालन में, जब सुरक्षा द्वार खुला अलार्म होता है, तो बंद सुरक्षा द्वार मैनिपुलेटर चलता रहता है।
33. जब 1 पास के लिए आरक्षित: कार्यक्रम के बाद आरक्षित 1 पास, जब यह स्वचालित रूप से चल रहा हो, आरक्षित 1 पास कार्रवाई समय
34. समय पर कन्वेयर: कार्यक्रम के बाद यह सिखाता है कि कन्वेयर चालू है, वह समय जब स्वचालित संचालन के लिए कन्वेयर चालू है।
35. स्टैक रीसेट: जब सेटिंग को बंद से चालू में बदल दिया जाता है, तो स्टैक किए गए उत्पाद की संख्या शून्य पर रीसेट हो जाएगी, और रोबोट पहले बिंदु से फिर से शुरू हो जाएगा। सामान्य उपयोग को बंद पर सेट किया जाना चाहिए। यदि इसे हमेशा चालू रखा जाता है, तो स्टैक हमेशा साफ़ हो जाएगा, हमेशा केवल पहले बिंदु को स्टैक करें।
36. परीक्षण उत्पादन मापांक: उत्पाद मापांक जिसे परीक्षण उत्पादन की आवश्यकता होती है। प्रत्येक स्वचालित शुरुआत के बाद, जोड़तोड़ परीक्षण उत्पादन मॉड्यूलस में परीक्षण उत्पादन मॉड्यूल 43 कार्यक्रम में क्रियाओं को निष्पादित करेगा। जब"0" पर सेट किया जाता है, तो इसका मतलब है कि नहीं इस फ़ंक्शन का उपयोग करें।
37. स्टैकिंग दिशा:
विपरीत दिशा: जब स्टैकिंग का उपयोग किया जाता है, तो क्षैतिज अक्ष स्थिति को प्रारंभिक बिंदु से मूल बिंदु तक घटा देता है।
आगे की दिशा: जब स्टैकिंग का उपयोग किया जाता है, तो क्षैतिज अक्ष प्लेसमेंट बढ़ाने के लिए आइटम के प्रारंभ बिंदु से अंत बिंदु तक जाता है।
नोट: जब स्टैंडबाय स्थिति, स्टैंडबाय स्थिति, क्षैतिज स्थिति, क्षैतिज स्थिति बदल जाती है, तो यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि स्वचालित प्रोग्राम सेट फ़ंक्शन के अनुरूप है, अन्यथा, जोड़तोड़ सामान्य रूप से काम नहीं कर सकता है।
स्टॉप स्क्रीन के नीचे, दबाएं
दो बार，पासवर्ड स्क्रीन दर्ज करें, पासवर्ड दर्ज करें [जीजी] उद्धरण;**** [जीजी] उद्धरण; और दबाएं
， विशेष फ़ंक्शन 2 स्क्रीन दर्ज करें, सेटिंग मान बदलने के लिए प्रत्येक फ़ंक्शन सेटिंग आइटम पर जाने के लिए ऊपर/नीचे कर्सर कुंजी दबाएं।
*1. अधिकतम स्थिति: सिस्टम की अधिकतम स्थिति निर्धारित करें, जिसे मशीन की वास्तविक स्थिति के साथ संयोजन के रूप में उपयोग करने की आवश्यकता है। सिस्टम की स्थिति सेटिंग्स इस सेट मान से अधिक नहीं हो सकती हैं।
*२. गियर अनुपात आवर्धन: प्रति क्रांति सर्वो मोटर द्वारा आवश्यक कमांड पल्स की संख्या का अनुपात मशीन द्वारा प्रति क्रांति की दूरी तक। (सर्वो ड्राइव को एक क्रांति के लिए 10,000 दालों पर सेट किया जा सकता है, या इसे आवश्यकतानुसार संशोधित किया जा सकता है)
3.यह मानते हुए कि सर्वो मोटर को प्रति क्रांति 10,000 दालों की आवश्यकता होती है और मोटर प्रति क्रांति 20 मिमी चलती है, फिर:
10000 / (20×10)=50 (जहाँ 20×10 का अर्थ है 20 मिलीमीटर को 0.1 मिलीमीटर यूनिट में बदलना)
फिर गियर अनुपात 50 . पर सेट किया जाता है
*4. फीडबैक डिस्प्ले: उपयोग करने के लिए चुनने के बाद, वास्तविक तैयार उत्पाद स्थिति प्राप्त फीडबैक दालों की संख्या प्रदर्शित करेगी, जिसका उपयोग मशीन को डीबग करने के लिए किया जाता है।
5. अवरोही मुद्रा:
लंबवत: जब मैनिपुलेटर को कम किया जाता है, तो इसे लंबवत स्थिति में कम किया जाना चाहिए, और क्षैतिज रूप से कम होने पर अलार्म जारी किया जाएगा।
हॉरिजॉन्टल: जब मैनिपुलेटर उतर रहा होता है, तो उसे एक हॉरिजॉन्टल पोस्चर में उतरना चाहिए, और जब वह लंबवत उतरता है तो एक अलार्म जारी किया जाएगा।
*6. वापसी की गति: मूल में लौटने पर विद्युत अक्ष की गति।
*7. फीडबैक पल्स इनपुट: पल्स अनुपात का अंश जो सर्वो चालक नियंत्रक को वापस फीड करता है। (एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली में यह कार्य नहीं है)
*8. फीडबैक पल्स आउटपुट: पल्स अनुपात का हर जो कि सर्वो ड्राइव कंट्रोलर को वापस फीड करता है। (एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली में यह फ़ंक्शन नहीं है) नियंत्रक द्वारा प्राप्त फीडबैक पल्स, सर्वो ड्राइव फीडबैक पल्स × फीडबैक इनपुट / फीडबैक आउटपुट।
9. अलार्म समय: अलार्म समय सेट करें। समय आने पर अलार्म बंद हो जाएगा, लेकिन अलार्म स्क्रीन बनी रहेगी।
*10. त्वरण और मंदी का समय: सर्वो मोटर के त्वरण और मंदी का समय निर्धारित करें।
*1 1। अधिकतम गति: सर्वो मोटर की अधिकतम परिचालन गति जिसे सेट किया जा सकता है,% में।
*12. वैश्विक गति: सर्वो मोटर संचालन की वैश्विक गति,% में।
उदाहरण के लिए, यदि वैश्विक गति ८०% पर सेट है और ट्रैवर्स गति ५०% पर सेट है, तो वास्तविक ट्रैवर्स गति ८०% * ५०%=४०% है
*13. प्लास्टिक मशीन संकेत:
अशिक्षित: कार्यक्रम को जोड़तोड़ और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के संबंधित संकेतों को सिखाने की अनुमति नहीं है (जैसे: जब मोल्ड खोला जाता है, तो मोल्ड को बंद करने की अनुमति होती है), और कार्यक्रम को पारंपरिक आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रित किया जाता है।
पढ़ाने योग्य: कार्यक्रम जोड़तोड़ और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के संबंधित संकेतों को सिखाने की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए, जब मोल्ड खोला जाता है, मोल्ड को बंद करने की अनुमति दी जाती है), और उपयोगकर्ता नियंत्रण के लिए प्रोग्राम को स्वयं सिखा सकता है।
*14. स्थिरता रिवर्स:
उपयोग नहीं किया गया: स्थिरता चलती मोल्ड उत्पाद की मुद्रा है।
उपयोग: स्थिरता निश्चित मोल्ड उत्पाद की मुद्रा लेने के लिए है, और स्थिरता स्वचालित रूप से क्षैतिज और लंबवत रूप से उलट हो जाएगी।
15. ट्रैवर्स जल्दी समाप्त होता है: जेड-अक्ष की स्थिति जब ट्रैवर्स जल्दी समाप्त हो जाती है। उदाहरण के लिए, यदि ट्रैवर्स पोजीशन 800 मिमी है, और ट्रैवर्स एंड पोजीशन 100 मिमी जल्दी है, तो अगली क्रिया तब निष्पादित की जाएगी जब Z अक्ष 700 मिमी तक पहुंच जाएगा, जैसे कि मुख्य बूम कम करना।
16. ट्रैवर्स का प्रारंभिक अंत: ट्रैवर्स के शुरुआती छोर पर जेड-अक्ष की स्थिति। उदाहरण के लिए, यदि ट्रैवर्स पोजीशन 800mm है, ट्रैवर्स पोजीशन 0mm है, और ट्रैवर्स एंड पोजीशन 100mm जल्दी है, तो अगली क्रिया तब निष्पादित की जाएगी जब Z अक्ष 100mm तक पहुंच जाएगा, जैसे मेन बूम को ऊपर उठाना।
नोट: अवरोही मुद्रा सेट करते समय और जिग को उलट दिया जाता है, इसे सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए, अन्यथा मोल्ड क्षतिग्रस्त हो सकता है।
* के साथ चिह्नित पैरामीटर मशीन निर्माता द्वारा निर्धारित पैरामीटर है, अंतिम उपयोगकर्ता को इस पैरामीटर को समायोजित नहीं करना चाहिए।
अध्याय 5 कार्यक्रम सेटिंग
1 कार्यक्रम चयन
स्टॉप स्क्रीन के नीचे, दबाएं
मोल्ड प्रोग्राम चयन और प्रोग्राम टीचिंग स्क्रीन दर्ज करें।
रीड (0-99) इनपुट बॉक्स में संग्रहित मॉड्यूल नंबर (0-99) दर्ज करें और दबाएं
मॉड्यूल नंबर प्रोग्राम लोड करने के लिए, और स्वचालित मोड में समूह मॉड्यूल नंबर प्रोग्राम चलाने के लिए।
पढ़ने के लिए 0-99 समूह से मॉड्यूल नंबरों के एक समूह का चयन करें, 20-99 समूह में पढ़ाए जाने वाले प्रोग्राम के मॉड्यूल नंबर पर लिखें, प्रोग्राम टीचिंग स्क्रीन दर्ज करें, और फिर टीचिंग में प्रवेश करने के लिए स्टार्ट की दबाएं मोड।
2 कार्यक्रम शिक्षण
कार्यक्रम पढ़ाते समय, दबाएं
कर्सर को शिक्षण क्रिया में ले जाएं, मैन्युअल बटन दबाएं जिसे वर्तमान चरण अनुक्रम क्रिया सिखाने के लिए कार्रवाई सिखाने की आवश्यकता है, और क्रमशः विलंब समय, गति और स्थिति सेटिंग में जाने के लिए एंटर कुंजी दबाएं, और विलंब समय सेट करें वर्तमान चरण अनुक्रम क्रिया, गति और स्थिति, वर्तमान चरण की कार्रवाई सेट होने के बाद, दबाएं
,मैनिपुलेटर कार्रवाई करता है
टीचिंग मोड में, चयनित टीचिंग एक्शन से पहले नो-एक्शन निर्देशों की एक लाइन डालने के लिए इन्सर्ट की दबाएं। इस समय, क्रिया बटन को निष्पादित करने के लिए दबाएं और फिर पुष्टि करने के लिए एंटर कुंजी दबाएं, और क्रियाओं का एक समूह सफलतापूर्वक डाला जा सकता है।
अनावश्यक कार्यों को हटाने के लिए शिक्षण कार्यक्रम में कार्रवाई निर्देशों की एक पंक्ति को हटा दें।
अनुक्रम संख्या: वर्तमान क्रिया का चरण अनुक्रम संख्या।
क्रिया: वर्तमान में पढ़ाया जाने वाला क्रिया निर्देश।
समय: वर्तमान कार्रवाई का विलंब समय, अर्थात विलंब समय समाप्त होने के बाद कार्रवाई निष्पादित की जाएगी।
गति: वह गति जिस पर रोबोट भुजा वर्तमान स्थिति में चलती है।
स्थिति: किसी क्रिया को सिखाते समय रोबोट भुजा जिस स्थिति में जाएगी।
3 कार्यक्रम अद्यतन
1、मैन्युअल नियंत्रण कार्यक्रम को अपडेट करें
मैनुअल नियंत्रण के दाईं ओर यूएसबी पोर्ट में यू डिस्क डालें, आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं, बिजली बंद करें और पुनरारंभ करें, मुख्य पृष्ठ दर्ज करें, और फिर संस्करण संख्या सही है या नहीं यह जांचने के लिए 2014 पासवर्ड पृष्ठ दर्ज करें (आप मुख्य पृष्ठ प्लेट में प्रवेश करने से पहले यू को बाहर नहीं निकाल सकते)।
2、अद्यतन होस्ट कार्यक्रम
यू डिस्क डालें, प्रोग्राम पेज में प्रवेश करने के लिए प्रोग्राम बटन पर क्लिक करें, अपग्रेड करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें
(१) ताज़ा करें: [जीजी] उद्धरण पर क्लिक करें; ताज़ा करें [जीजी] उद्धरण; दाईं ओर बटन। यदि यू डिस्क का पता नहीं चला है, तो बाईं ओर का प्रकाश अभी भी ग्रे है; जब यू डिस्क का पता चलता है, तो बाईं ओर का प्रकाश हरा होता है, और फिर अपडेट बटन पर क्लिक करें।
(२) अद्यतन: यदि बाईं ओर की रोशनी हरे से लाल हो जाती है, तो होस्ट पर चलने वाली रोशनी उच्च आवृत्ति पर चमकती है और सिस्टम अपडेट का प्रतिशत जो दिखाई देता है वह हिल रहा है। जब प्रतिशत 100% हो जाता है, तो इसका मतलब है कि प्रोग्राम अपडेट पूरा हो गया है और यह स्क्रीन प्रॉम्प्ट के नीचे दिखाई देगा (अपडेट पूर्ण!)
(३) इजेक्ट: फिर सम्मिलित यू डिस्क को बाहर निकालने के लिए इजेक्ट बटन पर क्लिक करें, और बाईं ओर की रोशनी लाल से ग्रे में बदल जाती है। आप इस समय U डिस्क को बाहर निकाल सकते हैं, और होस्ट अपडेट समाप्त हो जाता है।
*नोट: 1. होस्ट प्रोग्राम अपडेट का समय लगभग 2 मिनट है।
2. एक बार जब आप इजेक्ट बटन पर क्लिक करते हैं या यू डिस्क को बाहर निकालते हैं, तो आपको पता चला कि यू डिस्क को फिर से रीफ्रेश करने के लिए सिस्टम को पुनरारंभ करना होगा।
[महत्वपूर्ण] प्रोग्राम लिखते समय, आपको वर्तमान क्रिया को निष्पादित करने के लिए एंटर कुंजी को दबाने की आवश्यकता होती है, और फिर सफल होने के लिए विपरीत क्रिया को लिखना होता है।उदाहरण के लिए: वैक्यूम सक्शन लिखते समय, वैक्यूम सक्शन कार्य करने के लिए आपको इनपुट कुंजी को दो बार दबाना होगा। जब (सक्शन) बटन फिर से दबाया जाता है, तो क्रिया स्वचालित रूप से वैक्यूम रिलीज में बदल जाती है। अन्य क्रियाएं समान हैं।
[टिप्स] प्रोग्रामिंग करते समय, वायवीय क्रिया के लिए इनपुट कुंजी को दो बार दबाएं, और अक्ष क्रिया के लिए इनपुट कुंजी को तीन बार दबाएं।
4 पैरामीटर संशोधन
क्रिया पैरामीटर सेटिंग स्क्रीन में प्रवेश करने के लिए स्टॉप स्थिति में पैरामीटर कुंजी दबाएं। यह स्क्रीन प्रत्येक क्रिया के विलंब समय जैसे विभिन्न मापदंडों को संशोधित कर सकती है, लेकिन कार्रवाई नहीं सिखा सकती।
पैरामीटर को संशोधित करने के लिए कर्सर को क्रिया में ले जाने के लिए कर्सर को ऊपर और नीचे दबाएं, पैरामीटर को संशोधित करने के बाद, दबाएं
पुष्टि करने के लिए: कर्सर अगले पैरामीटर पर चला जाता है।
5 निश्चित कार्यक्रम
001 मुख्य हाथ एल के आकार का चूषण मोल्ड:
मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे की ओर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर- [जीजी] जीटी; क्षैतिज प्रविष्टि - [जीजी] जीटी; ऊर्ध्वाधर मुद्रा - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे
02 मुख्य भुजा एल के आकार का चूषण मास्टर मोल्ड:
मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे की ओर - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य बूम डाउन - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर- [जीजी] जीटी; क्षैतिज प्रविष्टि - [जीजी] जीटी; ऊर्ध्वाधर मुद्रा - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे
03 मुख्य हाथ यू-आकार का चूषण मोल्ड:
मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे की ओर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर- [जीजी] जीटी; क्षैतिज प्रविष्टि - [जीजी] जीटी; ऊर्ध्वाधर मुद्रा - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे
मुख्य बांह के लिए 04 यू-आकार का सक्शन मास्टर मोल्ड:
मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज मुद्रा - [जीजी] जीटी; क्रॉस आउट - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; लंबवत मुद्रा - [जीजी] जीटी; मेन आर्म बैक
05 रनर आर्म एल के आकार का क्लैंप महिला मोल्ड:
रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैंप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; क्षैतिज में - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
06 रनर आर्म एल-आकार का क्लैंप पुरुष मोल्ड:
रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैंप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; रनर आर्म रिलीज - [जीजी] जीटी; क्षैतिज में - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
07 रनर आर्म यू-आकार का क्लैंप महिला मोल्ड:
रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैंप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; क्रॉस आउट - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
08 रनर आर्म यू-आकार का क्लैंप पुरुष मोल्ड:
रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैंप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी;क्रॉस आउट - [जीजी] जीटी; रनर आर्म रिलीज - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
09 रनर आर्म एल-आकार के क्लैंप की महिला मोल्ड की आंतरिक सामग्री:
रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैम्प -> रनर आर्म फॉरवर्ड -> रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
10 रनर आर्म एल-क्लैंप के पुरुष मोल्ड की अंतर्निहित सामग्री:
रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैंप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक - [जीजी] जीटी; रनर आर्म लोअर - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप
11 रनर आर्म यू-क्लैंप पुरुष मोल्ड निर्मित सामग्री:
रनर आर्म फॉरवर्ड - [जीजी] जीटी; रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैम्प -> रनर आर्म बैक -> रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप
12 रनर आर्म यू-आकार के क्लैंप की महिला मोल्ड की आंतरिक सामग्री:
रनर आर्म डाउन - [जीजी] जीटी; रनर आर्म क्लैम्प -> रनर आर्म फॉरवर्ड -> रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म अप - [जीजी] जीटी; रनर आर्म बैक
13 डबल-आर्म एल-क्लैंप सक्शन：
हथियार नीचे - [जीजी] जीटी; हथियार आगे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; जिब क्लैंप - [जीजी] जीटी; हथियार पिछड़े - [जीजी] जीटी; हथियार ऊपर - [जीजी] जीटी; हथियार आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; जिब आउट - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर- [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; आसन लंबवत - [जीजी] जीटी; हथियार पीछे
14 डबल-हाथ यू-आकार का क्लैंप चूषण:
हथियार आगे - [जीजी] जीटी; हथियार नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; जिब क्लैंप - [जीजी] जीटी; हथियार पिछड़े - [जीजी] जीटी; हथियार ऊपर - [जीजी] जीटी; हथियार आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; जिब आउट - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर- [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; आसन लंबवत - [जीजी] जीटी; हथियार पीछे
15 मुख्य हाथ एल-क्लैंप पुरुष मोल्ड:
मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ क्लैंप - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे की ओर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मेन आर्म रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा चढ़ाई - [जीजी] जीटी; क्षैतिज प्रवेश - [जीजी] जीटी; लंबवत मुद्रा - [जीजी] जीटी; मेन आर्म रिट्रीट
16 मुख्य हाथ एल के आकार का क्लैंप चूसने वाला पुरुष मोल्ड:
मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ क्लैंप - [जीजी] जीटी; वैक्यूम सक्शन - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे की ओर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुख्य भुजा आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मेन आर्म रिलीज - [जीजी] जीटी; वैक्यूम रिलीज - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज प्रविष्टि - [जीजी] जीटी; लंबवत मुद्रा - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ पीछे हटना
17 डबल आर्म एल-आकार का डबल क्लैंप：
हथियार नीचे - [जीजी] जीटी; हथियार आगे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ क्लैंप - [जीजी] जीटी; जिब क्लैंप - [जीजी] जीटी; हथियार पिछड़े - [जीजी] जीटी; हथियार ऊपर - [जीजी] जीटी; हथियार आगे - [जीजी] जीटी; मुद्रा स्तर - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; जिब आउट - [जीजी] जीटी; क्षैतिज बाहर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ नीचे - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; मुख्य हाथ ऊपर - [जीजी] जीटी; क्रॉस इन - [जीजी] जीटी; आसन लंबवत - [जीजी] जीटी; दोनों हाथ पीछे
अध्याय 6 चल रही मूर्ति
1 अलार्म रिकॉर्ड
स्टैंडबाय इंटरफ़ेस में, दबाएं
बटन，अलार्म रिकॉर्ड इंटरफ़ेस दर्ज करें， यह हाल की 15 अलार्म जानकारी दिखाता है।
दबाएँ
बटन फिर से, ऑटो-साइकिल समय पृष्ठ दर्ज करें। इस पृष्ठ में, 5 हाल का चक्र समय प्रदर्शित किया गया है।
2 आई/ओ मॉनिटर
दबाएँ
बटन，इनपुट और आउटपुट मॉनिटर इंटरफ़ेस दर्ज करें，इसके माध्यम से जाने के लिए ऊपर और नीचे बटन दबाएं।
दबाएँ
मॉनिटर इंटरफेस में प्रवेश करने के लिए दो बार बटन दबाएं, इसके माध्यम से जाने के लिए ऊपर और नीचे बटन दबाएं।
दबाएँ
बटन 3 बार फिर Z अक्ष मॉनिटर इंटरफ़ेस दर्ज करें, यह पृष्ठ Z सर्वो मोटर मॉनिटर प्रतिमा है, यह अक्ष घूर्णन गति, वर्तमान वोल्टेज और तापमान की निगरानी कर सकता है।
अध्याय 7 सिस्टम सेटिंग्स
इस अध्याय के पैरामीटर मशीन की परिभाषा से संबंधित हैं। निर्माता इन मापदंडों का उपयोग करते हैं लेकिन उपयोगकर्ता उन्हें संशोधित नहीं कर सकते।
1 समय सीमा
स्टॉप पेज में，प्रेस
बटन दो बार，पासवर्ड पेज दर्ज करें，पासवर्ड"2016"प्रेस
बटन， फिर पेज के नीचे दर्ज करें।
मेनअपडाउन ：मुख्य भुजा के उठने/उतरने की समय सीमा। यदि कार्य सीमित समय में समाप्त नहीं हो सकते हैं, तो अलार्म होता है।
MainForwBk मुख्य भुजा के आगे/पीछे जाने की समय सीमा।
वाइस अपडाउन वाइस आर्म उठाने/उतरने की समय सीमा।
वाइसफोर्वबीके वाइस आर्म के आगे/पीछे जाने की समय सीमा।
ट्रैव। अंदर/बाहर ट्रैवर्सिंग के लिए समय सीमा।
मुद्रा: स्थिरता मुद्रा मोड़ के लिए समय सीमा।
प्रक्रिया1 प्रक्रिया1 क्रिया के लिए समय सीमा।
रिवर्स 2 प्रक्रिया 1 क्रिया के लिए समय सीमा।
2 यांत्रिक चश्मा
दबाएँ
कुंजी दो बार STOP पृष्ठ में दर्ज करें, फिर इनपुट पासवर्ड"****", मशीन संरचना पृष्ठ दर्ज करें।
ट्रैव.एक्सिस
अनुप्रस्थ अक्ष शैली को परिभाषित करें: सर्वो/इन्वर्टर/वायवीय।
मेनडाउन
मेन आर्म डाउन लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
मेनफॉरव
मेन आर्म फॉरवर्ड लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
मेनबैक
मेन आर्म फॉरवर्ड लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
वाइसडाउन
वाइस आर्म डाउन लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
वाइसफोर्वा
वाइस आर्म फॉरवर्ड लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
वाइसबैक
वाइस आर्म बैकवर्ड लिमिट सिग्नल के उपयोग को परिभाषित करें।
फ्रीकडेसेलDe
इनवर्ट/न्यूमेटिक कंट्रोल में स्पीड डिसेलेरेटिंग स्टाइल।
DecT समय के साथ घट रहा है।
Dec.SW सीमा स्विच द्वारा है।
FBPulse फीडबैक फ़ंक्शन का उपयोग करें या न करें।
जेड सिग्नल
उपयोग नहीं: घरेलू मूल के दौरान, मोटर सिग्नल का पता लगाने की कोई आवश्यकता नहीं है
उपयोग: घर की उत्पत्ति के दौरान, मोटर सिग्नल का पता लगाने की आवश्यकता है
3 सर्वो मोटर सेटिंग
३.१ पैरामीटर सेटिंग हासिल करें
स्टॉप मोड में (दबाएं)
बटन दो बार，，पासवर्ड दर्ज करें“7752”फिर दबाएं
बटन，विशेष फ़ंक्शन 3 पृष्ठ दर्ज करें，इस पृष्ठ में आप सर्वो लाभ पैरामीटर को संशोधित कर सकते हैं।
*1. स्पीड लूप गेन: सर्वो का स्पीड लूप गेन वैल्यू सेट करें। (रेंज 0-500) समायोजित करने की आवश्यकता नहीं है, स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए कठोरता गुणांक का पालन करें। [प्रतिक्रिया जितनी बड़ी होगी, प्रतिक्रिया उतनी ही तेज होगी, और जब सम्मेलन बहुत बड़ा होगा तो यह कंपन पैदा करेगा] [समय पर प्रभावी होना]
*२. स्पीड लूप इंटीग्रल: सर्वो का स्पीड लूप इंटीग्रल वैल्यू सेट करें। (रेंज ०-३००) समायोजित करने की आवश्यकता नहीं है, स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए कठोरता गुणांक का पालन करें। [अभिन्न जितना छोटा होगा प्रभाव उतना ही मजबूत होगा, गति ट्रैकिंग क्षमता जितनी मजबूत होगी] [समय पर प्रभावी]
*3. पोजिशन लूप गेन: सर्वो का पोजिशन लूप गेन वैल्यू सेट करें। (रेंज 0-20) समायोजित करने की आवश्यकता नहीं है, स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए कठोरता गुणांक का पालन करें।
[प्रतिक्रिया जितनी बड़ी होगी, प्रतिक्रिया उतनी ही तेज होगी, और जब सम्मेलन बहुत बड़ा होगा तो यह कंपन पैदा करेगा]
[समय पर प्रभावी होना]
*4. कठोरता गुणांक: मशीन के समग्र लाभ पैरामीटर को समायोजित करें। (रेंज 50-300)। इस समायोजन के पहले 3 आइटम एक ही समय में समायोजित किए जाएंगे।
[प्रतिक्रिया जितनी बड़ी होगी, कंपन उतना ही बेहतर होगा] [यह समय पर प्रभावी होता है, यह अनुशंसा की जाती है कि लाभ केवल इस मद को संशोधित करे]
*5. मोटर दिशा: मोटर के आगे और पीछे के रोटेशन को समायोजित करें (रेंज 0-1)। [आपातकालीन स्टॉप स्थिति में संशोधित करें, बिजली बंद होने के बाद प्रभावी हो और पुनरारंभ करें]
| एचसी सिंगल / टू एक्सिस पैरामीटर सेटिंग | |||
| यदि इसे रिवर्स में बदल दिया जाता है, यदि मोटर रिवर्स पैरामीटर को 0 पर सेट किया जाता है, तो 1 में बदलें। यानी मोटर दिशा बदलना | |||
| वाई अक्ष（2 अक्ष） | जेड अक्ष | ||
| स्पीड लूप गेन | 95 | स्पीड लूप गेन | 125 |
| वेग लूप इंटीग्रल | 9 | वेग लूप इंटीग्रल | 14 |
| स्थिति पाश लाभ | 4 | स्थिति पाश लाभ | 4 |
| कठोरता गुणांक | 50 | कठोरता गुणांक | 70 |
| मोटर रिवर्स | 1 | मोटर रिवर्स | 0 |
३.२ सभी पैरामीटर सेटिंग्स
दबाएँ
स्टॉप मोड में दो बार， दर्ज करें，पासवर्ड"7558"फिर दबाएं
विशेष फ़ंक्शन 4 पेज दर्ज करें， फिर आप ऊपर/नीचे बटन दबाकर सेटिंग को संशोधित कर सकते हैं।
*1. पैरामीटर सेटिंग: सर्वो पैरामीटर की अनुक्रमणिका संख्या सेट करें।
*२. सेटिंग मान:" का मान सेट करें; पैरामीटर सेटिंग" सूचकांक
*3. ध्यान दें कि नंबर 2 एक मोटर कोड पैरामीटर आइटम है, कृपया मोटर मॉडल के संबंधित कोड के अनुसार भरें। पैरामीटर नंबर 44 2 है (मोटर कोड द्वारा पहचाना गया U0LD पैरामीटर 1400 है, D0LD पैरामीटर 1402 है)। मोटर कोड के विवरण के लिए, कंपनी's बिक्री के बाद ग्राहक सेवा से परामर्श करें।
*4. मापदंडों को संशोधित करने के बाद, उन्हें बिजली बंद करने और बचाने के बाद प्रभावी होना चाहिए, और फिर संबंधित सर्वो लाभ और अन्य मापदंडों को पुनरारंभ करने के बाद। आम तौर पर, यहां पैरामीटर संशोधित नहीं होते हैं।
सभी पैरामीटर जनता के लिए खुले नहीं हैं। विस्तृत जानकारी के लिए, कृपया हमारी बिक्री के बाद की ग्राहक सेवा से संपर्क करें
अध्याय 8 अलार्म और समस्या निवारण
1 रोबोट अलार्म
प्रेस [जीजी] उद्धरण; बंद करो [जीजी] उद्धरण; अलार्म को साफ़ करने और मूल बिंदु पर जाने की कुंजी।
अलार्म कोड और जानकारी | कारण | समाधान |
त्रुटि 1 मोल्ड खुला सिग्नल बंद, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | मोल्ड ओपन फिनिश के लिए कोई इनपुट सिग्नल नहीं | 1. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मोल्ड खोलने की स्थिति में नहीं है। 2. जब मोल्ड खोला जाता है तो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन का संकेत असामान्य होता है। 3. जाँच करें कि रोबोट I/O बोर्ड की वायरिंग सही है या नहीं। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 2 मिड-मोल्ड सिग्नल बंद की पुष्टि करता है, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | तीन प्लेट मोड के मध्य प्लेट का पुष्टिकरण संकेत इनपुट नहीं है | 1. क्या मोल्ड की बीच की प्लेट पूरी तरह से खुली है। 2. क्या मध्य प्लेट के निकटता स्विच में सिग्नल आउटपुट होता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 3 मुख्य हाथ वृद्धि सीमा बंद, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | मुख्य हाथ वृद्धि सीमा बंद, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या मुख्य बांह के ऊपरी निकटता स्विच में एक संकेत है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error4 वाइस आर्म राइज लिमिट ऑफ, मशीन वेटिंग पॉइंट पर नहीं है | वाइस आर्म राइज लिमिट ऑफ, मशीन वेटिंग पॉइंट पर नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या जिब के ऊपरी निकटता स्विच से कोई संकेत है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 5 मुख्य हाथ क्लैंप सीमा चालू है, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | मुख्य हाथ क्लैंप सीमा चालू है, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | 1. मुख्य क्लैंप पुष्टिकरण स्विच बंद है। 2. मुख्य फ़ोल्डर चेक फ़ंक्शन सही ढंग से चुना गया है। 3. जांचें कि क्या मुख्य क्लैंप उत्पाद को जकड़ता है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 7 चूसो सीमा पर, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | सक्शन कप वाल्व सक्रिय नहीं है, और वैक्यूम सक्शन सिग्नल इनपुट है। | 1. जांचें कि क्या सक्शन पुष्टिकरण स्विच बंद है। 2. जांचें कि क्या सक्शन सोलनॉइड वाल्व सक्रिय है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 8 आलिंगन सीमा चालू है, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | होल्डिंग गियर वाल्व सक्रिय नहीं है, और होल्डिंग गियर पुष्टिकरण संकेत इनपुट है। | 1. यह सुनिश्चित करने के लिए धारक की जांच करें कि स्विच बंद है। 2. जांचें कि क्या होल्डिंग गियर का सोलनॉइड वाल्व संचालित होता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 9 बाहर रहना, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | बाहर रहने से मशीन वेटिंग प्वाइंट पर नहीं | 1. क्या इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण क्षैतिज गति करता है। 2. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि १० अंदर रहना, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | अंदर रहकर मशीन वेटिंग प्वाइंट पर नहीं | 1. क्या इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण ने क्षैतिज गति को क्रियान्वित किया है। 2. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है |
त्रुटि 11 लंबवत सीमा बंद करें, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | फिक्सचर वर्टिकल लिमिट नो सिग्नल इनपुट | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या विद्युत नियंत्रण लंबवत गति को आउटपुट करता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error12 पोज़ हॉरिज़ॉन्टल लिमिट बंद, मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं है | स्थिरता क्षैतिज सीमा कोई संकेत इनपुट नहीं | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या विद्युत नियंत्रण लंबवत गति को आउटपुट करता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि १३ जब हथियार उतरते हैं, मोल्ड खुला संकेत बंद | जब हथियार उतरते हैं, तो मोल्ड ओपन सिग्नल बंद हो जाता है | 1. क्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन एक मोल्ड ओपनिंग कंप्लीशन सिग्नल को आउटपुट करती है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 14 जब हथियार उतरते हैं, मिड-मोल्ड पुष्टिकरण संकेत बंद | जब हथियार उतरते हैं, तो मिड-मोल्ड सिग्नल की पुष्टि करता है | 1. क्या मोल्ड की बीच की प्लेट पूरी तरह से खुली है। 2. क्या मध्य मॉड्यूल के निकटता स्विच में सिग्नल आउटपुट होता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 15 मोल्ड ओपन सिग्नल ऑन, सेफ्टी डोर सिग्नल ऑफ | सुरक्षा द्वार संकेत के लिए कोई इनपुट नहीं | 1. क्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन का सुरक्षा द्वार प्रासंगिक है? \ 2. जांचें कि सुरक्षा द्वार में सिग्नल आउटपुट है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 16 मोल्ड ओपन सिग्नल ऑन, मिड-मोल्ड कन्फर्म सिग्नल ऑफ | मोल्ड ओपन फिनिश के लिए इनपुट सिग्नल है, मिड-मोल्ड के लिए नोइनपुट सिग्नल | 1. क्या मोल्ड की बीच की प्लेट पूरी तरह से खुली है। 2. क्या मध्य मॉड्यूल के निकटता स्विच में सिग्नल आउटपुट है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है |
Error17मेन आर्म राइज लिमिट ON, मेन आर्म डिसेंट लिमिट ON | मेन आर्म राइज़ लिमिट और मेन आर्म डिसेंट में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या मुख्य बूम अप और डाउन स्विच दोषपूर्ण हैं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error18 मेन आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ON, मेन आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ON | मेन आर्म फॉरवर्ड लिमिट और मेन आर्म बैकवर्ड में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या मुख्य बूम फॉरवर्ड और रिवर्स स्विच दोषपूर्ण हैं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error19 वाइस आर्म राइज लिमिट ON, वाइस आर्म डिसेंट लिमिट ON | वाइस आर्म राइज लिमिट और वाइस आर्म डिसेंट लिमिट में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या वाइस आर्म अप और डाउन स्विच दोषपूर्ण हैं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error20 वाइस आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ON, वाइस आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ON | वाइस आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट और वाइस आर्म गो बैकवर्ड लिमिट में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या वाइस आर्म फॉरवर्ड और रिवर्स स्विच दोषपूर्ण हैं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error21 ट्रैवर्स आउट लिमिट ON, ट्रैवर्स इन लिमिट ON | ट्रैवर्स आउट लिमिट और, ट्रैवर्स इन लिमिट में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. जांचें कि क्षैतिज प्रवेश और निकास का सीमा स्विच दोषपूर्ण है या नहीं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 22 क्षैतिज सीमा को चालू करें, लंबवत सीमा को चालू रखें | पोज़ हॉरिज़ॉन्टल लिमिट और पोज़ वर्टिकल लिमिट में एक ही समय में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या क्षैतिज और लंबवत सीमा स्विच दोषपूर्ण हैं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error23 हथियारों के उतरने से पहले, मोल्ड ओपन सिग्नल ऑफ | हाथ नीचे उतरने से पहले, मोल्ड ओपन फिनिश सिग्नल बंद करता है | 1. क्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन एक मोल्ड ओपनिंग कंप्लीशन सिग्नल को आउटपुट करती है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error24 हथियारों के उतरने से पहले, मिड-मोल्ड पुष्टि संकेत बंद | हाथ नीचे उतरने से पहले, मिड मॉड ओपन सिग्नल ऑफ | 1. क्या मोल्ड की बीच की प्लेट पूरी तरह से खुली है। 2. क्या मध्य मॉड्यूल के निकटता स्विच में सिग्नल आउटपुट होता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error25 हथियार नीचे उतरने से पहले, सुरक्षा द्वार सिग्नल बंद | हाथ नीचे उतरने से पहले सुरक्षा द्वार के लिए कोई इनपुट संकेत नहीं | 1. क्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन का सुरक्षा द्वार प्रासंगिक है? 2. जांचें कि सुरक्षा द्वार में सिग्नल आउटपुट है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error26 हथियार उतरने से पहले, लंबवत सीमा बंद करें | जब लंबवत उतरते हैं, हाथ से उतरने से पहले, स्थिरता लंबवत सीमा में कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1. क्या जिग आइसिना वर्टिकल स्टेट है। 2. क्या वर्टिकल डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error27 हथियारों के उतरने से पहले, क्षैतिज सीमा को बंद करें | जब क्षैतिज रूप से उतरते हैं, हाथ से उतरने से पहले, स्थिरता लंबवत सीमा में कोई इनपुट संकेत नहीं होता है | 1. क्या जिग क्षैतिज अवस्था में है। 2. क्या लेवल डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error28 हथियारों के उतरने से पहले, मुख्य आर्म क्लैंप सीमा ON | हाथ उतरने से पहले, मुख्य आर्म क्लैंप डिटेक्टिंग स्विच में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या मुख्य फ़ोल्डर क्रिया निष्पादित की जाती है। 2. क्या मुख्य क्लैंप डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर २९ आर्म्स के उतरने से पहले, वाइस आर्म क्लैम्प लिमिट ON | हाथ से उतरने से पहले, वाइस आर्म क्लैंप स्विच में इनपुट सिग्नल होता है。 | 1. क्या उप-क्लैम्पिंग कार्रवाई निष्पादित की गई है। 2. क्या सहायक क्लैंप डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error30 हथियार उतरने से पहले, सीमा पर चूसो ON | हथियार उतरने से पहले, चूसो स्विच में इनपुट सिग्नल होता है。 | 1. क्या कोई चूषण क्रिया है? 2. क्या सक्शन कप डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error31 हथियारों के उतरने से पहले, सीमा को गले लगाओ | हथियारों के उतरने से पहले, आलिंगन स्विच में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या कोई रोक-टोक कार्रवाई है। 2. क्या होल्डिंग डिवाइस डिटेक्शन स्विच दोषपूर्ण है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error32 ट्रैवर्सिंग से पहले, मुख्य भुजा वाल्व पर उतरती है | आंदोलन को पार करने से पहले मुख्य भुजा में नीचे की गति होती है | 1. जांचें कि क्या मुख्य उछाल कम है। |
Error33 ट्रैवर्सिंग से पहले, वाइस आर्म नीचे वाल्व ON | ट्रैवर्सिंग मूवमेंट से पहले वाइस आर्म ने मूवमेंट उतारा है | 1. क्या जिब कम करने की कार्रवाई निष्पादित की गई है। |
Error34 ट्रैवर्सिंग से पहले, मेन आर्म राइज लिमिट OFF | ट्रैवर्सिंग मूवमेंट से पहले मेन आर्म राइज लिमिट में कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1. क्या मुख्य उछाल चढ़ाई की स्थिति में है। 2. क्या मुख्य बूम डाउन एक्शन निष्पादित किया गया है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error35 ट्रैवर्सिंग से पहले, वाइस आर्म राइज लिमिट OFF | आंदोलन को पार करने से पहले वाइस आर्म राइज लिमिट का कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1. क्या जिब चढ़ाई की स्थिति में है। 2. क्या जिब लोअरिंग को क्रियान्वित करने के लिए कोई लाइन है? 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error36 मुद्रा बदलने से पहले, मुख्य भुजा वाल्व पर उतरती है | मुद्रा बदलने से पहले, मुख्य भुजा वाल्व पर उतरती है | 1. जांचें कि क्या मुख्य उछाल कम है। |
Error37 पोज़ बदलने से पहले, वाइस आर्म नीचे वाल्व ON | मुद्रा बदलने से पहले, वाइस आर्म नीचे वाल्व चालू करें | 1. क्या जिब कम करने की कार्रवाई निष्पादित की गई है। |
Error38 मुख्य भुजा उतरना वाल्व ऑन, मेन आर्म राइज लिमिट ON | मेन आर्म फिनिश अवरोही के बाद, मेन आर्म राइज लिमिट में इनपुट सिग्नल है | 1. क्या भुजा अवरोही क्रिया की जाती है। 2. जब मुख्य बूम कम हो जाता है, तो ऊपर की सीमा स्विच बंद है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर३९ मेन आर्म डिसेंट वाल्व ऑन, मेन आर्म डिसेंट लिमिट ऑफ | मुख्य भुजा के उतरने के बाद, मुख्य भुजा की अवरोही सीमा का कोई संकेत नहीं होता है | 1. क्या मुख्य उछाल कम करने की क्रिया कर रहा है। 2. क्या मुख्य बूम के निचले स्विच में एक संकेत है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error40 मुख्य भुजा उतरना वाल्व ऑफ, मेन आर्म राइज लिमिट ऑफ | मुख्य भुजा वृद्धि के बाद, मुख्य भुजा वृद्धि सीमा का कोई संकेत नहीं होता | 1. जांचें कि क्या मुख्य उछाल बढ़ रहा है। 2. जांचें कि मुख्य बूम के ऊपरी स्विच में सिग्नल है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर४१ मेन आर्म डिसेंट वाल्व ऑफ, मेन आर्म डिसेंट लिमिट ऑन | मुख्य भुजा वृद्धि के बाद, मुख्य भुजा अवरोही सीमा में इनपुट संकेत होता है | 1. जांचें कि क्या मुख्य उछाल बढ़ रहा है। 2. जांचें कि मुख्य बूम का निचला स्विच बंद है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error42 वाइस आर्म उतरना वाल्व ऑन, वाइस आर्म राइज लिमिट ON | वाइस आर्म के उतरने के बाद, वाइस आर्म राइज़ लिमिट में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या जिब में अवरोही क्रिया है। 2. जांचें कि क्या जिब का ऊपरी स्विच बंद है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 43 वाइस आर्म अवरोही वाल्व ऑन, वाइस आर्म अवरोही सीमा बंद | वाइस आर्म उतरने के बाद, वाइस आर्म अवरोही सीमा का कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता | 1. क्या जिब में अवरोही क्रिया है। 2. जांचें कि क्या जिब लोअर स्विच में सिग्नल है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error44 वाइस आर्म उतरना वाल्व ऑफ, वाइस आर्म राइज लिमिट ऑफ | o वाइस आर्म राइज़ के बाद, वाइस आर्म राइज़ लिमिट का कोई संकेत नहीं है | 1. क्या थिजिब में एक उभरता हुआ आंदोलन है। 2. जांचें कि क्या जिब के ऊपरी स्विच में सिग्नल है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error45 वाइस आर्म उतरना वाल्व बंद, वाइस आर्म अवरोही सीमा चालू | वाइस आर्म उतरने के बाद, वाइस आर्म अवरोही सीमा का संकेत होता है | 1. क्या जिब में अवरोही क्रिया है। 2. जांचें कि क्या जिब लोअर स्विच बंद है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है |
एरर 46 मेन आर्म गो फॉरवर्ड वाल्व ऑन, मेन आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ऑफ | मेन आर्म फॉरवर्ड के बाद, मेन आर्म फॉरवर्ड लिमिट में कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या मुख्य उछाल आगे बढ़ रहा है। 3. जांचें कि मुख्य बूम फॉरवर्ड स्विच में सिग्नल है या नहीं। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 47 मेन आर्म गो फॉरवर्ड वाल्व ऑन, मेन आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ऑन | मेन आर्म फॉरवर्ड के बाद, मेन आर्म बैकवर्ड लिमिट में इनपुट सिग्नल होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या मुख्य उछाल आगे बढ़ रहा है। 3. जांचें कि मुख्य बूम बैक स्विच बंद है या नहीं। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 48 मेन आर्म गो फॉरवर्ड वाल्व ऑफ, मेन आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ON | मेन आर्म बैकवर्ड के बाद, मेन आर्म बैकवर्ड लिमिट में इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या मुख्य भुजा में पीछे की ओर गति है। 2. जांचें कि मुख्य बूम फॉरवर्ड स्विच बंद है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर४९ मेन आर्म गो फॉरवर्ड वाल्व ऑफ, मेन आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ऑफ | मेन आर्म बैकवर्ड के बाद, मेन आर्म बैकवर्ड लिमिट में कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1. क्या मुख्य भुजा में पीछे की ओर गति है। 2. जांचें कि मुख्य बूम बैक स्विच में सिग्नल है या नहीं। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 50 वाइस आर्म आगे बढ़ें वाल्व ऑन, वाइस आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ऑफ | वाइस आर्म फॉरवर्ड के बाद, वाइस आर्म बैकवर्ड लिमिट में कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या जिब आगे बढ़ रहा है। 3. जांचें कि क्या जिब फॉरवर्ड स्विच में सिग्नल है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर५१ वाइस आर्म गो फॉरवर्ड वाल्व ऑन, वाइस आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ऑन | वाइस आर्म फॉरवर्ड के बाद वाइस आर्म बैकवर्ड लिमिट में सिग्नल होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या जिब आगे बढ़ रहा है। 3. जांचें कि क्या जिब बैक स्विच बंद है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error52 वाइस आर्म आगे बढ़ें वाल्व ऑफ, वाइस आर्म गो फॉरवर्ड लिमिट ON | वाइस आर्म बैकवर्ड के बाद, वाइस आर्म फॉरवर्ड लिमिट में सिग्नल होता है | 1. क्या जिब में बैक मूवमेंट है। 2. जांचें कि क्या जिब फॉरवर्ड स्विच बंद है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error53 वाइस आर्म आगे बढ़ें वाल्व ऑफ, वाइस आर्म गो बैकवर्ड लिमिट ऑफ | वाइस आर्म बैकवर्ड के बाद, वाइस आर्म बैकवर्ड लिमिट का कोई संकेत नहीं है | 1. क्या जिब में बैक मूवमेंट है। 2. जांचें कि क्या जिब बैक स्विच में सिग्नल है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 54 मेन आर्म क्लैंप वाल्व ऑन, मेन आर्म क्लैम्प लिमिट ऑफ: | मुख्य हाथ क्लैंप आंदोलन के बाद, क्लैंप के लिए कोई इनपुट संकेत नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या मुख्य फ़ोल्डर चल रहा है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error55 मेन आर्म क्लैंप वाल्व ऑफ, मेन आर्म क्लैंप लिमिट ON | मुख्य हाथ क्लैंप आंदोलन के बाद, क्लैंप के लिए इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या मुख्य क्लैंप चल रहा है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
एरर 56 वाइस आर्म क्लैंप वाल्व ऑन, वाइस आर्म क्लैंप लिमिट ऑफ | वाइस आर्म क्लैंप मूवमेंट के बाद, क्लैंप के लिए कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या उप-क्लैंप में कोई कार्रवाई है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error57 वाइस आर्म क्लैंप वाल्व ऑफ, वाइस आर्म क्लैंप लिमिट ON | वाइस आर्म क्लैंप मूवमेंट के बाद, वाइस आर्म क्लैंप के लिए इनपुट सिग्नल होता है | 1. जांचें कि उप-क्लैंप में कोई कार्रवाई है या नहीं। 3. जांचें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 58 वाल्व चालू करें, चूसो सीमा बंद करें | चूषण आंदोलन के बाद, कोई इनपुट संकेत नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या चूसने की कोई क्रिया है? 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error59 चूसना वाल्व बंद, चूसो सीमा चालू limit | चूषण आंदोलन के बाद, इनपुट संकेत है | 1. क्या सक्शन और रिलीज के लिए कोई कार्रवाई की गई है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 60 आलिंगन वाल्व चालू, आलिंगन सीमा बंद | आलिंगन के बाद, आलिंगन के लिए कोई इनपुट संकेत नहीं है। | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या होल्डिंग गियर चलता है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error61 आलिंगन वाल्व बंद, आलिंगन सीमा ON | आलिंगन आंदोलन के बाद, आलिंगन के लिए इनपुट संकेत है | 1. जांचें कि क्या होल्डिंग गियर चलता है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 62 क्षैतिज वाल्व चालू करें, क्षैतिज सीमा बंद करें | क्षैतिज गति करने के बाद, इसके लिए कोई इनपुट संकेत नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या कोई आसन स्तर की गति है। 3. क्या मुद्रा स्तर स्विच में एक संकेत है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 63 लंबवत वाल्व चालू करें, लंबवत सीमा बंद करें | पोज़ वर्टिकल मूवमेंट के बाद, वर्टिकल पोज़ लिमिट के लिए कोई इनपुट सिग्नल नहीं होता है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या पोस्चर वर्टिकल मूवमेंट है। 3. क्या पोस्चर वर्टिकल स्विच में सिग्नल है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error64 ट्रैवर्स आउट टाइमआउट | ट्रैवर्सिंग-आउट समय सीमित समय से अधिक है | 1.क्या ट्रैवर्स स्पीड बहुत धीमी है? 2. क्या हाथ क्षैतिज रूप से चलता है। 3. क्या सर्वो मोटर घूम रही है। 4. जांचें कि क्या सर्वो मोटर की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
टाइमआउट में Error65 ट्रैवर्स | ट्रैवर्सिंग- समय सीमित समय से अधिक है | 1.क्या ट्रैवर्स स्पीड बहुत धीमी है? 2. क्या हाथ क्षैतिज रूप से चलता है। 3. क्या सर्वो मोटर घूम रही है। 4. जांचें कि क्या सर्वो मोटर की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error66 आपातकालीन रोक | IMM या रोबोट आर्म के लिए आपातकालीन स्टॉप स्टैच्यू | 1. इलेक्ट्रॉनिक आपातकालीन स्टॉप बटन को छोड़ दें। 2. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के आपातकालीन स्टॉप को छोड़ दें। 3. आपातकालीन स्टॉप सिग्नल की प्रासंगिक तारों की जाँच करें। |
Error67 प्रोग्राम अखंडता नहीं है, संचालन नहीं कर सकता। | टीच प्रोग्राम पूरा नहीं हुआ है | 1. कार्यक्रम को फिर से पढ़ाना, शिक्षण की अंतिम क्रिया मूल में वापस आनी चाहिए। |
Error68 ऑपरेट साइकिल उत्पाद मात्रा सेट पर आ गया है | वर्तमान उत्पाद सेटिंग उत्पाद तक पहुंच गया है | 1. सेट आउटपुट का मान बढ़ाएँ। 2. वर्तमान आउटपुट को शून्य पर साफ़ करें। |
Error69 सिखाया के अनुसार काम नहीं करता | मैनुअल टाइप इंटरनल ऑपरेटिंग आर्म उठने और गिरने के लिए स्वचालित प्रक्रिया का पालन नहीं करता है। | 1. मैनुअल प्रकार में, ऑपरेटिंग आर्म का उठना और गिरना स्वचालित प्रोग्राम के अनुरूप आगे या पीछे की स्थिति में होना चाहिए, अन्यथा मोल्ड क्षतिग्रस्त हो सकता है। |
एरर 70 वेटिंग मोल्ड ओपन टाइम आउट | IMM मोल्ड खुला चक्र समय बहुत लंबा है | 1. जोड़तोड़ के विद्युत नियंत्रण चक्र समय को लंबा करें, जो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के चक्र मोल्ड के खुलने के समय से अधिक लंबा है। |
Error71 सर्वो समस्या, कोई पल्स इनपुट नहीं | इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण को सर्वो ड्राइव से फीडबैक पल्स प्राप्त नहीं हुआ | 1. सर्वो ड्राइव की पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें। 2. सर्वो ड्राइव और इलेक्ट्रिक कंट्रोल के बीच कनेक्शन की जांच करें। 3. इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण की पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error72 सर्वो अलार्म | सर्वो ड्राइव अलार्म | 1. जांचें कि क्या सर्वो ड्राइव खतरनाक है। 2. सर्वो ड्राइव और इलेक्ट्रिक कंट्रोल के बीच कनेक्शन जांचें। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है |
Error73 सुरक्षा द्वार की स्थिति सेट नहीं है | सुरक्षा द्वार की स्थिति के लिए कोई सेटिंग नहीं | 1. विद्युत सुरक्षा द्वार की स्थिति निर्धारित करें। |
Error74 सुरक्षा द्वार बिंदु से कम बिंदु नीचे रखना Put | सुरक्षा द्वार की स्थिति की तुलना में जगह की स्थिति ली है | 1. भंडारण बिंदु की स्थिति को रीसेट करें, जो सुरक्षा द्वार की स्थिति से अधिक होना चाहिए। |
त्रुटि 75 अधिकतम से बड़ा बिंदु नीचे रखना | रखने की स्थिति अधिकतम मान से अधिक है | 1. भंडारण बिंदु की स्थिति को रीसेट करें, यह स्थिति अधिकतम से कम होनी चाहिए |
Error76 बाहरी प्रतीक्षा बिंदु प्रारंभ बिंदु से कम है | बाहरी प्रतीक्षा बिंदु मूल बिंदु से कम है | 1. बाहरी स्टैंडबाय स्थिति को रीसेट करें, यह स्थिति प्रारंभिक मान स्थिति से अधिक होनी चाहिए। |
Error77 बाहरी प्रतीक्षा बिंदु अधिकतम से बड़ा है | बाहरी प्रतीक्षा बिंदु अधिकतम मूल्य से बड़ा है | 1. बाहरी स्टैंडबाय स्थिति को रीसेट करें। यह स्थिति अधिकतम मान से कम होनी चाहिए। |
Error78 सबसे बड़ा साइकलिंग पॉइंट अधिकतम से बड़ा है putting | साइकिल की अधिकतम स्थिति सुरक्षित सीमा से बाहर है | 1. साइकिल भंडारण के लिए दूरी या अंकों की संख्या को फिर से सेट करें। |
Error79 ट्रैवर्स आउट एंड-लिमिट एरर | ट्रैवर्स आउट स्विच के लिए कोई इनपुट सिग्नल नहीं | 1. जांचें कि क्षैतिज सीमा स्विच से कोई संकेत है या नहीं। 3. जांचें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error80 अंत-सीमा त्रुटि में ट्रैवर्स | स्विच में ट्रैवर्स के लिए कोई इनपुट सिग्नल नहीं | 1. जांचें कि क्या ट्रैवर्स लिमिट स्विच से कोई संकेत है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
Error81 मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं रहती है, कृपया मैन्युअल रूप से मूल पर जाएं | मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं रहती है, कृपया मैन्युअल रूप से मूल पर जाएं | 1. मैन्युअल रूप से शुरुआती बिंदु पर वापस जाएं। |
Error82 मशीन प्रतीक्षा बिंदु पर नहीं रहती है, कृपया प्रतीक्षा बिंदु पर जाएँ | जब बिजली या सर्वो ड्राइव त्रुटि चालू करें, तो मूल का पता लगाने की आवश्यकता है | 1. रुकी हुई स्थिति में, एचपी दबाएं। मूल में लौटने के लिए। |
Error83 ट्रैवर्स इन / आउट से पहले, कृपया इसकी मुद्रा बदलें change | मैन्युअल रूप से ट्रैवर्स करने से पहले क्षैतिज गति को चलाने की आवश्यकता है | 1. क्षैतिज रूप से चलने से पहले एक क्षैतिज गति करें। 3. जांचें कि क्षैतिज सीमा स्विच में सिग्नल है या नहीं। 3. जांचें कि क्या स्तर वाल्व संचालित होता है। |
त्रुटि84 मशीन क्षैतिज अक्ष के दोनों सिरों पर नहीं है और अवरोही क्रिया नहीं कर सकती है | मशीन क्षैतिज अक्ष के दोनों सिरों पर नहीं है और अवरोही क्रिया नहीं कर सकती है | 1. मैन्युअल रूप से ट्रैवर्स इन (ट्रैवर्स आउट) ट्रैवर्स इन (ट्रैवर्स आउट) की सीमा स्थिति में। 2. जांचें कि क्या ट्रैवर्स लिमिट स्विच से कोई संकेत है। 3. जांचें कि क्षैतिज सीमा स्विच से कोई संकेत है या नहीं। |
85त्रुटि 85 कम दबाव | कम दबाव | 1. सेवन वायु दाब की जाँच करें। 2. जांचें कि क्या एयर प्रेशर डिटेक्शन स्विच में सिग्नल है। |
त्रुटि 86 सुरक्षा बिंदु को सांचे में डालें शुरुआती बिंदु से कम | मोल्ड में सुरक्षा बिंदु गिराएं, शुरुआती बिंदु से कम | 1. आंतरिक सुरक्षा क्षेत्र की स्थिति को रीसेट करें, जो प्रारंभिक बिंदु से अधिक होना चाहिए। |
त्रुटि 87 मोल्ड में सुरक्षा बिंदु गिराएं, सुरक्षा द्वार की स्थिति से अधिक | मोल्ड में सुरक्षा बिंदु को गिराएं, सुरक्षा द्वार की स्थिति से अधिक | 1. आंतरिक सुरक्षा क्षेत्र की स्थिति को रीसेट करें, जो सुरक्षा द्वार की स्थिति से छोटा होना चाहिए। |
Error88 गैर-प्रकार के आंतरिक सुरक्षा वंश क्षेत्र में, वंश क्रिया नहीं की जा सकती | गैर-प्रकार के आंतरिक सुरक्षा वंश क्षेत्र में, वंश क्रिया नहीं की जा सकती | 1. मॉडल में निचले बिंदु की स्थिति को रीसेट करें, जो मॉडल में सुरक्षा क्षेत्र की स्थिति से छोटा होना चाहिए |
Error89 ट्रैवर्सिंग स्थिति मूल स्थिति से कम है | ट्रैवर्सिंग स्थिति मूल स्थिति से कम है | 1. क्षैतिज बिंदु की स्थिति को रीसेट करें, जो प्रारंभिक बिंदु से बड़ा होना चाहिए। |
त्रुटि 90 ट्रैवर्सिंग स्थिति अधिकतम मान से बड़ी है | ट्रैवर्सिंग स्थिति अधिकतम मान से बड़ी है | 1. क्षैतिज बिंदु की स्थिति को रीसेट करें, जो अधिकतम मान से कम होना चाहिए |
त्रुटि91 बाहरी भुजा के उतरने से पहले, बाहरी सुरक्षा क्षेत्र की सीमा | बाहरी भुजा के उतरने से पहले, बाहरी सुरक्षा क्षेत्र की सीमा स्विच ऑफ हो जाती है | 1. क्या मॉडल के बाहर सुरक्षा क्षेत्र के सीमा स्विच में कोई संकेत है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि92 आंतरिक भुजा के उतरने से पहले, इन-मॉडल सुरक्षा क्षेत्र की सीमा | इनर आर्म के उतरने से पहले, इन-मॉडल सेफ्टी ज़ोन लिमिट स्विच ऑफ | 1. क्या मॉडल में सुरक्षा क्षेत्र के सीमा स्विच में कोई संकेत है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है |
त्रुटि93 परीक्षण अवधि ऊपर है | परीक्षण अवधि ऊपर है | कृपया आपूर्तिकर्ता से संपर्क करें |
त्रुटि94 कृपया बाहर जाने से पहले लेवल करें | आर्म ट्रैवर्स आउट होने से पहले कोई क्षैतिज संकेत नहीं | 1. ट्रैवर्सिंग से पहले, एक क्षैतिज गति करें। 2. क्या क्षैतिज सीमा स्विच में एक संकेत है। 3. जांचें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 95 क्षैतिज रूप से जाने से पहले, कृपया लंबवत | रोबोट के बाहर निकलने से पहले कोई लंबवत संकेत नहीं | 1. क्षैतिज रूप से जाने से पहले, एक लंबवत गति करें। 2. क्या वर्टिकल लिमिट स्विच में सिग्नल है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 96 क्षैतिज रूप से प्रवेश करने से पहले कृपया समतल करें | रोबोट के अंदर जाने से पहले कोई क्षैतिज संकेत नहीं है | 1. ट्रैवर्सिंग से पहले, कृपया क्षैतिज गति करें। 2. क्या क्षैतिज सीमा स्विच में एक संकेत है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 97 क्षैतिज रूप से प्रवेश करने से पहले, कृपया लंबवत | में ट्रैवर्स से पहले कोई लंबवत संकेत नहीं है | 1. क्षैतिज रूप से प्रवेश करने से पहले, एक लंबवत आंदोलन करें। 2. क्या वर्टिकल लिमिट स्विच में सिग्नल है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि98 प्रक्रिया 1 वाल्व 0n, प्रसंस्करण 1 सीमा बंद | प्रक्रिया 1 वाल्व 0n, प्रसंस्करण 1 सीमा बंद | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2. क्या 1 कार्रवाई संसाधित हो रही है। 3. प्रसंस्करण 1 स्विच के लिए कोई संकेत है या नहीं। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 99 प्रक्रिया 1 वाल्व बंद, प्रक्रिया सीमा पर | प्रोसेस 1 ऑफ मूवमेंट के बाद, इनपुट सिग्नल होता है | 1. क्या 1 वाल्व के प्रसंस्करण की कोई गति है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 100 अतिरिक्त 2 वाल्व चालू, अतिरिक्त 2 सीमा बंद | अतिरिक्त 2 वाल्व चालू होने के बाद, इसके लिए कोई संकेत नहीं है | 1.क्या हवा का दबाव बहुत कम है? 2.क्या कोई आरक्षित 2 कार्रवाई है? 3.रिजर्व 2 स्विच कि क्या कोई सिग्नल है। 4. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 5. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 101 अतिरिक्त 2 वाल्व बंद, अतिरिक्त २ की सीमा चालू है | अतिरिक्त 2 वाल्व बंद होने के बाद, इसके लिए इनपुट सिग्नल है | 1. रिजर्व करें कि 2 वाल्व सक्रिय हैं या नहीं। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि102 क्षैतिज स्टैंडबाय पर कोई मोल्ड खुला खत्म नहीं होता है, लंबवत नहीं जा सकता है | ऊर्ध्वाधर आंदोलन के बाद कोई मोल्ड ओपन फिनिश सिग्नल नहीं; | 1. क्या स्टैंडबाय पोस्चर सेटिंग सही है। 2. क्या मोल्ड खोलने के बाद कोई संकेत है। 3. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 4. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 103 मुद्रा परिवर्तन से पहले, सुरक्षित क्षेत्र की सीमा के बाहर | मुद्रा परिवर्तन से पहले, सुरक्षित क्षेत्र की सीमा के बाहर | 1. क्या मॉडल के बाहर सुरक्षा क्षेत्र के सीमा स्विच में एक संकेत है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि 104 ऑटो के लिए कोई संकेत नहीं | जब रोबोट स्वचालित रूप से चल रहा हो तो IMM से कोई ऑटो सिग्नल नहीं होता है | 1. क्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के स्वचालित सिग्नल में कोई संकेत है। 2. जाँच करें कि क्या I/O बोर्ड की वायरिंग सही है। 3. क्या सर्किट बोर्ड दोषपूर्ण है। |
त्रुटि105 नो टीच मोल्ड ओपन फिनिश | जब IMM सिग्नल को पढ़ाने योग्य के रूप में सेट किया जाता है, तो प्रोग्राम में "मोल्ड ओपन फिनिश ^ मूवमेंट के लिए प्रतीक्षा करें" नहीं होता है | 1.कार्यक्रम शिक्षण [जीजी] उद्धरण जोड़ता है; मोल्ड खोलने की प्रतीक्षा करें [जीजी] उद्धरण; कार्रवाई। 2. प्लास्टिक मशीन सिग्नल सिखाने योग्य नहीं है। |
2 सर्वो अलार्म
अलार्म कोड | अलार्म सामग्री | अलार्म कारण | समाधान |
5001 | आपातकालीन बंद | सर्वो के लिए आपातकालीन स्टॉप सिग्नल इनपुट है | 1、 आपातकालीन स्टॉप बटन जारी करें、 2、 शॉर्ट सर्किट मेजबान के आपातकालीन रोक संकेत |
5002 | अक्ष 1 वर्तमान से अधिक | करंट अधिकतम करंट से अधिक है | 1、 मोटर घूम रहा है 2、 मोटर त्रुटि, इसे बदलें 3、 होस्ट त्रुटि, इसे बदलेंchange |
5005 | एक्सिस 1 अधिभार | अधिभार | 1、लोडिंग की स्थिति जांचें |
5007 | एक्सिस 1 मोटर इनिशियलाइज़िंग | मोटर आरंभीकरण | इसे बंद करें और इसे चालू करें |
5009 | एक्सिस 1UVW चरण असामान्य | करंट अधिकतम करंट पर खत्म | 1、 लाइन अनुक्रम त्रुटि 2、 अभाव चरण |
5010 | एक्सिस 2UVW चरण वर्तमान असामान्य | ||
5011 | वोल्टेज के तहत वीडीसी | वोल्टेज के तहत 220V | 220V वोल्टेज की जाँच करें |
5012 | वोल्टेज से अधिक वीडीसी | 220V वोल्टेज बहुत अधिक है | |
5013 | एक्सिस 1 ओवर स्पीड | अधिकतम घूर्णन गति से अधिक | |
5015 | गर्मी से ड्राइव करें | ज्यादा तापमान | पंखा बदलें |
5016 | आईआईसी विफल लिखें | मेमोरी चिप असामान्य | होस्ट बदलें |
5017 | पढ़ें आईआईसी फेल | ||
5018 | अक्ष 1 स्थिति विचलन बहुत बड़ा है | एन्कोडर मान असामान्य | मोटर बदलें |
5020 | एक्सिस 1 एन्कोडर त्रुटि | एन्कोडर त्रुटि | |
5021 | एक्सिस 1 गति परीक्षण असामान्य | एन्कोडर प्रतिक्रिया मूल्य असामान्य | |
5022 | एक्सिस 1 एनकोडर इनिशियलाइज़िंग | एनकोडर इनिशियलाइज़िंग |
अध्याय 9 तारों के निर्देश
1. मुख्य नियंत्रण बोर्ड
2. बोर्ड की स्थिति को समायोजित करें
3. सर्वो वायरिंग और पैरामीटर सेटिंग
३.१ एनकोडर वायरिंग परिभाषा
३.२ मोटर अंत यूवीडब्ल्यू परिभाषा
नोट: ब्रेक टर्मिनलों के साथ और बिना दोनों ही सामान्य हैं】
३.३ ड्राइव [जीजी] amp; इलेक्टिक बॉक्स पावर कनेक्शन को नियंत्रित करें
बिजली में परिभाषित करें | पावर लाइन की परिभाषा | ||
L1 | 220V-N | * | एनसी |
L2 | 220V-L | U1 | U |
L3 | 空 | V1 | V |
L1C | 220V-N | W1 | W |
L2C | 220V-L | B | ब्रेक प्रतिरोध |
* | एनसी | P | |
वायरिंग आरेख इस प्रकार है:
अध्याय 10 स्थापना आयाम
1. इलेक्ट्रिक बॉक्स आयाम
2. चालक आयाम
१) । HC060R40G30U□AD-02-1095
2))। HC080R75G30U□LD-02-1095
इकाई: मिमी [जीजी] जीटी;
चालक मॉडल | HC060R40G30UoAD-02 | HC080R75G30UoLD-02 | |
डालूँगा | कोई ब्रेक नहीं | 135.7 | 143 |
ब्रेक के साथ | 182.7 | 191 | |
एलआर | 30 | 35 | |
S | 14 | 19 | |
D | 14.4 | 19.4 | |
B | 50 | 70 | |
ला | 70 | 90 | |
LE | 1 | 1 | |
वामो | 3 | 3 | |
एलजी | 6 | ||
एलएच | 13 | 13 | |
एलडब्ल्यू | कोई ब्रेक नहीं | 96 | 104 |
ब्रेक के साथ | 143 | 152 | |
एलएन | 30 | ||
नियंत्रण रेखा | 60 | 80 | |
एलएम | 32 | 32 | |
एलजेड | 5.5 | 8 | |
कीवे के साथ आकार | एल.पी. | 27 | 35 |
| लालकृष्ण | 25 | ||
किलोवाट | 5 | 6 | |
केएचओ | 5 | 6 | |
आरएच | 16 | 21.5 | |
टी.पी | M5φ8 | M6φ12 | |
वजन (किग्रा) | कोई ब्रेक नहीं | 1.7 | 3 |
ब्रेक के साथ | 2.4 | 4.1 | |
काम का समय | निरंतर | निरंतर | |
गर्मी प्रतिरोधी वर्ग | कक्षा एफ | कक्षा एफ | |
जोरदार प्रतिरोध | AC1500V 1min | AC1500V 1min | |
इन्सुलेशन प्रतिरोध | DC500V 100MQ | DC500V 100MQ | |
परिवेश का तापमान | 0〜+40C | 0〜+40°C | |
परिवेश आर्द्रता | 20〜80% कोई संक्षेपण नहीं | 20〜80% कोई संक्षेपण नहीं | |
कंपन स्तर | V15 | V15 | |
बिजली उत्पादन | W | 400 | 750 |
डंडे | 8 | 8 | |
रेटेड वोल्टेज | वीएसी | 220 | 220 |
रेट की गई गति | आरपीएम | 3000 | 3000 |
अधिकतम गति | आरपीएम | 5000 | 5000 |
मूल्यांकन टोक़ | N.m | 1.27 | 2.39 |
चोटी कंठी | N.m | 3.8 | 7.17 |
मूल्यांकन वर्तमान | A | 2.8 | 4.1 |
मौजूदा शिखर | A | 9 | 12.3 |
रैखिक उलटा संभावित गुणांक | एमवी/आरपीएम | 28 | 36 |
क्षण गुणांक | N.m/A | 0.454 | 0.645 |
रोटर की जड़ता का क्षण | किग्रा.㎡.10-4 | 0.342 | 2 |
वाइर वौन्द | Ω | 2.75@25℃ | 1.64@25℃ |
तार अधिष्ठापन | महाराष्ट्र | १२.५४@१ किलोहर्ट्ज़, १ वी | 6.6@1 किलोहर्ट्ज़, 1वी |
नोट: यदि मोटर मॉडल की स्थिति □is . है0, इसका मतलब है मोटरबिना ब्रेक के; अगर यह होता है2, इसका मतलब है मोटरब्रेक के साथ. | |||
3. नियंत्रक के वायु सिर का आकार
नोट: 1. यह एडेप्टर ड्राइव और कंट्रोल यूनिट को बाहरी इलेक्ट्रिकल बॉक्स से जोड़ने वाला एडेप्टर है।
2. यदि आपको अलग-अलग लंबाई की आवश्यकता है, तो कृपया पहले बिक्री कर्मचारियों से परामर्श लें।
4. इलेक्ट्रिक पोजिशनिंग बोर्ड का आकार (वैकल्पिक भाग)
अध्याय 11 इंजेक्शन मशीन के साथ मानक वायरिंग आरेख
इंजेक्शन मशीन सिग्नल रीसेट निर्देश
यदि रोबोट आर्म उपयोग में नहीं है, तो इंजेक्शन मशीन सिग्नल को निम्नलिखित दो तरीकों से रीसेट किया जा सकता है:
१) जब रोबोट आर्म पावर चालू नहीं करता है, तो आप [जीजी] quot;रोबोट आर्म का उपयोग नहीं किया गया [जीजी] quot सेट कर सकते हैं; सिस्टम फ़ंक्शन के तहत।
2) इंजेक्शन मशीन के सिग्नल को रोबोट आर्म द्वारा नियंत्रित नहीं किया जाएगा, यदि आप इसका उपयोग करना चाहते हैं, तो कृपया"Reset" दबाएं; बटन।
3) इंजेक्शन मशीन से जुड़ने वाले धातु कनेक्टर को हटा दें, और"रिटर्न कनेक्टर" जो मशीन के साथ आता है। [जीजी] उद्धरण का वायरिंग आरेख;वापसी कनेक्टर [जीजी] उद्धरण; इस प्रकार है।
4) यदि रोबोट आर्म उपयोग में नहीं है, तो मशीन को बाहर सुरक्षित स्थान पर ले जाएं।
5) जब रोबोट आर्म उपयोग में न हो तो वायु स्रोत को हटा देना चाहिए।
यूरोपीय रिग्रेस ज्वाइंट या राउंड मेटल जॉइंट
अध्याय 12 यूरोमैप कनेक्शन परिभाषा
1. यूरोमैप 67 कनेक्शन आरेखण
४० करोड़ यूरोमैप ६७ कनेक्टर परिभाषा
2. यूरोमैप 12 कनेक्शन आरेखण
४० करोड़ यूरोमैप १२ कनेक्टर परिभाषा
3. यूरोमैप 67 स्थानांतरण 12 कनेक्शन आरेखण
अध्याय 13. रखरखाव
13.1 सुरक्षा का रखरखाव
(नोट) मैनिपुलेटर की मरम्मत करने से पहले, रखरखाव कर्मियों कृपया खतरे से बचने के लिए निम्नलिखित सुरक्षा विनिर्देशों को विस्तार से पढ़ें।
कृपया इंजेक्शन मशीन की जाँच करने से पहले बिजली बंद कर दें
समायोजन और रखरखाव से पहले, कृपया बिजली की आपूर्ति और इंजेक्शन मशीन और जोड़तोड़ के अवशिष्ट दबाव को बंद कर दें।
बंद स्विच के अलावा, खराब सक्शन, सोलनॉइड वाल्व की विफलता की मरम्मत स्वयं की जा सकती है, अन्य को मरम्मत के लिए पेशेवर रूप से प्रशिक्षित कर्मियों को होना चाहिए, अन्यथा प्राधिकरण के बिना नहीं बदलना चाहिए।
कृपया मूल भागों को मनमाने ढंग से बदलें या न बदलें।
मोल्ड समायोजन या परिवर्तन के दौरान, कृपया मैनिपुलेटर द्वारा घायल होने से बचने के लिए सुरक्षा पर ध्यान दें।
मैनिपुलेटर को समायोजित या मरम्मत करने के बाद, कृपया चालू करने से पहले खतरनाक कार्य क्षेत्र को छोड़ दें।
रखरखाव के दौरान बिजली चालू न करें या एयर कंप्रेसर को यांत्रिक हाथ से न जोड़ें।
13.2 रखरखाव जांच आइटम और समाप्ति तिथियां
स्व-खेती निरीक्षण आइटम और समाप्ति तिथियां नीचे सूचीबद्ध हैं। कृपया उन्हें निष्पादित करें:
चेक लिस्ट | तारीख | |
1 | पुष्टि करें कि क्या चूसने वाला, स्थिरता और स्थिरता कार्य सामान्य है | हर दिन |
2 | जल निकासी के लिए दो सूत्री संयोजन (गैस स्रोत संयोजन) | हर दिन |
3 | स्थिरता फिक्सिंग पेंच | हर दिन |
4 | वायु कंप्रेसर जल निकासी | हर दिन |
5 | कनेक्टर लाइन | हर दिन |
6 | भाग ढीले | हर दिन |
7 | एक्स अक्ष रेल और ब्लॉक | हर दिन |
8 | वाई अक्ष रेल और ब्लॉक | हर महीने |
9 | एयर लाइन कनेक्टिंग | हर महीने |
10 | स्पष्ट और प्रदर्शन | हर महीने |
11 | वैक्यूम समारोह | हर महीने |
12 | फिक्स प्लेट स्क्रू ढीला | हर महीने |
13 | तेल बफर की जाँच करें | हर महीने |
14 | वायुदाब पाइप और तारों और केबलों का प्रतिस्थापन | तीन साल |