2.1 अक्ष क्रिया
बटन को क्लिक करे
निम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।
डालना:निर्देश पृष्ठ में, उस स्थान का चयन करें जहाँ आप क्रिया सम्मिलित करना चाहते हैं और क्रिया सिखाना चुनें। क्लिक
प्रोग्राम में क्रिया सम्मिलित करने के लिए सम्मिलित करें।
डालना:जब अक्ष और लक्ष्य स्थान "सेट" पर क्लिक करें और फिर लक्ष्य बिंदु के स्थान को सिखाने के लिए "सम्मिलित करें" पर क्लिक करें
कार्यक्रम।
साथ-साथ करना:कई अक्षों का चयन करें और फिर "सिंक्रनाइज़ करें" का चयन करें, अक्ष एक ही समय में गति में होगा।
रिले बिंदु:संपादित संदर्भ बिंदु के वैकल्पिक उपयोग के बिंदु के बाद अक्ष के निर्देशांक की जाँच करें।
प्रारंभिक अंत स्थिति:शिक्षण में इस चरण को सम्मिलित करने से संकेत मिलता है कि अगला आंदोलन तब शुरू हुआ है जब धुरी अंतिम स्थिति में पहुंचने पर लक्ष्य की स्थिति तक नहीं पहुंच पाई है।
उदाहरण:यदि अग्रिम स्थिति 200 पर सेट है और स्थिति 1000 पर सेट है, तो अक्ष 800 (1000- 200) की स्थिति में चला जाता है और अगला चरण पूरा किया जाता है, और प्रक्रिया 1000 तक जारी रहती है।
ईएसडी पीओएस:इस चरण को शिक्षाओं में यह इंगित करने के लिए सम्मिलित करें कि उन्नत मंदी की स्थिति में पहुंचने पर धुरी निर्धारित गति से कम हो जाएगी।
उदाहरण:यदि अग्रिम स्थिति 200 पर सेट है, तो अग्रिम मंदी दर 5 प्रतिशत है, स्थिति 1000 पर सेट है, और गति 80 प्रतिशत पर सेट है। फिर अक्ष 0-800 से संचालन की गति का 80 प्रतिशत, 800-1000 से 5 प्रतिशत गति तक। सिग्नल स्टॉप या
तेजी से रुकें:जब इनपुट सिग्नल का पता चलता है, तो यह तुरंत रुकने या रुकने के लिए धीमा हो जाएगा।
रिश्तेदार (रिश्तेदार):वर्तमान स्थिति के सापेक्ष निर्धारित दूरी को आगे बढ़ाता है।
विराम:अक्ष का चयन करते समय और "रोकें" का चयन करते समय, प्रोग्राम चलते समय तुरंत बंद हो जाएगा।
2.2 पथ
बटन को क्लिक करे
निम्नलिखित इंटरफ़ेस दर्ज करने के लिए।
क्षेत्र 1 सम्मिलित करने की क्रिया का प्रकार है:
लाइन 2D (लाइन XY, लाइन XZ, लाइन YZ):एक विमान में स्थिति को वर्तमान स्थिति से "अंत बिंदु" स्थिति तक रखता है।
लाइन 3डी:अंतरिक्ष में, वर्तमान स्थिति से "सेट टू एंड" स्थिति को सीधे जाने की स्थिति बनाए रखने के लिए।
वक्र 2D (वक्र XZ, वक्र XZ, वक्र YZ): चाप को एक समतल में वर्तमान स्थिति से पर सेट स्थिति में रखता है
मध्यवर्ती बिंदु और अंतिम बिंदु के रूप में निर्धारित स्थिति।
वक्र 3 डी:अंतरिक्ष में, वर्तमान से "मध्य बिंदु पर सेट करें" स्थिति और "सेट के अंत तक" स्थिति से
वक्र लेने की स्थिति बनाए रखें
आसन:वर्तमान स्थिति से लक्ष्य स्थिति में।
सापेक्ष रेखा:प्रारंभिक बिंदु के रूप में वर्तमान बिंदु, ऑफसेट निर्देशांक की दिशा।
सापेक्ष वक्र:प्रारंभिक बिंदु के रूप में वर्तमान बिंदु, ऑफसेट निर्देशांक की दिशा।
आसन सीधी रेखा:रूपांतरण के वर्तमान बिंदु से लक्ष्य स्थिति में एक सीधी रेखा के स्थान के "अंत को सेट करें" तक।
मुद्रा वक्र: लक्ष्य स्थिति में परिवर्तन के वर्तमान बिंदु से "मध्य बिंदु पर सेट करें" और वक्र लेने के लिए स्थिति के "अंत तक सेट करें"।
पूरा घेरा पोज दें:रूपांतरण के वर्तमान बिंदु से लक्ष्य स्थिति में "मध्य बिंदु पर सेट करें" और "सर्कल के अंत तक सेट करें"।
मुक्त पथ:कोई ट्रैक आंदोलन नहीं, एक ही समय में धुरी की गति एक साथ चलती है।
सापेक्ष जोड़:संयुक्त के सापेक्ष अक्षीय दिशा में ऑफसेट।
सापेक्ष मुद्रा रेखा:वर्तमान बिंदु से शुरू होकर, U, V, W निर्देशांक ऑफसेट की दिशा में एक मुद्रा रखें।
सापेक्ष मुद्रा वक्र:वर्तमान बिंदु से एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में, यू, वी, डब्ल्यू समन्वय ऑफसेट की दिशा में एक मुद्रा रखने के लिए।
पूर्ण वृत्त:तीन ज्ञात बिंदुओं वाला एक वृत्त खींचता है।
क्षेत्र 2 स्थान विधि के निर्देशांक सेट करने के लिए है, दो तरह से सेट करें:
पहले वाला:यदि यह बॉक्स को संपादित करने के लिए संपादन स्थिति के निर्देशांक के निर्देशांक प्रदर्शित करने के लिए वर्तमान मैनुअल नियंत्रण है, तो आपको पहले [सेट] बटन को हिट करने की आवश्यकता है और फिर [सेट एंड] हो सकता है, यदि आप शून्य करना चाहते हैं तो यह एक है सीधा क्लिक [शून्य]
बटन। दूसरा:संदर्भ बिंदु का उपयोग करें, चयन करने के लिए संदर्भ बिंदु चयन बॉक्स 111 ड्रॉप-डाउन त्रिकोण तीर की जांच करें
"बिंदु", और फिर "मध्य बिंदु पर सेट करें" या "अंत बिंदु सेट करें (Epos सेट करें)" बटन पर क्लिक करें ताकि निर्देशांक को प्रतिस्थापित किया जा सके
लक्ष्य बिंदु निर्देशांक मान हो सकता है।
संदर्भ बिंदु बटन विधि संपादित करें:
चरण 1: इसका उपयोग करने के लिए बॉक्स को चेक करें।
चरण 2: संदर्भ बिंदु संपादित करें बटन इंटरफ़ेस खोलने के लिए निचले बाएँ कोने में इस आइकन पर क्लिक करें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:
संदर्भ बिंदु भूमिका: पुन: उपयोग करने के लिए एक बिंदु के स्थान के लिए उपयोगकर्ता की सुविधा के लिए। टिप्पणी! : मुक्त पथ केवल जोड़ों को संदर्भित कर सकता है, और सापेक्ष जोड़ केवल ऑफसेट बिंदुओं को संदर्भित कर सकते हैं। शेष क्रिया प्रकार केवल पथ बिंदुओं को संदर्भित कर सकते हैं।
संपादन प्रक्रिया के बिंदु:
स्टेप 1:स्थिति निर्देश: मान को सीधे संपादित करें अक्ष को लक्ष्य बिंदु पर ले जाएं और फिर "विश्व स्थिति सेट करें" या "संयुक्त स्थिति सेट करें" पर क्लिक करें (नए बिंदु के प्रकार के अनुसार चुनें)।
चरण दो:पॉइंट नेम डायलॉग बॉक्स में एक नया पॉइंट नेम बनाएं।
चरण 3:डायलॉग बॉक्स में रिक्त बिंदु को संपादित करने के बिंदु को संपादित करने के लिए एक नया प्रकार बिंदु (नया नोड, नया पथ, नया ऑफ़सेट बिंदु) बनाने के लिए एक बार क्लिक करें।विधि हटाएं:उस बिंदु का चयन करें जिसे आप हल्के नीले रंग में हटाना चाहते हैं और फिर "हटाएं" बटन पर क्लिक करें।
स्थान विधि बदलें:"नया स्थान" संपादित करें और प्रतिस्थापन को पूरा करने के लिए "स्थान बदलें" बटन पर क्लिक करें।
2.3 सिग्नल आउटपुट
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
आउटपुट सिग्नल इंसर्शन विधि: आउटपुट पॉइंट टाइप (□Y/□ बोर्ड आउटपुट/□ इंटरमीडिएट वेरिएबल/□ टाइम आउटपुट Y/□ इंटरवल आउटपुट Y/□ इंटरवल आउटपुट M) का चयन करें → आउटपुट पॉइंट को ऑन/ऑफ (□on/□) चुनें बंद) → विलंब समय निर्धारित करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → उस स्थिति का चयन करें जिसे आप शिक्षण पृष्ठ पर सम्मिलित करना चाहते हैं और [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें।
नोट: आउटपुट बटन पर क्लिक करने से हरा हो जाता है और आउटपुट पॉइंट सिग्नल को आउटपुट करता है।
Y: Y देरी की प्रतीक्षा करने के बाद चालू या बंद होता है।
बोर्ड आउटपुट: बोर्ड प्रकार को आईओ बोर्ड या एम बोर्ड के रूप में चुनकर, बोर्ड आईडी आईओ बोर्ड या बोर्ड की संख्या है
आउटपुट में देरी की प्रतीक्षा कर रहा है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:
मध्यवर्ती चर: एक चर मान जिसे बदला जा सकता है।
मध्यवर्ती चर उपयोग का उदाहरण: मुख्य कार्यक्रम में, M027 (अलार्म स्थिति) का मध्यवर्ती चर आउटपुट सिखाएं और सबरूटीन में मध्यवर्ती चर M027 (अलार्म स्थिति) की प्रतीक्षा करें।
मुख्य कार्यक्रम का शिक्षण:
उपप्रोग्राम शिक्षण:
समय आउटपुट Y: जब प्रोग्राम को इस चरण में निष्पादित किया जाता है, तो Y आउटपुट चालू हो जाएगा और फिर निर्धारित समय के अनुसार स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा। अगली कार्रवाई प्रतीक्षा करते हुए की जाएगी।
इंटरवल आउटपुट Y: इंटरवल द्वारा सेट किया गया मापांक आउटपुट होता है और Y ऑपरेशन के समय के अनुसार आउटपुट होता है।
अंतराल आउटपुट एम: अंतराल द्वारा निर्धारित मॉड्यूलस के बाद ऑपरेशन समय के अनुसार आउटपुट एम।
2.4 सिग्नल का पता लगाना
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
इंसर्शन स्टार्ट डिटेक्शन और एंड डिटेक्शन ऑपरेशन डिटेक्शन ऑपरेशन की शुरुआत से लेकर एंड डिटेक्शन ऑपरेशन तक इनपुट सिग्नल की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है, और स्थिति संतुष्ट होने पर अलार्म तुरंत संतुष्ट हो जाता है।
2.5 सशर्त कूद
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
लेबल उपयोग:
1,सेलेकt "þ लेबल विकल्प को परिभाषित करें, लेबल संपादित करें बॉक्स पर क्लिक करें "लेबल " पॉप अप कीबोर्ड नाम संपादित करें।
2,पिछले चरण से उस स्थिति में लेबल नाम डालें जहां आपको प्रोग्राम में कूदने की आवश्यकता है।
3,चुनते हैं"þ लेबल विकल्प को परिभाषित करें"शर्त चयन इंटरफ़ेस दर्ज करें:
4,शर्तों को संपादित करने के बाद, उस स्थान पर [सम्मिलित करें] बटन पर क्लिक करें जिसे आप सम्मिलित करना चाहते हैं।
नोट: पहले लेबल डालने के लिए हमेशा कंडीशनल जंप का उपयोग करें।
2.6 रुको
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
प्रतीक्षा संकेत प्रविष्टि विधि:प्रतीक्षा बिंदु प्रकार (एक्स या मध्यवर्ती चर) का चयन करें → चालू या बंद या बढ़ते या गिरने वाले किनारे सिग्नल प्रकार के लिए प्रतीक्षा का चयन करें → विलंब समय सेट करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → शिक्षण पृष्ठ पर डालने की स्थिति अगला [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें।
साधारण विलंब: एक साधारण विलंब क्रिया सम्मिलित करने के बाद, रन स्वचालित रूप से तब तक चलता है जब तक कि क्रिया अगली क्रिया को चलाने के लिए जारी रखने से पहले निर्धारित विलंब समय की प्रतीक्षा नहीं करती।
बढ़ता किनारा:संकेत कुछ नहीं से है।
गिरते किनारे:हां से ना में सिग्नल।
टिप्पणी:जब डालने के बाद कार्रवाई निष्पादित की जाती है, तो सेट प्रतीक्षा समय की स्थिति तक नहीं पहुंचने पर सिस्टम अलार्म करेगा।
2.7 काउंटर
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
इस इंटरफेस के तहत काउंटर को संपादित किया जा सकता है।
काउंटर वर्गीकरण: 1 1 काउंटर टाइप करें
साफ़ प्रकार काउंटर
वर्तमान मान काउंटर सेट करें।
काउंटर नई विधि: काउंटर प्रकार का चयन करें → नया काउंटर नाम → [नया] बटन पर क्लिक करें → [सहेजें] बटन पर क्लिक करें →
खत्म करना
करंट: करंट काउंटर का काउंट वैल्यू। मूल्य उपयोगकर्ता की वास्तविक स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जा सकता है।
वर्तमान मान सेटिंग के लिए केस का उपयोग करें: यदि स्टैक को परिभाषित करते समय उपयोग किया जाने वाला काउंटर एक स्व-परिभाषित काउंटर है, यह मानते हुए कि स्व-परिभाषित काउंटर का वर्तमान मान 2 पर सेट है, तो रोबोट दूसरे आइटम से चीजों को स्टैक करना शुरू कर देगा जब पहला मॉडल चला रहा है। .
लक्ष्य: काउंटर गिनती की लक्ष्य उपज। वर्तमान मूल्य काउंटर सेट करें: यदि आप वर्तमान मूल्य का चयन करते हैं और पते के तहत इनपुट बॉक्स में सीधे मूल्य इनपुट करते हैं, तो इसका मतलब है कि मूल्य काउंटर का वर्तमान मूल्य है; यदि आप वर्तमान मूल्य का चयन करते हैं और उपयोग पते की जांच करते हैं, तो इनपुट बॉक्स मूल्य में दर्ज मूल्य मूल्य पते के तहत काउंटर का वर्तमान मूल्य है।
2.8 टाइमर
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है::
यदि टाइमर को शुरू करने के लिए चुना जाता है, तो इसका मतलब है कि कार्रवाई होने पर स्वचालित पहला मोड गिनना शुरू हो जाता है, और लक्ष्य मान तक पहुंचने के बाद टाइमर की गिनती या स्पष्ट नहीं होती है; यदि रीसेट का चयन किया जाता है, तो इसका मतलब है कि टाइमर साफ़ हो गया है और जब टाइमर लक्ष्य मान तक पहुंच जाता है और कार्रवाई के लिए चला जाता है तो उसे फिर से समय दिया जाता है।
जब स्वतः रीसेट फ़ंक्शन का चयन किया जाता है, तो टाइमर रीसेट स्वचालित रूप से टाइमर में समय के लिए किया जाता है और टाइमर रीसेट हो जाता है। जब कार्रवाई हो जाती है,पुन: समयशुरू हो गया।
सिंगल-पॉइंट आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद IO बोर्ड पर Y मान को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करता है।
संपूर्ण बोर्ड आउटपुट: टाइमर में क्रोनोग्रफ़ समय के बाद, पूरे IO बोर्ड पर सभी Y मानों को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करने के लिए IO बोर्ड में एक IO बोर्ड का चयन करें।
ईयू आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद ईयू बोर्ड पर ईयू बिंदु पर आउटपुट या चालू/बंद।
एम बिंदु आउटपुट: जब टाइमर समाप्त हो जाता है, एम बोर्ड पर एम मान बिंदु आउटपुट या डिस्कनेक्ट हो जाता है।
एम बोर्ड आउटपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद पूरे एम बोर्ड पर सभी एम मानों को आउटपुट या डिस्कनेक्ट करने के लिए आईओ बोर्ड बार में एक एम बोर्ड का चयन करें।
डिटेक्शन इनपुट: टाइमर समाप्त होने के बाद आईओ बोर्ड पर एक्स इनपुट पॉइंट पर सिग्नल है या नहीं, और अगर यह पता लगाता है कि शर्त पूरी नहीं हुई है, तो यह तुरंत अलार्म करेगा। यदि टाइमर का लक्ष्य मान 5 है, तो डिटेक्शन इनपुट X25 सक्रिय हो जाता है।
जब स्वचालित चलने वाला टाइमर 5s तक पहुंच जाता है, तो X25 सिग्नल का पता लगाया जाता है। यदि X25 के लिए कोई सिग्नल इनपुट नहीं है, तो यह तुरंत अलार्म करेगा।
रीसेट टाइमर: एक्शन टाइमर पर चलते समय रीसेट हो जाता है (टाइमर एक्शन शुरू करने के लिए दौड़ते समय केवल फिर से समय)
पॉज़ टाइमर: एक्शन टाइमर पर चलने से टाइमर पॉज़ हो जाएगा (केवल स्टार्ट टाइमर पर चलने पर कार्रवाई जारी रहेगी
गिनती करना)
2.9 सिंक
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
किसी प्रोग्राम के पहले और बाद में एक सिंक स्टार्ट और एक सिंक एंड को सम्मिलित करना इंगित करता है कि प्रोग्राम एक ही समय में संयुक्त और स्थानांतरित हो गया है।
टिप्पणी:
1. सिंक्रोनाइज़ेशन को एक दूसरे के साथ नेस्ट नहीं किया जा सकता है।
2. जंप सिंक फ़ंक्शन का उपयोग नहीं कर सकता है।
3. सिंक्रनाइज़ेशन प्रारंभ और सिंक्रनाइज़ेशन अंत का एक निश्चित संयोजन होता है। जब सिंक्रोनाइज़ेशन शुरू होता है, तो एक और सिंक्रोनाइज़ेशन एंड सिखाना आवश्यक होता है।
4, स्थितियां सिंक्रनाइज़ेशन फ़ंक्शन का उपयोग कर सकती हैं।
2.10 टिप्पणी
क्लिक
बटन निम्न इंटरफ़ेस में प्रवेश करता है:
टिप्पणी निशान का अर्थ है। जब उपयोगकर्ता बहुत सारे प्रोग्राम सिखाता है, यदि बहुत सारे लुक गड़बड़ लगते हैं, तो समस्या को खोजने के लिए अलग-अलग प्रोग्राम से पहले और बाद में अलग-अलग टिप्पणियां की जा सकती हैं।
टिप्पणी संपादन विधि: रिक्त क्लिक में टेक्स्ट संपादन बॉक्स खोलें → नाम संपादित करें और [सहेजें] बटन पर क्लिक करें → सम्मिलित की जाने वाली स्थिति की अगली पंक्ति का चयन करें और [सम्मिलित करें] पर क्लिक करें।