1. फ्लेक्सपेंडेंट का रखरखाव
सामान्य दोष घटनाओं में शामिल हैं: चालू होने पर प्रदर्शित करने में विफलता, अप्रभावी टच स्क्रीन, स्पर्श के बाद माउस विचलन, अनुत्तरदायी पैनल बटन, खंडित स्पर्श सतह, धुंधली स्क्रीन, सफेद स्क्रीन, चमकती स्क्रीन और खराब या आंशिक स्पर्श, कोई डिस्प्ले नहीं, खराब डिस्प्ले, ऊर्ध्वाधर लाइन, ऊर्ध्वाधर पट्टी, टूटा हुआ, आदि, खराब या अप्रभावी बटन, बैकलाइट के बिना डिस्प्ले, जॉयस्टिक का खराब या अप्रभावी एक्स/वाई/जेड अक्ष, अप्रभावी आपातकालीन स्टॉप बटन, आदि। डेटा केबल संचार नहीं कर सकता है या चालू नहीं किया जा सकता है, और रखरखाव के लिए आंतरिक ओपन सर्किट दोष, सिस्टम एक्सेस दोष और स्टार्टअप दोष हैं।
2. रोबोट सर्वो ड्राइवर की मरम्मत
सामान्य दोष घटनाओं में शामिल हैं: ड्राइवर अलार्म, कोई डिस्प्ले नहीं, चरण हानि, ओवरकरंट, ओवरवॉल्टेज, अंडरवोल्टेज, ओवरहीटिंग, ओवरलोड, ग्राउंडिंग फॉल्ट, पैरामीटर त्रुटि, आउटपुट के बिना डिस्प्ले, एनकोडर अलार्म, मॉड्यूल क्षति और अन्य मरम्मत
3. औद्योगिक रोबोटों का मेनफ्रेम रखरखाव
सामान्य खराबी की घटनाओं में शामिल हैं: मशीन शुरू करने में असमर्थ, बिजली चालू होने के बाद काम नहीं करना, बिजली चालू होने के बाद सिस्टम में प्रवेश करने में असमर्थ, बिजली चालू होने के बाद स्वचालित पुनरारंभ या बार-बार पुनरारंभ होना, सिस्टम इंटरफ़ेस स्क्रॉल बार को छोड़ देना, काली स्क्रीन, नीली स्क्रीन, स्वचालित पुनरारंभ या रखरखाव के लिए शटडाउन
4. औद्योगिक रोबोट विद्युत आपूर्ति का रखरखाव
औद्योगिक रोबोट बिजली आपूर्ति में सामान्य दोष: संकेतक प्रकाश नहीं करता है, लेकिन काम करने वाला पंखा घूम जाएगा; पावर इंडिकेटर लाइट चालू नहीं है और कोई काम नहीं है; रोबोट पर टेलीग्राम इस इकाई में खराबी का संकेत देते हैं; शॉर्ट सर्किट दोष, बिजली आपूर्ति से कोई आउटपुट नहीं होने या रोबोट संचालन के दौरान ट्रिपिंग होने पर रोबोट की बिजली की मरम्मत
5. रोबोट सर्वो मोटर रखरखाव
सामान्य दोष घटनाओं में शामिल हैं: सर्वो मोटर अलार्म बजाएगी और थोड़े समय के उपयोग के बाद बंद हो जाएगी, बिजली बंद हो जाएगी और कुछ समय के लिए पुनरारंभ किया जा सकता है, और फिर एक अलार्म फिर से दिखाई देगा। मोटर शुरू नहीं हो सकती, स्टार्टिंग कमजोर है, ब्रेक फेल हो गया है, ब्रेक अटक गया है, शोर है, हिलते हुए चल रहा है, ओवरकरंट, ओवरलोड, चल रहा है, अलार्म ट्रिपिंग, आउटपुट असंतुलन, मोटर चुंबक सिलेंडर फट, टूटा हुआ, अटका हुआ, घूमने में असमर्थ , बियरिंग अटक गई है, एनकोडर कॉइल शॉर्ट सर्किट, एनकोडर अलार्म, रखरखाव के लिए अनुपयुक्त स्थान
औद्योगिक रोबोट सहायक उपकरण के रखरखाव का उद्देश्य रोबोट के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए उसके विभिन्न घटकों की मरम्मत और रखरखाव करना है। रोबोट एक्सेसरीज़ में मुख्य रूप से मोटर, रिड्यूसर, कंट्रोलर, सेंसर, सिलेंडर आदि शामिल हैं, जो रोबोट के सामान्य संचालन के लिए आवश्यक घटक हैं। जब कोई रोबोट सहायक उपकरण खराब हो जाता है, तो उसे मरम्मत और बदलने की आवश्यकता होती है।
औद्योगिक रोबोट एक्सेसरीज़ के रखरखाव में मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं: यह जांचना कि क्या एक्सेसरीज़ की उपस्थिति सामान्य है, और क्या कोई क्षति, टूट-फूट, जंग आदि है; जांचें कि क्या सहायक उपकरण का कार्य प्रदर्शन सामान्य है, और क्या कोई असामान्य कंपन, शोर, तेल रिसाव, वायु रिसाव आदि है; जांचें कि क्या सहायक उपकरण की आंतरिक संरचना सामान्य है, और क्या कोई ढीलापन, जाम होना, घिसाव आदि है; जांचें कि क्या सहायक उपकरण का कनेक्शन सामान्य है और क्या कोई अलगाव, ढीलापन, जंग आदि है।
औद्योगिक रोबोट सहायक उपकरण की मरम्मत करते समय, पेशेवर रखरखाव उपकरणों और उपकरणों का उपयोग करना और मरम्मत की गुणवत्ता और प्रभावशीलता सुनिश्चित करने के लिए संबंधित रखरखाव मानदंडों और मानकों का पालन करना आवश्यक है। औद्योगिक रोबोट सहायक उपकरण के रखरखाव से न केवल रोबोट की सेवा जीवन बढ़ाया जा सकता है, बल्कि उनकी कार्य कुशलता और स्थिरता में भी सुधार हो सकता है।