औद्योगिक रोबोट बहु संयुक्त रोबोटिक हथियार या औद्योगिक क्षेत्र की ओर उन्मुख स्वतंत्रता मशीन उपकरणों की बहु डिग्री हैं। वे स्वचालित रूप से कार्य कर सकते हैं और ऐसी मशीनें हैं जो विभिन्न कार्यों को प्राप्त करने के लिए अपनी स्वयं की शक्ति और नियंत्रण क्षमताओं पर भरोसा करती हैं।
औद्योगिक रोबोट कैसे चुनें?
ऑटोमेशन उद्योग में वरिष्ठ मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल इंजीनियरों के लिए, सही रोबोट चुनना एक आसान काम हो सकता है। लेकिन डिजाइनरों या कारखानों के लिए जो पहली बार रोबोट खरीदने और आयात करने की तैयारी कर रहे हैं, वे थोड़ा भ्रमित महसूस कर सकते हैं। एक उपयुक्त औद्योगिक रोबोट कैसे चुनें? नीचे उन सिद्धांतों का संक्षिप्त परिचय दिया गया है जिन पर औद्योगिक रोबोटों के चयन में विचार करने की आवश्यकता है:
कार्य आवश्यकताएँ: सबसे पहले, उपयुक्त रोबोट मॉडल का चयन करने के लिए रोबोट को पूरा करने के लिए आवश्यक कार्यों के प्रकार और कठिनाई को स्पष्ट करना आवश्यक है, जैसे वेल्डिंग, स्प्रेइंग, असेंबली, परिवहन इत्यादि।
लागू वर्कपीस का आकार और वजन: वर्कपीस के आकार, आकार, वजन और अन्य कारकों के आधार पर, उपयुक्त रोबोट लोड क्षमता और कार्यक्षेत्र के आकार का चयन करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट प्रक्रिया आवश्यकताओं को पूरा कर सके।
सटीकता की आवश्यकताएं: रोबोट मॉडल का चयन करें जो प्रक्रिया द्वारा आवश्यक सटीकता के अनुसार आवश्यकताओं को पूरा करता है, जैसे स्थिति, कोण, टोक़ नियंत्रण सटीकता, आदि।
नियंत्रण विधि: वास्तविक अनुप्रयोग परिदृश्य, जैसे रिमोट कंट्रोल, प्रोग्रामिंग कंट्रोल, हैंडहेल्ड ऑपरेशन कंट्रोल इत्यादि के आधार पर उचित रोबोट नियंत्रण विधि का चयन करें।
तकनीकी सहायता: बाद के चरण में सुविधाजनक और कुशल उपयोग और रखरखाव सुनिश्चित करने के लिए व्यापक बिक्री के बाद सेवा, विश्वसनीय तकनीकी सहायता और प्रशिक्षण सेवाओं के साथ एक रोबोट निर्माता चुनें।
लागत प्रभावशीलता: यह सुनिश्चित करने के लिए कि इनपुट-आउटपुट अनुपात एक उचित सीमा के भीतर है, खरीद, रखरखाव, उन्नयन, प्रतिस्थापन आदि के सभी पहलुओं सहित रोबोट की लागत-प्रभावशीलता का मूल्यांकन करें।
सुरक्षा आवश्यकताएँ: ऑन-साइट सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुसार, कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा सुरक्षा कार्यों वाले रोबोट का चयन करें।
अधिकतम ऑपरेटिंग रेंज:
लक्ष्य अनुप्रयोग का मूल्यांकन करते समय, यह समझना महत्वपूर्ण है कि रोबोट को कितनी अधिकतम दूरी तक पहुँचने की आवश्यकता है। रोबोट का चयन केवल उसके पेलोड पर आधारित नहीं है - इसके लिए सटीक दूरी तक पहुंचने के व्यापक विचार की भी आवश्यकता होती है। प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोट की ऑपरेटिंग रेंज का एक नक्शा प्रदान करेगी, जो यह निर्धारित कर सकती है कि रोबोट किसी विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है या नहीं। रोबोट की क्षैतिज गति सीमा, रोबोट के पास और पीछे के गैर-कार्य क्षेत्र पर ध्यान दें।
रोबोट की अधिकतम ऊर्ध्वाधर ऊंचाई का माप उस न्यूनतम बिंदु से दूरी (Y) है जिस तक रोबोट पहुंच सकता है (आमतौर पर रोबोट के आधार के नीचे) अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच सकता है जो कलाई तक पहुंच सकता है। अधिकतम क्षैतिज एक्चुएशन दूरी रोबोट बेस के केंद्र से उस सबसे दूर बिंदु तक की दूरी (X) है जिस पर कलाई क्षैतिज रूप से पहुंच सकती है।
रफ़्तार:
यह पैरामीटर प्रत्येक उपयोगकर्ता से निकटता से संबंधित है। वास्तव में, यह चक्र समय पर निर्भर करता है जिसे असाइनमेंट में पूरा करने की आवश्यकता होती है। विनिर्देश तालिका रोबोट के इस मॉडल की अधिकतम गति को सूचीबद्ध करती है, लेकिन हमें पता होना चाहिए कि त्वरण और मंदी को एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर देखते हुए, वास्तविक चलने की गति 0 और अधिकतम गति के बीच होगी। यह पैरामीटर आमतौर पर प्रति सेकंड डिग्री में मापा जाता है। कुछ रोबोट निर्माता रोबोट के अधिकतम त्वरण को भी लेबल करते हैं।
ब्रेकिंग और जड़ता का क्षण:
मूल रूप से, प्रत्येक रोबोट निर्माता अपने रोबोट ब्रेकिंग सिस्टम के बारे में जानकारी प्रदान करता है। कुछ रोबोट सभी अक्षों पर ब्रेक से लैस हैं, जबकि अन्य रोबोट मॉडल सभी अक्षों पर ब्रेक से लैस नहीं हैं। कार्यक्षेत्र में सटीक और दोहराने योग्य स्थिति सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त संख्या में ब्रेक होना आवश्यक है। एक और विशेष स्थिति यह है कि जब एक अप्रत्याशित बिजली आउटेज होता है, तो बिना ब्रेक वाले लोड-बेयरिंग रोबोट का एक्सल लॉक नहीं होगा, जिससे दुर्घटनाओं का खतरा होता है।
वहीं, कुछ रोबोट निर्माता रोबोट का मोमेंट ऑफ इनर्शिया भी उपलब्ध कराते हैं। वास्तव में, डिजाइन की सुरक्षा के लिए यह एक अतिरिक्त गारंटी होगी। आप विभिन्न शाफ्टों पर लागू टॉर्क को भी देख सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आपके कार्य को सही ढंग से कार्य पूरा करने के लिए एक निश्चित मात्रा में टॉर्क की आवश्यकता है, तो आपको यह जाँचने की आवश्यकता है कि उस अक्ष पर लागू अधिकतम टॉर्क सही है या नहीं। यदि चयन सही नहीं है, तो ओवरलोड के कारण रोबोट बंद हो सकता है।