1, औद्योगिक रोबोट की टक्कर पहचान प्रणाली
लेकिन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रोबोट अधिक से अधिक जटिल कार्य करने लगते हैं। इन कार्यों में कभी-कभी कर्मचारियों को किसी भी समय हस्तक्षेप करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इस मामले में मानव-कंप्यूटर संपर्क की सुरक्षा एक महत्वपूर्ण मुद्दा है। सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, नियंत्रक को वास्तविक समय में रोबोट और कर्मचारियों के बीच टकराव का पता लगाने की आवश्यकता है, और यह सुनिश्चित करना है कि नियंत्रण रणनीति के माध्यम से टक्कर के दौरान कर्मचारी घायल नहीं होंगे। वर्तमान में, टकराव या टक्कर बल का अधिकांश पता बाहरी सेंसर जोड़कर प्राप्त किया जाता है।
टकराव का पता लगाने के कई तरीके हैं। टक्कर का पता लगाने के लिए कलाई बल संवेदक का उपयोग किया जाता है: यह हाथ की पकड़ के अंत में टक्कर बल का सटीक पता लगा सकता है, लेकिन यह रोबोट के अन्य हिस्सों में टक्कर का पता नहीं लगा सकता है। पता लगाने की सीमा सीमित है। आमतौर पर, इसका उपयोग हैंड ग्रिप के अंत में टकराव बल का पता लगाने के लिए किया जाता है, जैसे कि पीस बल, असेंबली बल, और इसी तरह। टक्कर का पता लगाने के लिए सेंसिंग स्किन का उपयोग किया जाता है: रोबोट के पूरे शरीर पर सेंसिंग स्किन को कवर किया जाता है, और किसी भी हिस्से पर टक्कर का पता लगाया जा सकता है। हालांकि, नुकसान यह है कि वायरिंग अपेक्षाकृत जटिल है, और हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता खराब है। पूरी प्रक्रिया में, मोटर के करंट या फीडबैक टॉर्क के माध्यम से टक्कर का पता लगाने के लिए प्रोसेसर की गणना की मात्रा भी बढ़ाई जाती है: यह विभिन्न औद्योगिक रोबोटों में व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली टक्कर योजना है, और किसी अतिरिक्त सेंसर का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है। फायदा यह है कि डिटेक्शन रेंज रोबोट की पूरी सतह को कवर कर सकती है।
2, औद्योगिक रोबोट उद्यमों के लिए क्या ला सकते हैं
औद्योगिक रोबोट निर्माण उद्योग के लिए कई लाभ लाते हैं, जिनमें से पहला उत्पादन दक्षता में सुधार करना है। मैनुअल श्रम की तुलना में, एजीवी, रोबोटिक आर्म और अन्य औद्योगिक रोबोट तेजी से काम पूरा कर सकते हैं, और बिना आराम के 24 घंटे लगातार काम कर सकते हैं।
दूसरा है श्रम लागत को बचाना। उदाहरण के लिए, एक मुद्रित सर्किट बोर्ड उद्योग में, सरल और दोहराए जाने वाले संचालन जैसे मैन्युअल लोडिंग और अनलोडिंग, पॉलिशिंग को बदलने के लिए छह-अक्ष रोबोटिक आर्म मशीनों का उपयोग 2 से 4 श्रमिकों (दिन की पाली / रात की पाली) को बदल सकता है। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग श्रम लागत को काफी कम कर सकता है। इसके अलावा, मानव के सापेक्ष मशीन की विश्वसनीयता के कारण, यह गुणवत्ता दोषों के कारण होने वाली स्क्रैप लागत को भी कम कर सकता है, और मानव व्यक्तित्व के कारण कोई प्रबंधन समस्या नहीं होती है, जिससे प्रबंधन लागत बचती है।
उत्पादन की निरंतरता में सुधार। एक बार एजीवी, मैनिपुलेटर और अन्य औद्योगिक रोबोट स्थापित हो जाने के बाद, वे प्रबंधन के बिना सटीक और बार-बार आगे बढ़ सकते हैं, और गुणवत्ता की उच्च स्थिरता बनाए रख सकते हैं। कुछ पहलुओं में, औद्योगिक रोबोट कर्मचारी और गुणवत्ता नियंत्रण प्रणाली दोनों हैं। उनकी कोई प्राथमिकता नहीं है, मानवीय त्रुटि की संभावना को खत्म करते हैं, और हर बार उम्मीद के मुताबिक अच्छे उत्पाद तैयार करते हैं।
कारखाने के उत्पादन पर श्रम प्रवाह के प्रभाव को कम करना और श्रम विवादों को कम करना। संचालन की प्रक्रिया में, उद्यमों को दोहराए जाने वाले मैनुअल काम की स्थिति के अंतर को भरने के लिए बहुत अधिक ऊर्जा खर्च करने की आवश्यकता होती है, अस्थायी श्रमिकों की स्थिरता और विश्वसनीयता खराब होती है, या उत्पादन प्रक्रिया, और यांत्रिक दोहराव या सीखने के लिए बहुत समय बिताने की आवश्यकता होती है। खतरनाक संचालन प्रक्रिया कर्मचारियों के स्वास्थ्य और सुरक्षा को प्रभावित करती है। एजीवी और रोबोटिक आर्म जैसे औद्योगिक रोबोट बिना प्रशिक्षण के सीधे काम कर सकते हैं और कंपनी नहीं छोड़ेंगे। यह बहुत स्थिर है और सुरक्षा सुनिश्चित करने के आधार पर कार्यकुशलता में सुधार कर सकता है।