औद्योगिक रोबोटों को आम तौर पर कैसे वर्गीकृत किया जाता है?

औद्योगिक रोबोटों को आम तौर पर कैसे वर्गीकृत किया जाता है?

औद्योगिक रोबोट को छह पहलुओं के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है: यांत्रिक संरचना मोड, जोड़तोड़ समन्वय प्रपत्र, प्रोग्राम इनपुट मोड, गति समन्वय प्रपत्र, ड्राइविंग मोड और अनुप्रयोग क्षेत्र।

I. यांत्रिक संरचना द्वारा वर्गीकरण

1. सीरियल रोबोट: एक अक्ष की गति दूसरे अक्ष के समन्वय मूल को बदल देगी। उदाहरण के लिए, छह संयुक्त रोबोट।

2. समानांतर रोबोट: एक अक्ष की गति अन्य अक्ष के समन्वय मूल को प्रभावित नहीं करती है, जैसे स्पाइडर रोबोट।

II ऑपरेटर के समन्वय रूप के अनुसार वर्गीकरण

1. बेलनाकार समन्वय रोबोट की भुजा का उपयोग उठाने, घूमने और दूरबीन के लिए किया जा सकता है;

2. गोलाकार समन्वय रोबोट की भुजा घूम सकती है, पिच कर सकती है और खिंचाव कर सकती है;

3. एक बहु संयुक्त रोबोट की भुजा में घूर्णन जोड़ों की बहुलता होती है।

4. समतलीय संयुक्त रोबोट की कुल्हाड़ियाँ इन-प्लेन स्थिति और अभिविन्यास प्राप्त करने के लिए एक दूसरे के समानांतर हैं;

5. आयताकार निर्देशांक रोबोट की भुजा तीन आयताकार निर्देशांकों के साथ चल सकती है;

III. प्रोग्राम इनपुट मोड के अनुसार वर्गीकरण

1. प्रोग्रामिंग इनपुट रोबोट:

प्रोग्रामिंग इनपुट प्रकार कंप्यूटर पर प्रोग्राम किए गए ऑपरेशन प्रोग्राम फ़ाइल को RS232 सीरियल पोर्ट या ईथरनेट और अन्य संचार विधियों के माध्यम से रोबोट कंट्रोल कैबिनेट में प्रसारित करना है।

2. शिक्षण इनपुट रोबोट:

इनपुट प्रकार सिखाने की दो शिक्षण विधियाँ हैं:

एक यह है कि ऑपरेटर ड्राइव सिस्टम को कमांड सिग्नल प्रेषित करने के लिए एक मैनुअल कंट्रोलर (टीचिंग कंट्रोल बॉक्स) का उपयोग करता है, ताकि एक्चुएटर आवश्यक एक्शन सीक्वेंस और मोशन ट्रैक के अनुसार एक बार प्रदर्शन कर सके।

दूसरा यह है कि ऑपरेटर सीधे एक्चुएटर का नेतृत्व करता है, और आवश्यक क्रिया अनुक्रम और गति ट्रैक के अनुसार इसे एक बार ड्रिल करता है। शिक्षण प्रक्रिया के साथ ही, प्रोग्राम मेमोरी में कार्य करने वाले प्रोग्राम की जानकारी स्वचालित रूप से संग्रहीत हो जाती है। जब रोबोट स्वचालित रूप से काम करता है, तो नियंत्रण प्रणाली प्रोग्राम मेमोरी से संबंधित जानकारी निकालती है और कमांड सिग्नल को ड्राइव तंत्र तक पहुंचाती है, ताकि एक्चुएटर शिक्षण के विभिन्न कार्यों को पुन: पेश कर सके।

चतुर्थ। गति निर्देशांक के रूप में वर्गीकरण

1. जोड़ा हुआ रोबोट

2. बेलनाकार समन्वय रोबोट

3. कार्टेशियन रोबोट

4. समानांतर रोबोट

5. स्कारा रोबोट;

वी। ड्राइविंग मोड के अनुसार वर्गीकरण

1. हाइड्रोलिक ड्राइव

2. वायवीय ड्राइव

3. इलेक्ट्रिक ड्राइव;

VI. आवेदन क्षेत्र द्वारा वर्गीकरण

इसमें मुख्य रूप से वेल्डिंग, असेंबली, हैंडलिंग और स्टैकिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, पॉलिशिंग और स्प्रेइंग, कटिंग और प्रोसेसिंग रोबोट आदि शामिल हैं। डाउनस्ट्रीम एप्लिकेशन उद्योगों में मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल, इलेक्ट्रॉनिक और इलेक्ट्रिकल, रबर और प्लास्टिक, धातु विज्ञान, भोजन, दवा और सौंदर्य प्रसाधन आदि शामिल हैं। .