सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर के साथ औद्योगिक रोबोट के पांच फायदे

इलेक्ट्रिक ग्रिपर या सर्वो ग्रिपर में, मोटर रोबोट नियंत्रक के विद्युत इनपुट के माध्यम से जबड़े की गति को नियंत्रित करता है। ये रोबोट आर्म एंड टूल्स औद्योगिक बाजार में तेजी से दिखाई दे रहे हैं। अन्य प्रकार के रोबोट ग्रिपर की तुलना में इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग करने के पांच फायदे यहां दिए गए हैं।

1. उंगलियों की स्थिति को नियंत्रित करें

एक कोडित मोटर और एक उपयुक्त नियंत्रण योजना का उपयोग करके, जबड़े की स्थिति को इलेक्ट्रिक क्लैंप का उपयोग करके निर्धारित किया जा सकता है। इसके विपरीत, पारंपरिक ग्रिपर के लिए, आमतौर पर हर समय पूर्ण स्ट्रोक बनाए रखना आवश्यक होता है। इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग करते समय, आप लचीले ढंग से भाग तक पहुंचने के लिए केवल सबसे छोटी आवश्यक निकासी का उपयोग कर सकते हैं, और फिर इसे लेने के लिए सबसे छोटा स्ट्रोक कर सकते हैं। आंशिक उद्घाटन और समापन उत्पादन चक्र को प्रभावित किए बिना भागों के आकार की एक विस्तृत श्रृंखला का चयन करने में मदद करते हैं।

2. टेस्ट ग्रिप स्ट्रेंथ

एन्कोडर का उपयोग करके, यह निर्धारित करना संभव है कि ग्रिपर ने भाग उठाया है या नहीं। कुछ इलेक्ट्रिक ग्रिपर इस जानकारी को वापस रोबोट कंट्रोलर तक पहुंचाते हैं। कई अनुप्रयोगों में, त्रुटियों को रोकने के लिए हैंडल का पता लगाया जाना चाहिए। ग्रिपर स्तर पर ऐसा करने से अन्य सेंसर को लूप में डालने से बचा जाता है, एकीकरण को सरल बनाता है और समग्र लागत कम करता है।

3. नियंत्रण पकड़ और गति

चूंकि मोटर करंट लागू टॉर्क के समानुपाती होता है, इसलिए पेपर दांतों द्वारा लगाए गए ग्रिप पेपर बल को नियंत्रित किया जा सकता है। समापन गति का भी यही हाल है। उदाहरण के लिए, नाजुक भागों से निपटने में यह मददगार हो सकता है।

4. कोई गैस पाइप नहीं: बिजली और रखरखाव की लागत बचाएं

कई कंपनियां परिचालन लागत को कम करने के लिए वायवीय से इलेक्ट्रिक पर स्विच कर रही हैं। इस परिवर्तन का एक महत्वपूर्ण पहलू वायवीय हार्डवेयर और ऊर्जा लागत की लागत में कमी है।

5. क्लीनर ग्रिप

कुछ अनुप्रयोगों के लिए स्वच्छ वातावरण की आवश्यकता होती है, अन्यथा वायु रिसाव से प्रदूषण हो सकता है। इस मामले में, इलेक्ट्रिक ग्रिपर भागों को लेने का एकमात्र व्यवहार्य समाधान है।