रोबोटों को रोकने के तरीके क्या हैं?
रोबोट को विभिन्न तरीकों से रोका जा सकता है, जैसे:
बिजली बंद करें: रोबोट की बिजली बंद करने से उसे चलने से रोका जा सकता है। तुरंत मोटर की बिजली आपूर्ति काट दें। रोबोट को रोकने के लिए ब्रेकिंग सिस्टम पर भरोसा करें। अनियंत्रित रुकने से रोबोट पूर्व-परिभाषित चालू प्रक्षेप पथ से भटक जाता है।
ब्रेक: रोबोट गति को रोकने के लिए ब्रेक का उपयोग कर सकते हैं। नियंत्रक बिजली आपूर्ति बंद करने से पहले मोटर को धीमा करने के लिए नियंत्रित करता है। नियंत्रित स्टॉप मोड, रोबोट मूल रूप से पूर्व-परिभाषित प्रक्षेपवक्र के अनुसार मंदी को पूरा करेगा।
प्रोग्राम नियंत्रण: प्रोग्राम नियंत्रण के माध्यम से रोबोट अपनी गति को रोक सकता है।
सेंसर: रोबोट आसपास के वातावरण का पता लगाने के लिए सेंसर का उपयोग कर सकते हैं, और जब बाधाओं या अन्य वस्तुओं का पता चलता है, तो वे हिलना बंद कर सकते हैं।
रोबोट प्रक्षेपवक्र नियंत्रण की दो विधियाँ क्या हैं?
रोबोट प्रक्षेपवक्र नियंत्रण की दो विधियाँ प्रजनन और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सिखा रही हैं।
शिक्षण पुनरुत्पादन का तात्पर्य कंप्यूटर सॉफ्टवेयर पर रोबोट के प्रक्षेप पथ के पूर्व निर्धारित, सिमुलेशन और अनुकूलन से है, और फिर रोबोट के गति नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए रोबोट के नियंत्रक पर अनुकूलित प्रक्षेप पथ को अपलोड करना है। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग नियंत्रण विधि कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर मॉडलिंग और सिमुलेशन को संदर्भित करती है, जो रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करती है, और रोबोट के प्रत्येक जोड़ की गति और कोण जैसे मापदंडों की सटीक गणना करती है, जिससे रोबोट की गति अधिक सटीक और कुशल हो जाती है।
रोबोट की तीन बुनियादी विशेषताएँ क्या हैं?
रोबोट की तीन बुनियादी विशेषताएं होती हैं: शरीर का एक निश्चित आकार होता है; रोबोटों को नियंत्रित करने के लिए कार्यक्रम हैं; एक निश्चित स्तर की गतिविधि और व्यवहारिक अभिव्यक्ति होना।
रोबोटों को विभिन्न बाहरी पर्यावरणीय जानकारी, जैसे ध्वनि, प्रकाश, तापमान, आदि प्राप्त करने के लिए एक धारणा प्रणाली की आवश्यकता होती है; रोबोटों के पास एक "मस्तिष्क" होना चाहिए जो विभिन्न सूचनाओं पर उनके स्वयं के कार्यों, प्रसंस्करण और निर्णय लेने को नियंत्रित करता है; रोबोटों के पास एक विशिष्ट यांत्रिक संरचना होनी चाहिए और कुछ कार्यों को पूरा करने में सक्षम होना चाहिए।
रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण भाग नियंत्रक होता है।
नियंत्रक एक रोबोट का मस्तिष्क है, जो रोबोट की विभिन्न क्रियाओं को नियंत्रित करता है, जैसे वस्तुओं को हिलाना और पकड़ना।
मोबाइल रोबोट की परिभाषा और अनुप्रयोग क्षेत्र क्या है?
मोबाइल रोबोट एक मशीनी उपकरण है जो स्वचालित रूप से कार्य निष्पादित करता है। यह मानवीय आदेशों को स्वीकार कर सकता है या सॉफ़्टवेयर के माध्यम से क्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए पूर्व प्रोग्राम किए गए प्रोग्राम चला सकता है।
मोबाइल रोबोट में गतिशीलता, स्वचालित नेविगेशन, मल्टी-सेंसर नियंत्रण और नेटवर्क इंटरैक्शन जैसे कार्य होते हैं। इन्हें मशीनरी, इलेक्ट्रॉनिक्स, कपड़ा, सिगरेट, स्वास्थ्य देखभाल, भोजन और कागज बनाने जैसे उद्योगों में लचीली हैंडलिंग और ट्रांसमिशन में व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है। इनका उपयोग स्वचालित त्रि-आयामी गोदामों, लचीली प्रसंस्करण प्रणालियों और लचीली असेंबली प्रणालियों (एजीवी को सक्रिय असेंबली प्लेटफॉर्म के रूप में उपयोग करके) में भी किया जाता है; इसका उपयोग स्टेशनों, हवाई अड्डों और डाकघरों में वस्तुओं की छँटाई में परिवहन उपकरण के रूप में भी किया जा सकता है।