हम पहले ही चर्चा कर चुके हैं कि स्वचालन परियोजनाओं के लिए सही स्थिरता कैसे चुनें। एक महत्वपूर्ण विकल्प सक्रियण का प्रकार है। अधिकांश अनुप्रयोगों में, आपको अंतिम प्रभावक ग्रिपर के लिए विद्युत और वायवीय ड्राइव के बीच चयन करना होगा। इस लेख में, हमने पाँच कारण पेश किए हैं कि आप वायवीय ग्रिपर से इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर स्विच करने पर विचार क्यों कर सकते हैं।
न्यूमेटिक मैनिपुलेटर्स की पांच मुख्य समस्याएं
1. ग्रिपर हमेशा फुल स्ट्रोक पर होता है
वायवीय ग्रिपर का उपयोग करते समय, इसे खोला या बंद किया जा सकता है, पूरी तरह से खोला या पूरी तरह से बंद किया जा सकता है। यदि आपको विभिन्न आकारों के भागों को संभालने के लिए एक ही ग्रिपर का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो आप कुछ भागों में पूरी तरह से हेरफेर करने में कुछ समय बर्बाद करेंगे। इसका मतलब यह भी है कि आपके ग्रिपर को छोटे हिस्सों के आसपास काफी जगह की आवश्यकता होगी। संकरी जगहों में, पंजे आसपास के वातावरण में हस्तक्षेप कर सकते हैं।
2. सीमित ग्रिपर बल नियंत्रण
आप दबाव को नियंत्रित करके पकड़ के बल को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन इसे प्रोग्राम करना मुश्किल है। इसी तरह, छोटे बल प्राप्त करना भी चुनौतीपूर्ण होता है, क्योंकि स्थिर घर्षण ग्रिपर को बहुत कम दबाव में चलने से रोकता है। इसलिए, यदि एक ही रोबोटिक भुजा का उपयोग नाजुक भागों और उन हिस्सों को संभालने के लिए किया जाता है जिन्हें मजबूत पकड़ की आवश्यकता होती है, तो वायवीय ग्रिपर को समायोजित करना मुश्किल होगा।
3. सीमित ग्रिपर गति नियंत्रण
अधिकांश वायवीय ग्रिपरों के लिए, आप पुर्जों को पूरी गति से मारेंगे। यदि हिस्सा चुनने से पहले तय नहीं किया गया है, तो यह अप्रत्याशित स्थिति में जा सकता है।
4. संपीड़ित हवा के साथ सामान्य समस्याएं
न्यूमेटिक ग्रिपर्स हवा की गुणवत्ता को नुकसान पहुंचा सकते हैं। कुछ अनुप्रयोगों के लिए, वायवीय प्रणालियों से वायु प्रदूषक अस्वीकार्य हैं, जैसे कुछ इलेक्ट्रॉनिक घटकों के निर्माण पर विचार करना। कंप्रेसर को संचालित करने के लिए आवश्यक बिजली और वायवीय ग्रिपरों के रखरखाव की आवश्यकताएं भी महत्वपूर्ण लागतों का प्रतिनिधित्व कर सकती हैं।
5. कोई बिल्ट-इन ग्रिप डिटेक्शन नहीं
यह जांचना कि क्या आपने एक भाग का चयन किया है, उपयोगी हो सकता है क्योंकि यह आपको ऑनलाइन त्रुटि निवारण करने की अनुमति देता है। अधिक कुशल प्रोग्रामिंग के लिए टाइमर के बजाय ग्रैब इवेंट का उपयोग करके रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए ग्रिपर से फीडबैक का भी उपयोग किया जा सकता है। अधिकांश वायवीय ग्रिपर्स में, यह सुविधा अंतर्निहित नहीं है, और यदि आवश्यक हो, तो आपको सेंसर जोड़ने की आवश्यकता है।