1. रोबोट शून्य अंक हानि
दोष कारण विश्लेषण: यह अस्थिर बिजली आपूर्ति या अन्य कारणों से हो सकता है कि मोटर के घूमने की संख्या समाप्त हो जाती है।
दोष प्रबंधन: एसएमबी बोर्ड पर बैटरी बदलने के बाद, प्रत्येक अक्ष पर शून्य अंशांकन करें। एकल अक्ष गति मोड में रोबोट के जोड़ों को मैन्युअल रूप से शून्य चिह्न पर ले जाएं, पेंडेंट अंशांकन क्रांति काउंटर अद्यतन क्रांति काउंटर ऑपरेशन सिखाएं, और एकल अक्ष शून्य अंशांकन पूरा करें।
2. रोबोट स्विच पुराना हो गया है और चयन गलत है
दोष घटना: स्विच संवेदनशील नहीं है, इसे एक नए से बदलें
समाधान: नियंत्रण प्रणाली की बिजली आपूर्ति बंद करें, वाइंडिंग मीटर से मोटर को मापें, जांचें कि सर्किट के तीन चरणों में शॉर्ट सर्किट या ग्राउंडिंग है या नहीं, मोटर को हाथ से घुमाकर देखें कि क्या यह फंस गया है, और यदि आवश्यक हो तो स्विच बदलें।
3. रोबोट वॉटर पंप अटक गया है या मोटर में आंतरिक शॉर्ट सर्किट है
दोष घटना: पानी पंप काम नहीं कर रहा है और मोटर का तापमान बहुत अधिक है
समाधान: नियंत्रण प्रणाली की बिजली आपूर्ति बंद करें, मोटर को मापने के लिए वाइंडिंग मीटर का उपयोग करें, और जांचें कि क्या तीन-चरण सर्किट में शॉर्ट सर्किट या ग्राउंडिंग घटना है (माप के दौरान ध्यान दें: चर आवृत्ति आउटपुट टर्मिनल होना चाहिए) परीक्षण के दौरान परिवर्तनीय आवृत्ति आउटपुट मॉड्यूल को जलने से बचाने के लिए हटा दिया गया)। यह देखने के लिए कि कहीं मोटर फंसी तो नहीं है, मोटर को हाथ से घुमाएँ और यदि आवश्यक हो तो पानी पंप को बदल दें।
4. रोबोट कॉन्टैक्टर या रिले का असामान्य सक्शन
दोष घटना: कुंडल शून्य कुंडल खुला सर्किट, मध्यवर्ती रिले सिर टूट गया
समाधान: सर्किट की जाँच करें और इसे एक नए रिले हेड से बदलें।
5. रोबोट थर्मल रिले बार-बार यात्रा करता है
दोष के कारण: थर्मल रिले का बेमेल चयन, थर्मल रिले कनेक्शन में मोटर विफलता, थर्मल रिले की गलत पैरामीटर सेटिंग आदि।
समाधान: यह सुनिश्चित करने के लिए मोटर की जांच करें कि यह ठीक से काम कर रहा है, इसे एक नई मिलान वाली मुख्य लाइन से बदलें, और थर्मल रिले की पैरामीटर सेटिंग्स की जांच करें।
6. रोबोट फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर अक्सर खराबी की रिपोर्ट करता है
दोष का कारण: गलत पैरामीटर सेटिंग्स, उम्र बढ़ने की आवृत्ति कनवर्टर, पानी पंप का अधिभार, चरण हानि, ढीला सर्किट, आदि।
समाधान: सबसे पहले फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर को रीसेट करें। यदि थोड़े समय में वही गलती दोबारा होती है, तो यह इंगित करता है कि आवृत्ति कनवर्टर तब तक काम करना जारी नहीं रख सकता जब तक कि काम से छुटकारा नहीं मिल जाता।
7. अन्य दोष
लक्षण: सामान्य रूप से प्रारंभ करने में असमर्थ, नियंत्रक फ़्यूज़ उड़ गया, नियंत्रक बिना डिस्प्ले के, सर्वो ड्राइव विफलता, आदि।
समाधान: जांचें कि बिजली की आपूर्ति सामान्य है या नहीं, जांचें कि नियंत्रक का फ्यूज बरकरार है या नहीं, जांचें कि नियंत्रक ठीक से काम कर रहा है या नहीं, और जांचें कि सर्वो ड्राइव ठीक से काम कर रही है या नहीं।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि विभिन्न औद्योगिक रोबोट ब्रांडों और मॉडलों में अलग-अलग दोष और समाधान हो सकते हैं। इसलिए, समस्या निवारण और मरम्मत करते समय, सटीक मरम्मत दिशानिर्देशों और संचालन विधियों के लिए रोबोट निर्माता के उपयोगकर्ता मैनुअल को देखने या निर्माता की तकनीकी सहायता टीम से संपर्क करने की अनुशंसा की जाती है। साथ ही, रोबोट के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने और इसकी सेवा जीवन का विस्तार करने के लिए, रोबोट को नियमित रूप से बनाए रखने और बनाए रखने की सिफारिश की जाती है।