वर्तमान में, औद्योगिक रोबोटों का व्यापक रूप से विनिर्माण, रसद और भंडारण, कृषि और खाद्य प्रसंस्करण, और सेवा उद्योगों जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। दैनिक उत्पादन में, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग करने से कुछ हद तक खराबी हो सकती है। नीचे कुछ सामान्य खराबी और औद्योगिक रोबोटों के रखरखाव के तरीके दिए गए हैं, जिससे हर किसी को चक्कर लगाने से बचने में मदद मिलती है।
औद्योगिक रोबोटों के लिए दोष निदान के तरीके:
1. अलार्म जानकारी: समस्या होने पर औद्योगिक रोबोट आमतौर पर स्वचालित रूप से अलार्म संदेश भेजते हैं, जो रखरखाव कर्मियों को गलती का कारण खोजने में मार्गदर्शन कर सकते हैं।
2. ऑपरेशन की स्थिति का अवलोकन: गति, स्थिति, टोक़, तापमान इत्यादि जैसे पैरामीटर सहित रोबोट की ऑपरेशन स्थिति का निरीक्षण करें, और यह निर्धारित करने के लिए कि क्या कोई गलती है, सामान्य मूल्यों के साथ उनकी तुलना करें।
3. सर्किट बोर्ड और कनेक्टिंग लाइनों की जांच करें: जांचें कि क्या सर्किट बोर्ड और कनेक्टिंग लाइनें क्षतिग्रस्त या ढीली हैं, और यदि ऐसा है, तो उन्हें बदलें या फिर से ठीक करें।
4. मैनुअल ऑपरेशन टेस्ट: रोबोट के मूवमेंट को मैन्युअल रूप से संचालित करके, यह पता लगाता है कि क्या विभिन्न भागों के कार्य सामान्य हैं, जैसे कि क्या संयुक्त आंदोलन सुचारू है, क्या अंत प्रभावकार लचीला है, और क्या सेंसर सटीक है।
5. रखरखाव लॉग: रोबोट के रखरखाव इतिहास को रिकॉर्ड करता है, जिसमें गलती के प्रकार, रखरखाव प्रक्रियाओं और प्रसंस्करण परिणामों की जानकारी शामिल है, ताकि समान दोषों का शीघ्र निदान और समाधान किया जा सके।
6. औद्योगिक रोबोट के रखरखाव के तरीके:
सफाई और रखरखाव: रोबोट के प्रदर्शन और जीवन को प्रभावित करने से धूल, ग्रीस और अन्य पदार्थों के संचय को रोकने के लिए रोबोट की सतह और आंतरिक घटकों को नियमित रूप से साफ करें।
7. कमजोर भागों को बदलें: रोबोट के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए रोबोट के कमजोर हिस्सों, जैसे सेंसर, मोटर, रेड्यूसर आदि को नियमित रूप से बदलें।
8. समायोजन और अंशांकन: इसकी सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट को नियमित रूप से समायोजित और कैलिब्रेट करें।
9. सुरक्षात्मक उपकरण: ऑपरेशन के दौरान रोबोट को टक्कर या अन्य नुकसान से बचाने के लिए सुरक्षात्मक कवर, सीमा स्विच और अन्य सुरक्षात्मक उपकरण स्थापित करें।
10. स्टॉप मेंटेनेंस: रोबोट को गैर-कामकाजी अवधि के दौरान रोकें और इसकी सेवा के जीवन को बढ़ाने के लिए रखरखाव करें।