1. चुंबकीय नाखून नेविगेशन
यह नेविगेशन विधि स्टिल उपयोग चुंबकीय नेविगेशन सेंसर टू डिटेक्ट चुंबकीय सिग्नल ऑफ चुंबकीय नाखून टू फाइंड पथ ऑफ ट्रैवल. यह केवल परिवर्तन सात प्रेरण आवंटन चुंबकीय पट्टियां जब उपयोग चुंबकीय स्ट्रिप नेविगेशन टू इंटरमिटेंट इंडक्शन. इसलिए, the दूरी दूरी चुंबकीय नाखून नहीं b to बड़ा, और the AGV ===a a दूरी नाखून i a दूरी माप राज्य, in a a n n an encoder के बीच इसलिए, दूरी दूरीयह आवश्यक टू माप दह दूरी यात्रा. दूसरा, नियंत्रण मॉड्यूल उपयोग चुंबकीय नाखून नेविगेशन द समान आवृत चुंबकीय स्ट्राइप नेविगेशन नियंत्रण मॉड्यूल है।
2. चुंबकीय पट्टी नेविगेशन
मैग्नेटिक स्ट्राइप नेविगेशन ए वेरी मैच्योरिट टेक्नोलॉजी, जो मुख्य रूप से स्थिति विचलन ऑफ द वाहन रिलेटिव टू द टारगेट ट्रैकिंग पथ बाय मापने द चुंबकीय फील्ड सिग्नल ऑन द पथ, इस प्रकार अचीविंग वाहन नियंत्रण और नेविगेशन. चुंबकीय स्ट्रिप नेविगेशन हास उच्च माप सटीकता और अच्छा दोहराव. चुंबकीय नेविगेशन नहीं आकर्षित प्रभावित परिवर्तन प्रकाश, आदि। ऑपरेशन के दौरान 2c the चुंबकीय संवेदन सिस्टम has उच्च विश्वसनीयता और मजबूती. Once the चुंबकीय स्ट्रिप is lid, the रखरखाव लागत is बहुत लो, the service life is long, और it is Easy to add or Change paths.
लाभ of चुंबकीय स्ट्रिप नेविगेशन: सरल ऑन-साइट निर्माण. लो कॉस्ट, mature and विश्वसनीय technology. No हस्तक्षेप विथ साउंड और लाइट. स्पष्ट ऑपरेशन of AGV lines. द सेकंड चेंज of the of change is low, लागत of change is low, और the change cycle is short. Low Low technical आवश्यकताएँ for निर्माण कार्मिक
नुकसान of चुंबकीय स्ट्रिप नेविगेशन: चुंबकीय स्ट्रिप्स a क्षतिग्रस्त; ड्यू to the लेइंग of चुंबकीय स्ट्रिप्स ऑन द ग्राउंड, the ओवरऑल एस्थेटिक्स है घट गया है. चुंबकीय स्ट्रिप नहीं निरंतर, as AGV टर्न्स और रोल्स ओवर द मैग्नेटिक स्ट्रिप्स, कुछ of the चुंबकीय स्ट्रिप्स विल बी कट ऑफ और नॉट लैड. मैग्नेटिक स्ट्रिप्स कैन अट्रैक्ट मेटलिक पदार्थ, लीडिंग to AGV उपकरण 2c 2c और so on. अन्य सेंसर आवश्यक से प्राप्त करने के लिए फ़ंक्शन का पता लगाने साइट साइट है।
3. लेजर नेविगेशन
Laser नेविगेशन is the स्थापना of a laser रिफ्लेक्टर अराउंड the AGV's ड्राइविंग पथ. The AGV emits a लेजर बीम रिफ्लेक्टेड by the रिफ्लेक्टर to निर्धारित इसके वर्तमान स्थिति और दिशा, और अचीव्स AGV नेविगेशन थ्रू निरंतर त्रिकोणीय ज्यामितीय ऑपरेशंस.
फायदे of laser navigation technology: AGV पोजिशनिंग एक्यूरेसी. द ग्राउंड डो नॉट रिक्वायरमेंट अदर अदर पोजिशनिंग सुविधाएं, और the ड्राइविंग पाथ can be लचीला और अनुकूलनयोगीय to विभिन्न ऑन-साइट एन्वायरमेंट. It is वर्तमान an एडवांस्ड नेविगेशन मेथड पसंदीदा by many AGV निर्माता दोनों घरेलू और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर.
4. Electromagnetic navigation
5. QR code guidance
The QR code guidance मेथड is to lay QR codes discretely, and obtain real-time निर्देशांक by scanning and analyzing the QR codes थ्रू AGV ऑन-बोर्ड cameras. The QR code and the most common AGV मार्गदर्शन मेथड ऑन द द मार्केट, and the कंपोजिट नेविगेशन form of QR code गाइड and inertial nalig is साथ व्यापक used. Amazon's KIVA robot अचीव ऑटोनॉमस मूवमेंट थ्रू यह नेविगेशन मेथड. यह विधि सापेक्ष लचीला और सुविधाजनक for बिछाने और बदलने पथों के लिए नुकसान वह qR कोड is prone to wear और recent/recentor/रखरखाव की आवश्यकता होती है।
Applicable scenario: warehouses with good environment
6. SLAM लेजर नेविगेशन (प्राकृतिक नेविगेशन)