औद्योगिक रोबोटों का कमीशन
इंस्टालरोबोट का संचालन साइट पर किया जाता है, और वास्तविक उत्पादन और संचालन वातावरण अंतरिक्ष उपयोग और अन्य पहलुओं से प्रभावित होगा, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट के बहुत सारे मुद्रा प्रतिबंध होंगे, जिससे आसानी से कंपन, विस्थापन और अन्य घटनाएं हो सकती हैं। औद्योगिक रोबोट के वास्तविक काम में, और अंततः औद्योगिक रोबोट के लिए डिज़ाइन की गई गति से काम नहीं कर सकता। इसलिए, औद्योगिक रोबोट की स्थापना के बाद, वास्तविक उत्पादन कार्य से पहले, साइट पर कमीशनिंग और अंशांकन करना बहुत महत्वपूर्ण है। विशेष रूप से, कमीशनिंग कार्य में मुख्य रूप से निम्नलिखित दो पहलू शामिल हैं।
1. औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य कमीशनिंग
रोबोट के कारखाने से स्थापित और वितरित होने के बाद, औद्योगिक रोबोट के सभी अक्षों को शून्य नहीं किया जा सकता है। यदि इस तरह के रोबोट को सीधे उत्पादन में लगाया जाता है, तो प्रत्येक अक्ष के गुरुत्वाकर्षण का केंद्र समर्थन बिंदु पर सटीक रूप से तय नहीं हो सकता है, जिससे उत्पादन प्रक्रिया के दौरान झुकाव हो सकता है। यह न केवल सामान्य औद्योगिक उत्पादन को प्रभावित करेगा, बल्कि श्रमिकों की जीवन सुरक्षा को भी खतरे में डाल सकता है। इसलिए, औद्योगिक रोबोट के सभी अक्षों को शून्य डिबग करना बहुत आवश्यक है। सामान्य तौर पर, औद्योगिक रोबोट की प्रत्येक धुरी शून्य वापसी का निशान छोड़ेगी। इस स्थिति पर लौटने के लिए बस प्रत्येक अक्ष को संचालित करें, जिसका अर्थ है कि प्रत्येक अक्ष को शून्य पर डिबग किया गया है। इसके अलावा, रोबोट के आधार को भी प्रत्येक अक्ष मूल के छह अक्षों के संगत कोणों के साथ लेबल किया जाएगा, जो डिबगिंग के लिए महत्वपूर्ण संदर्भ हैं। हालांकि, विशिष्ट डिबगिंग को अभी भी ऑन-साइट वातावरण और पूर्ण किए जाने वाले कार्यों के अनुसार विशिष्ट विश्लेषण करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, इस प्रक्रिया में, संबंधित डिबगिंग कर्मी विशेष रूप से एक उचित शून्य "मार्ग" की योजना बना सकते हैं, फिर रोबोट को शिक्षण लटकन के माध्यम से प्रत्येक बिंदु पर ले जा सकते हैं, और फिर प्रासंगिक डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं। अंत में, डिबगिंग कर्मी प्रयोग को दोहराने के लिए अपने स्वयं के प्रूफरीडिंग अनुभव को जोड़ते हैं, औद्योगिक रोबोट के सभी अक्षों को वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार शून्य और डिबग किया जाएगा।
2. औद्योगिक रोबोट का सिग्नल प्रोसेसिंग और डिबगिंग
इस उन्नत संस्करण का आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धि के रूप में निर्दिष्ट सिद्धांत कार्यक्रम के अनुसार स्वचालित रूप से संचालित हो सकता है। उदाहरण के लिए, यह प्राप्त सिग्नल के अनुसार सिग्नल कमांड द्वारा निर्दिष्ट रनिंग ट्रैक को पूरा कर सकता है, ताकि नए वातावरण के लिए जल्दी से अनुकूल हो सके। औद्योगिक रोबोट प्रणाली का अकेले उपयोग नहीं किया जाता है। औद्योगिक रोबोट को उत्पादन में लगाने की प्रक्रिया में, इसे अन्य बाह्य उपकरणों से जोड़ा जाना चाहिए, और इन बाह्य उपकरणों पर संकेतों को सीसी लिंक के माध्यम से औद्योगिक रोबोट सिस्टम के संकेतों से जोड़ा जाना चाहिए। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों को कारखाने से स्थापित और वितरित करने के बाद और वास्तविक उत्पादन में डालने से पहले उनके सिग्नल प्रोसेसिंग को डीबग करना बहुत आवश्यक है। विशेष रूप से, सीसी लिंक को कमीशनिंग के दौरान सेट करने की आवश्यकता होती है, लेकिन यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि कमीशनिंग कर्मियों द्वारा निर्धारित सीसी लिंक सिग्नल पीसीसी के मॉडल, मास्टर स्टेशन, स्लेव स्टेशन और स्टेशन की जानकारी के अनुरूप होना चाहिए। उसी समय, सिग्नल सेटिंग के बाद, पीएलसी प्रोग्रामिंग के दौरान सभी संकेतों को सारणीबद्ध और टिप्पणी करने की आवश्यकता होती है। इस तरह के सिग्नल कमीशनिंग के बाद, औद्योगिक रोबोट को आधिकारिक तौर पर उत्पादन में लगाया जा सकता है।
