औद्योगिक रोबोटों को विभिन्न तरीकों से वर्गीकृत किया जा सकता है। निम्नलिखित कई सामान्य वर्गीकरण विधियों और औद्योगिक रोबोटों के प्रकारों का परिचय है:
1. संचालन की स्वतंत्रता की डिग्री के आधार पर:
-टेंडेम रोबोट: स्वतंत्रता की एक सतत संचालन डिग्री के साथ, यह एक सीधी रेखा के साथ चलता है।
-समानांतर रोबोट: स्वतंत्रता की कई ऑपरेटिंग डिग्री के साथ, यह विभिन्न जोड़ों के एक साथ आंदोलन के माध्यम से जटिल आंदोलनों और लचीले संचालन को निष्पादित कर सकता है।
2. आवेदन क्षेत्र के अनुसार:
-वेल्डिंग रोबोट: वेल्डिंग कार्य के लिए उपयोग किया जाता है, जो स्वचालित वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, आर्क वेल्डिंग आदि कार्यों को पूरा करने में सक्षम है।
-हैंडलिंग रोबोट: वस्तुओं को संभालने और लोड करने और उतारने के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर उत्पादन लाइनों पर सामग्री हैंडलिंग कार्य में उपयोग किया जाता है।
-असेंबली रोबोट: उत्पाद असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है, जो घटकों को चुनने, स्थिति निर्धारित करने और संयोजन करने में सक्षम है।
-लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट: सामग्री को एक कार्यस्थल से दूसरे तक ले जाने के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों जैसे उपकरणों के लोडिंग और अनलोडिंग संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।
-स्प्रेइंग रोबोट: पेंटिंग कार्य के लिए उपयोग किया जाता है, जो स्वचालित छिड़काव और पेंटिंग संचालन को प्राप्त कर सकता है।
-माप और निरीक्षण रोबोट: उत्पाद की गुणवत्ता का पता लगाने और आयामी माप आयोजित करने के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर गुणवत्ता निरीक्षण कार्य में उपयोग किया जाता है।
3. संरचनात्मक रूप के अनुसार:
-ह्यूमनॉइड रोबोट: इसका स्वरूप सिर, शरीर, हाथ, पैर आदि जैसे हिस्सों के साथ इंसानों के आकार का अनुकरण करता है, और इंसानों के समान कार्य और संचालन कर सकता है।
-सहयोगात्मक रोबोट: मनुष्यों के साथ मिलकर काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए, मनुष्यों के साथ सुरक्षित बातचीत करने में सक्षम, आमतौर पर सहयोगात्मक कार्यों को एक साथ पूरा करने के लिए उपयोग किया जाता है।
-स्लाइडिंग रोबोट: एक प्लेटफ़ॉर्म और स्लाइडिंग संरचना के साथ, यह कार्य क्षेत्र के भीतर अनुवाद और रोटेशन की गतिविधियां कर सकता है।
-SCARA रोबोट: स्वतंत्रता की दो घूर्णी डिग्री और स्वतंत्रता की एक ऊर्ध्वाधर गति डिग्री के साथ, यह असेंबली, हैंडलिंग और छिड़काव जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त है।
4. नियंत्रण विधि के अनुसार:
-सर्वो नियंत्रण रोबोट: सटीक स्थिति और गति नियंत्रण के लिए सर्वो मोटर्स और एनकोडर और अन्य उपकरणों का उपयोग करें।
-प्रोग्रामिंग नियंत्रण रोबोट: प्रोग्रामिंग के माध्यम से रोबोट की गति और संचालन का मार्गदर्शन करके, यह लचीले ढंग से विभिन्न कार्यों को प्राप्त कर सकता है।
ये केवल कुछ सामान्य वर्गीकरण विधियाँ और औद्योगिक रोबोट के प्रकार हैं, लेकिन विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए वास्तव में अधिक वर्गीकरण विधियाँ और विशिष्ट प्रकार के औद्योगिक रोबोट हैं।