3 मैनुअल
3.1 आउटपुट
इस इंटरफ़ेस में, हम एक आउटपुट का चयन कर सकते हैं,क्लिक【पर】प्रकाश हरा होगा, इसका मतलब है कि एक आउटपुट है।
जब IO बोर्ड 2-5 IO हों, तो अगला क्लिक करें IO बोर्ड को चेक करने के लिए स्विच कर सकते हैं।
3.2 उपकरण अंशांकन
टूल कोऑर्डिनेट सेट करने के बाद, रोबोट कंट्रोल पॉइंट टूल एंड पर आता है, इस तरह हम टूल पोस्चर को एडजस्ट कर सकते हैं
अधिक सटीक तरीके से।
दो बिंदु: उपयोगकर्ता केवल "दो बिंदु" का उपयोग कर सकता है जब उपयोगकर्ता उपकरण के विचलन को जानता है।
प्रक्रिया:
चरण 1: जब रोबोट घर की स्थिति में हो, तो निर्देशांक का मान सेट करने के लिए T सेट】 पर क्लिक करें।
चरण 2: प्रत्येक अक्ष का विचलन मान इनपुट करें।
चरण 3: सेटिंग्स समाप्त होने पर पुष्टिकरण बटन पर क्लिक करें।
3.3 कस्टम बटन
इस इंटरफ़ेस में हम जाँच कर सकते हैं और हमें कस्टम बटन।
इस बटन का उपयोग करने का तरीका: इस बटन को दबाएं जो पहले से ही अच्छी तरह से संपादित हो चुका है, रोबोट आर्म इसमें प्रोग्राम चलाएगा।
3.4 तालिका अंशांकन
इस इंटरफेस के तहत वर्कटेबल को कैलिब्रेट किया जा सकता है:
पीओ:प्रारंभिक बिंदु स्थिति।
पिक्सल:एक्स अक्ष पर स्थिति।
पीवाई:y-अक्ष पर स्थिति।
कार्यक्षेत्र स्थापित करने की प्रक्रिया:
1. समन्वय प्रणाली दर्ज करें और एक नया समन्वय प्रणाली बनाने के लिए [नया] बटन पर क्लिक करें।
2. कार्यक्षेत्र पर पीओ, पीएक्स, पीवाई अंक सेट करें।
3. निर्देशांक बदलने के लिए "ओके संशोधित करें" बटन पर क्लिक करें।
टिप्पणी:PO PX और PO PX रेखाएँ 90 डिग्री पर प्रतिच्छेद करती हैं और दाहिने हाथ की चार अंगुलियाँ X-अक्ष Y-अक्ष से पकड़ी जाती हैं। अंगूठा ऊपर की ओर होना चाहिए।
3.5 ऑपरेटिंग निर्देश
यू डिस्क स्कैन मैनुअल और इंस्टॉलेशन मैनुअल को "पैरामीटर" - "पिक्चर" में डालें, जहां निर्देश प्रदर्शित किए जा सकते हैं।