8.5 वेल्डिंग प्रक्रिया
1 तैयारी
वेल्डिंग प्रक्रिया का उपयोग करने से पहले, संबंधित घटकों को तैयार करें और सर्किट को सही ढंग से कनेक्ट करें
1.1 RS485 संचार एनालॉग मॉड्यूल, एनालॉग वेल्डर और इसके पूर्ण उपकरण तैयार करें 1.2 डिजिटल वेल्डर और उसके पूर्ण उपकरण तैयार करें नोट: वर्तमान में केवल RS485 संचार एनालॉग मॉड्यूल का समर्थन करते हैं [कृपया RS485 संचार एनालॉग मॉड्यूल का डाउनलोड लिंक देखें: https://item.taobao .com/item.htm?spm=a1z10.5-cw4002-154739616.26.Y0mH4t&id=534582865102】
2 घटक कनेक्शन
कनेक्शन के लिए संबंधित पोर्ट निर्देश मैनुअल देखें
2.1 रोबोट सिस्टम एनालॉग आईओ परिभाषा और आरएस 485 संचार एनालॉग मॉड्यूल और एनालॉग वेल्डर कनेक्शन
रोबोट 485 एनालॉग मॉड्यूल का इलेक्ट्रिक बॉक्स वेल्डर अंत डीबी 15 टर्मिनल पिन
HUACHENG ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत नियंत्रण प्रणाली के लिए कॉन्फ़िगर किए गए 485 एनालॉग मॉड्यूल और Megmeet Ehave CM350 का कनेक्शन आरेख
टिप्पणी: HUACHENG ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत नियंत्रण प्रणाली के इनपुट टर्मिनल X{{0}}X47 प्रभावी होने के लिए 24V बिजली आपूर्ति (0V) के नकारात्मक ध्रुव से जुड़े हुए हैं, और उनकी विद्युत विशेषता प्रवाहकीय ऑप्टोकॉप्लर है। आउटपुट टर्मिनल Y10-Y47 लोड के माध्यम से 24V बिजली की आपूर्ति से जुड़े हैं (सुरक्षा वर्तमान: 500mA, वोल्टेज का सामना: 65V, विद्युत विशेषता: MOS ट्यूब ऑन लीकेज आउटपुट)।
DB15 टर्मिनल पिन अनुक्रम रंग परिभाषाएँ
Megmeet एनालॉग वेल्डर Ehave CM350 (DB15 इंटरफ़ेस)
टिप्पणी 2: वेल्डिंग स्रोत 24V शक्ति की आपूर्ति करता है, और जुड़ा नहीं है क्योंकि रोबोट में 24V शक्ति है। संचार में हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार के लिए, डिजिटल पोर्ट पर उच्च और निम्न स्तरों के बीच समानांतर कनेक्शन के लिए एक 120ohm रोकनेवाला की सिफारिश की जाती है। टिप्पणी 3: यदि वेल्डर संचार पोर्ट के लिए Outsidi और Insidi वैकल्पिक हैं, तो कृपया रोबोट से कनेक्ट करने के लिए "Outsidi" पोर्ट का उपयोग करें।
टिप्पणी 4: रोबोट के कनेक्टिंग वायर का एक सिरा R45 मानक पंजीकृत जैक है जिसे परिरक्षित ट्विस्टेड-पेयर केबल का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, और दूसरा छोर 5Pin एविएशन प्लग होता है जो वेल्डिंग एंड को जोड़ता है।
3 वेल्डिंग प्रक्रिया सेटिंग कदम
3.1 सिस्टम और एनालॉग वेल्डर के बीच कनेक्शन के लिए चरण निर्धारित करना
(टिप्पणी: उपरोक्त उदाहरण सिस्टम और एनालॉग वेल्डर के बीच कनेक्शन के लिए कदम निर्धारित कर रहे हैं)
3.1.1 पैरामीटर अर्थ
परिभाषा स्पष्टीकरण:
RS485 पोर्ट 1 फ़ंक्शन चयन: संबंधित विद्युत कैबिनेट "CAN1" पोर्ट पिन 4, 5, 6 की कनेक्शन परिभाषाएँ क्रमशः 485-1A, 485-1B और 485-GND हैं।
RS485 पोर्ट 2 फ़ंक्शन चयन: संबंधित विद्युत कैबिनेट "CAN1" पोर्ट पिन 7, 8, 6 की कनेक्शन परिभाषाएँ क्रमशः 485-2A, 485-2B और 485-GND हैं।
उपयोग करें: CAN पोर्ट का उपयोग निर्दिष्ट करें।
आईडी कॉन्फ़िगरेशन: जब एनालॉग वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो इस पैरामीटर को सेट करने की आवश्यकता नहीं होती है; जब डिजिटल वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो इस पैरामीटर को 1 . पर सेट किया जाना चाहिए
बॉड सेटिंग: जब एनालॉग वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो इस पैरामीटर को सेट करने की आवश्यकता नहीं होती है; जब मेगमीत डिजिटल वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो यह पैरामीटर 125kbps . पर सेट किया जाना चाहिए
⑥ निर्माता: जब एनालॉग वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो इस पैरामीटर को सेट करने की आवश्यकता नहीं होती है; जब डिजिटल वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो संबंधित निर्माता का चयन किया जाना चाहिए
मॉडल: जब एनालॉग वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो इस पैरामीटर को सेट करने की आवश्यकता नहीं होती है; जब डिजिटल वेल्डर का उपयोग किया जाता है, तो संबंधित मॉडल का चयन किया जाना चाहिए
नोट: डिजिटल वेल्डर निर्माता के लिए, वर्तमान में केवल मेगमीत आर्टसेन श्रृंखला का समर्थन करता है
3.1.2 सेटिंग स्टेप्स जब नॉब स्विच स्टॉप मोड/स्टेट में हो, तो पैरामीटर सेटिंग के लिए, "प्रोडक्ट सेटिंग्स" चुनें, "क्राफ्ट सेटिंग" चुनें → "वेल्डिंग प्रोसेस" चुनें → फिर सेट पोर्ट फंक्शन पर जाएं, और "RS485" चुनें। "संचार विन्यास" में "सेटिंग" → "आरएस 485 पोर्ट 1 फ़ंक्शन चयन" आरएस 485 एनालॉग मॉड्यूल है → बिजली बंद और पुनरारंभ करें → ओपन क्राफ्ट सेटिंग → एनालॉग एन पर टिक करें → रोबोट सिस्टम से जुड़े एनालॉग वेल्डर की सेटिंग समाप्त हो गई है।
3.2 वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए निर्धारित मापदंडों का अर्थ
3.2.1 वेल्डिंग प्रक्रिया - वेल्डिंग प्रक्रिया मापदंडों का अर्थ
परिभाषा स्पष्टीकरण:
एनालॉग एन: यदि चेक किया गया है, तो एनालॉग मॉड्यूल सक्षम है; यदि टिक नहीं किया गया है, तो एनालॉग मॉड्यूल अक्षम है
आर्क डिटेक्शन टाइम: यह सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है कि आर्किंग के बाद सिस्टम का पता लगाने में कितनी देर होगी।
आर्क डिटेक्शन कन्फर्मेशन टाइम: सिस्टम के आर्किंग सक्सेस सिग्नल का पता लगाने के लिए अवधि निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है, अर्थात् इस पैरामीटर समय के लिए सिस्टम लगातार आर्किंग सक्सेस सिग्नल का पता लगाने के बाद ही आर्किंग को सफल माना जाएगा।
④ आर्क डिप्लेक्शन डिटेक्शन टाइम: सिस्टम के आर्क क्वेंचिंग सिग्नल का पता लगाने के लिए अवधि निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है, अर्थात् सिस्टम द्वारा लगातार इस पैरामीटर के लिए आर्क क्वेंचिंग सिग्नल का पता लगाने के बाद ही आर्क क्वेंचिंग को सफल माना जाएगा।
तैयार हवा की आपूर्ति का समय: यह निर्धारित करने के लिए प्रयुक्त होता है कि जब सिस्टम कला शुरू करने के लिए तैयार होता है तो सुरक्षात्मक हवा को कितनी देर पहले आपूर्ति की जानी चाहिए
विलंबित वायु आपूर्ति समय: यह निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है कि चाप शमन के लिए सिस्टम तैयार होने पर सुरक्षात्मक हवा को बंद करने में कितनी देर होनी चाहिए।
वेल्डिंग इंटरप्ट आर्क डिटेक्शन: आर्क इंटरप्ट डिटेक्शन फंक्शन उपलब्ध है या नहीं यह सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है। जब फ़ंक्शन प्रभावी होता है, वेल्डिंग के दौरान चाप रुकावट के मामले में, सिस्टम वेल्डिंग बंद कर देगा और चाप रुकावट बिंदु को बचाएगा; अगली बार पुनरारंभ करने पर, रोबोट चाप रुकावट बिंदु पर वापस आ जाएगा, ताकि चलने से पहले चाप फिर से शुरू हो सके
टक्कर-रोधी पहचान: यह सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है कि टक्कर-रोधी फ़ंक्शन उपलब्ध है या नहीं। जब फ़ंक्शन प्रभावी होता है, यदि टक्कर-रोधी सेंसर सक्रिय होता है, तो सिस्टम वेल्डिंग बंद कर देगा, और सर्वो की शक्ति काट देगा
⑨ वोल्टेज सेटिंग: रोबोट और एनालॉग वेल्डर के बीच मिलान किए गए वोल्टेज को सेट करने के लिए क्लिक किया गया
वर्तमान सेटिंग: रोबोट और एनालॉग वेल्डर के बीच वर्तमान मिलान सेट करने के लिए क्लिक किया गया
सहेजें: वेल्डिंग प्रक्रिया पृष्ठ पर "सहेजें" पर क्लिक करने के बाद, लिखित पैरामीटर प्रभावी होंगे; अन्यथा, वे प्रभावी नहीं होंगे
पुनः आरंभ करने की क्रिया: टिक होने के बाद, "वेल्डिंग मापदंडों" के बीच गति को पुनरारंभ करें और दूरी को पुनरारंभ करें प्रभावी होगा
आर्क डिप्लेक्शन चेक टाइम: सिस्टम के आर्क क्वेंचिंग सिग्नल (X20 OFF) का पता लगाने के लिए अवधि निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है, अर्थात् इस पैरामीटर के लिए सिस्टम द्वारा लगातार आर्क क्वेंचिंग सिग्नल का पता लगाने के बाद ही आर्क क्वेंचिंग को सफल माना जाएगा।
आर्क फ़िल्टर समय: यदि इस समय के भीतर उत्पन्न होने वाला संकेत है, तो कोई अलार्म नहीं दिया जाएगा; यदि अप्रभावी और प्रभावी के बीच का अंतराल इस समय से कम है, तो इसे प्रभावी माना जाता है।
3.2.2 वेल्डिंग प्रक्रिया - वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर - वर्तमान/वोल्टेज मिलान सेटिंग
नोट: मिलान प्रभाव सीधे वास्तविक वेल्डिंग प्रभाव को प्रभावित करेगा, इसलिए कृपया ऑपरेशन करने के लिए निर्धारित चरणों का पालन करें।
DA2 वोल्टेज मिलान सेटिंग: "वोल्टेज सेटिंग" पृष्ठ दर्ज करें → "आउटपुट वोल्टेज" पर परीक्षण करने के लिए वोल्टेज भरें (यह मान एनालॉग है, अर्थात् वेल्डर DA2 को आउटपुट वोल्टेज, 0V से वेल्डर तक परीक्षण किया जाना है। वोल्टेज मॉनिटरिंग पैनल पेज बदलता है, इस मान में न्यूनतम के रूप में परीक्षण किए गए परिवर्तन के साथ; न्यूनतम से परीक्षण करने के लिए जब तक वेल्डर वोल्टेज मॉनिटरिंग पैनल पेज नहीं बदलता है, इस मान में अधिकतम के रूप में परीक्षण किए गए अधिकतम परिवर्तन के साथ) → "टेस्ट" पर क्लिक करें वोल्टेज" ताकि एनालॉग मॉड्यूल वेल्डर के लिए संबंधित वोल्टेज को आउटपुट करना शुरू कर दे ("टेस्ट वोल्टेज" लंबे प्रेस द्वारा प्रभावी है, और रिलीज के बाद स्वचालित रूप से रीसेट हो जाता है) → अधिकतम 7.95 0 वी और न्यूनतम 0.500 वी प्राप्त करें उच्चतम वक्र बिंदु पर क्रमशः परीक्षण और शीर्ष बाईं ओर "आउटपुट वोल्टेज" का निम्नतम वक्र बिंदु, और "संबंधित वोल्टेज" → डीए 2 वोल्टेज एनालॉग मिलान पर आउटपुट एनालॉग वोल्टेज के अनुरूप वेल्डर पैनल पर निगरानी वोल्टेज मान भरें।
नोट: मिलान समाप्त होने के बाद, कृपया प्रीसेट "वास्तविक वोल्टेज" का परीक्षण करें, और निरीक्षण करें कि वेल्डर पैनल पर प्रदर्शित मूल्य उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं।
DA1 वर्तमान मिलान सेटिंग: "वर्तमान सेटिंग" पृष्ठ दर्ज करें → "outputCurrent" पर परीक्षण करने के लिए वर्तमान भरें (यह मान एनालॉग है, अर्थात् वेल्डर DA1 को आउटपुट किया गया वर्तमान, 0V से वेल्डर तक परीक्षण किया जाना है। वर्तमान निगरानी पैनल पृष्ठ परिवर्तन, इस मान में न्यूनतम के रूप में परीक्षण किए गए परिवर्तन के साथ; न्यूनतम से परीक्षण करने के लिए जब तक वेल्डर वर्तमान निगरानी पैनल पृष्ठ नहीं बदलता है, इस मान में अधिकतम के रूप में परीक्षण किए गए अधिकतम परिवर्तन के साथ) → "टेस्ट" पर क्लिक करें करंट" ताकि एनालॉग मॉड्यूल वेल्डर से संबंधित करंट को आउटपुट करना शुरू कर दे ("टेस्ट करंट" लंबे प्रेस द्वारा प्रभावी है, और रिलीज के बाद स्वचालित रूप से रीसेट हो जाता है) → अधिकतम 7.8 0 0V और न्यूनतम 0.050V द्वारा प्राप्त भरें उच्चतम वक्र बिंदु पर क्रमशः परीक्षण और शीर्ष बाईं ओर "आउटपुट वोल्टेज" का निम्नतम वक्र बिंदु, और "संबंधित वर्तमान" → डीए 2 वोल्टेज एनालॉग मिलान समाप्त होने पर आउटपुट एनालॉग वोल्टेज के अनुरूप वेल्डर पैनल पर मॉनिटर किए गए वर्तमान मान को भरें।
नोट: मिलान समाप्त होने के बाद, कृपया प्रीसेट "वास्तविक वर्तमान" का परीक्षण करें, और निरीक्षण करें कि वेल्डर पैनल पर प्रदर्शित मूल्य उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं।
3.2.3 वेल्डिंग प्रक्रिया - वेल्डिंग मापदंडों का अर्थ
एनालॉग नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है
परिभाषा स्पष्टीकरण:
① पैरा फ़ाइल नंबर: 0~9 . की सेट रेंज के साथ कई अलग-अलग उत्पादों के वेल्डिंग पैरामीटर को स्टोर करने के लिए प्रयुक्त होता है
वेल्डिंग करंट: वेल्डर के आउटपुट करंट को सेट करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है
वेल्डिंग वोल्टेज: वेल्डर के आउटपुट वोल्टेज को सेट करने के लिए प्रयुक्त होता है
चाप धारा: जब चाप भरा नहीं होता है, तो वेल्डिंग के दौरान मान से छोटा होता है
⑤ आर्क वोल्टेज: जब चाप भरा नहीं होता है, तो वेल्डिंग के दौरान मूल्य से छोटा होता है
एंटी-स्टिक वायर करंट: केवल तब उपयोग किया जाता है जब कोई वेल्डिंग वायर चाप बुझाने वाले बिंदु पर फंस जाता है; आम तौर पर, वर्तमान मान 0 होता है, जबकि वेल्डिंग के दौरान वोल्टेज मान मान से थोड़ा अधिक होता है
एंटी-स्टिक वायर वोल्टेज: केवल तब उपयोग किया जाता है जब कोई वेल्डिंग तार चाप बुझाने वाले बिंदु पर फंस जाता है; आम तौर पर, वेल्डिंग के दौरान वोल्टेज मान मूल्य से थोड़ा अधिक होता है
⑧ एंटी-स्टिक वायर टाइम: एंटी-स्टिक वायर वोल्टेज / करंट के रिटेंशन टाइम को सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है
चाप समय: चाप वोल्टेज/करंट के अवधारण समय को सेट करने के लिए उपयोग किया जाता है (यदि यह मान बहुत बड़ा है, तो यह वेल्ड जोड़ के अंत में सरफेसिंग का कारण बनेगा; यदि यह मान बहुत छोटा है, तो यह क्रेटरिंग का कारण बनेगा वेल्ड जोड़ का अंत; इसलिए, इस मान को वास्तविक स्थिति के अनुसार निर्धारित करने की आवश्यकता है।)
विवरण: उपयोगकर्ता वर्तमान फ़ाइल संख्या के लिए एक कस्टम नाम सेट कर सकता है
आर्किंग करंट: वेल्डिंग के लिए आर्किंग करंट सेट करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है
आर्किंग वोल्टेज: वेल्डिंग के लिए आर्किंग वोल्टेज सेट करने के लिए प्रयुक्त
आर्किंग समय: वोल्टेज/करंट को उत्पन्न करने का अवधारण समय निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है (यदि यह मान बहुत बड़ा है, तो यह वेल्ड संयुक्त के मूल में सरफेसिंग का कारण बनेगा।
पुनरारंभ गति: पुनरारंभ दूरी निष्पादित होने पर चलने की गति निर्धारित करने के लिए प्रयुक्त होता है
⑮ पुनरारंभ दूरी: रोबोट के वेल्डिंग चाप रुकावट बिंदु तक चलने के बाद वापसी पथ की दूरी
⑯ स्पेयर 3 (एकाधिक दर का प्रतिशत): 1-100 की एक निर्धारित सीमा के साथ
बाइंड स्पीड: सक्षम होने पर (सक्षम होने के बाद, वेल्डिंग स्पीड=वेल्डिंग कमांड स्पीड x मल्टीपल रेट का प्रतिशत) * डिजिटल कम्युनिकेशन वेल्डर के लिए दो छिपे हुए पैरामीटर अतिरिक्त रूप से प्रदर्शित होंगे
3.2.4 वेल्डिंग प्रक्रिया - वेल्डिंग स्विंग पैरामीटर का अर्थ
जेड-आकार और गोलाकार चाप-आकार की स्विंग परिभाषा स्पष्टीकरण:
वेल्डिंग स्विंग फ़ाइल नंबर: 0~9 की एक सेट रेंज के साथ, कई अलग-अलग उत्पादों के वेल्डिंग पैरामीटर को स्टोर करने के लिए प्रयुक्त होता है
टिप्पणी: उपयोगकर्ता वर्तमान फ़ाइल संख्या के लिए एक कस्टम नाम सेट कर सकता है
वेल्डिंग स्विंग मोड: Z- आकार और गोलाकार चाप के आकार का वेल्डिंग स्विंग मोड का समर्थन करें
स्विंग आवृत्ति (हर्ट्ज): प्रति सेकंड स्विंग समय की संख्या
स्विंग आयाम (मिमी): एकतरफा स्विंग की दूरी
⑥ बाएं रहने का समय (समय): बाईं ओर चोटी पर झूलते समय रहने का समय
⑦ सही रहने का समय (समय): ठहरने का समय जब दाईं ओर चोटी पर झूल रहा हो
त्वरण और मंदी का समय (ओं): स्विंग दिशा में त्वरण और मंदी के समय की योजना बनाने के लिए उपयोग किया जाता है, ट्रैक स्विंगिंग के दौरान शेक को कम करने के उद्देश्य से, जितना बड़ा स्थिर, उतना ही छोटा और अधिक अस्थिर
आर्क रेडियम (मिमी): चाप स्विंग की त्रिज्या दूरी निर्धारित करने के लिए प्रयुक्त होता है
साइनसॉइडल स्विंग परिभाषा स्पष्टीकरण:
वेल्डिंग स्विंग फ़ाइल नंबर: 0~9 की एक सेट रेंज के साथ, कई अलग-अलग उत्पादों के वेल्डिंग पैरामीटर को स्टोर करने के लिए प्रयुक्त होता है
टिप्पणी: उपयोगकर्ता वर्तमान फ़ाइल संख्या के लिए एक कस्टम नाम सेट कर सकता है
वेल्डिंग स्विंग मोड: Z- आकार और गोलाकार चाप के आकार का वेल्डिंग स्विंग मोड का समर्थन करें
स्विंग आवृत्ति (हर्ट्ज): प्रति सेकंड स्विंग समय की संख्या
स्विंग आयाम (मिमी): एकतरफा स्विंग की दूरी
⑥ बाएं रहने का समय (समय): बाईं ओर चोटी पर झूलते समय रहने का समय
⑦ सही रहने का समय (समय): ठहरने का समय जब दाईं ओर चोटी पर झूल रहा हो
स्विंग स्टार्ट डीआईआर: फॉरवर्ड और रिवर्स (यदि आगे की ओर सेट हो, तो पहले स्टार्ट पॉइंट से ऊपर जाएं और फिर आवधिक स्विंग के लिए नीचे जाएं; यदि रिवर्स पर सेट किया जाता है, तो ठीक इसके विपरीत)
क्षैतिज विक्षेपण कोण: 180~-180 की एक निर्धारित सीमा के साथ (सेटिंग के बाद, रोटेशन ट्रैक मूल स्विंग ट्रैक केंद्र से क्षैतिज विक्षेपण कोण में ऑफसेट होता है)
लंबवत विक्षेपण कोण: 180~-180 की एक सेट सीमा के साथ (सेटिंग के बाद, रोटेशन ट्रैक मूल स्विंग ट्रैक केंद्र से लंबवत विक्षेपण कोण में ऑफसेट होता है)
3.2.5 वेल्डिंग प्रक्रिया - मछली पैरामीटर वेल्डिंग का अर्थ
परिभाषा स्पष्टीकरण:
वेल्डिंग फिश फाइल नंबर: 0~9 की एक सेट रेंज के साथ कई वेल्डिंग फिश प्रोसेस पैरामीटर्स को स्टोर करने के लिए उपयोग किया जाता है
टिप्पणी: वर्तमान फ़ाइल संख्या के लिए नाम
वेल्डिंग मछली मोड: समर्थन समय और दूरी मोड
वेल्डिंग रहने का समय (एमएस): वेल्डिंग में देरी का समय टिप्पणी: वेल्डिंग मछली मोड के रूप में "दूरी" का चयन करते समय, कृपया संबंधित "वेल्डिंग दूरी" सेट करें, जो वेल्डिंग निष्पादित करने के लिए चलने वाली दूरी होनी चाहिए।
वेल्डिंग स्पेस (मिमी): वेल्डिंग स्पेस सेट करने के लिए प्रयुक्त
3.3 डिजिटल वेल्डर सेटिंग विवरण
रोबोट संचार विन्यास इस प्रकार हैं:
मेगमीत आर्टसेन श्रृंखला के डिजिटल वेल्डर संचार विन्यास इस प्रकार हैं:
टिप्पणी: विस्तृत सेटिंग्स और अर्थों के लिए, कृपया मेगमीट के संबंधित विनिर्देशों को देखें।
उपरोक्त पैरामीटर सेट होने के बाद, रोबोट वेल्डर के साथ संचार स्थापित कर सकता है।
"वेल्डिंग प्रोसेस" में "वेल्डिंग पैराम्स" सेट करने के लिए, कृपया 3.2.3 वेल्डिंग प्रोसेस - वेल्डिंग पैराम्स अर्थ देखें। सेटिंग के बाद इनका इस्तेमाल किया जा सकता है। "(प्रीसेट) करंट मोड" और वेल्डर "यूनिटरी/डिफरेंट" को "वेल्डिंग पैराम्स" में निम्नानुसार जोड़ा जाता है:
① (प्रीसेट) वर्तमान मोड: वर्तमान_मोड का चयन करने के बाद, रोबोट सीधे वेल्डर को वर्तमान डेटा भेजेगा। प्रीसेट वर्तमान मोड आमतौर पर डिफ़ॉल्ट रूप से चुना जाता है।
एकात्मक/विभिन्न: प्रीसेट वेल्डर के करंट/वोल्टेज मोड को स्विच करने के लिए एकात्मक/विभिन्न मोड का चयन किया जाता है। एकात्मक मोड स्पष्टीकरण: पैरामीटर समायोजन के दौरान, केवल वर्तमान को समायोजित करने की आवश्यकता होती है, और वोल्टेज स्वचालित रूप से वेल्डर के साथ मिलान किया जाएगा विभिन्न मोड स्पष्टीकरण: पैरामीटर समायोजन के दौरान, वेल्डिंग वर्तमान / वोल्टेज अलग से समायोजित किया जाता है।
③ स्पेयर 1 (वायर फीडिंग स्पीड): यह पैरामीटर आरक्षित है और अस्थायी रूप से प्रभावी नहीं होता है।
3.4 क्रिया मेनू - वेल्डिंग प्रक्रिया कमांड का अर्थ
परिभाषा स्पष्टीकरण:
प्रक्रिया (आदेश): वैकल्पिक गुंजाइश बुनियादी आदेश, वेल्डिंग स्विंग और वेल्डिंग मछली है। कृपया आवश्यक वेल्डिंग मोड के अनुसार चयन करें।
वेल्डिंग गति (मिमी/सेक): वेल्डिंग की शुरुआत और वेल्डिंग के अंत के बीच ट्रैक की गति निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है, यह निश्चित गति है जिस पर चलते समय इस पैरामीटर को निष्पादित किया जाता है। यह मॉड्यूल संख्या वैश्विक गति, और प्रोग्राम कमांड लाइन प्रतिशत गति समायोजन से प्रभावित नहीं है।
वर्तमान फ़ाइल संख्या जानकारी: संबंधित प्रक्रिया फ़ाइल संख्या में एनोटेशन टेक्स्ट प्रदर्शित करें।
फाइलनंबर: संबंधित प्रक्रिया क्रम के तहत फाइल नंबर चयन
वेल्डिंग शुरू करें - वेल्डिंग बंद करें: संबंधित प्रोसेस कमांड में वेल्डिंग मोड, प्रोसेस कमांड में बदलाव के रूप में अपेक्षाकृत बदलता है, वेल्डिंग लॉजिक के प्रदर्शन के लिए क्षेत्र के रूप में स्टार्ट वेल्डिंग और स्टॉप वेल्डिंग के बीच मध्य भाग डाला जाता है।
⑥ शॉर्टकट बार विंडो - वेल्डिंग ट्राई रन चयन: यदि टिक किया गया है, तो वेल्डिंग सक्षम प्रभावी है; यदि टिक नहीं किया गया है, तो वेल्डिंग सक्षम करना अप्रभावी है
शॉर्टकट बार विंडो - आर्क ब्रेक पॉइंट रीसेट करें: पुनरारंभ फ़ंक्शन सक्षम होने के बाद, यह एक बिंदु संग्रहीत करेगा जब वेल्डिंग में चाप टूट जाएगा और हरा हो जाएगा; मैन्युअल क्लिक के बाद, स्थिति को साफ़ किया जा सकता है, रीस्टार्ट फंक्शन इंस्ट्रक्शन में विस्तृत।
शॉर्टकट बार विंडो - मैनुअल वायर फीड - मैनुअल रिट्रेक्शन - मैनुअल गैस: मैनुअल वायर फीड और मैनुअल रिट्रेक्शन पर लंबे समय तक प्रेस करके लगातार वायर फीडिंग और रिट्रैक्टिंग, मैनुअल वायर फीड और मैनुअल रिट्रैक्शन को इंच करके वायर फीडिंग करना; मैनुअल गैस क्लिक करने से चालू हो जाती है, और रिलीज करने से बंद हो जाती है
वेल्डिंग ट्राई रन स्टेट आइकन: वेल्डिंग के लिए पीला ट्राई रन टिक नहीं और वेल्डिंग प्रभावी, वेल्डिंग के लिए नीला ट्राई रन टिक और वेल्डिंग अप्रभावी।
4 अन्य सेटिंग्स 4.1 सिक्स-पॉइंट टूल कैलिब्रेशन
रोबोट को सही रेखीय प्रक्षेप, वृत्ताकार प्रक्षेप और अन्य प्रक्षेप क्रिया करने के लिए, उपकरण आकार की जानकारी को सही ढंग से दर्ज करना और नियंत्रण बिंदु की स्थिति को परिभाषित करना आवश्यक है। 6-पॉइंट मेथड टूल कोऑर्डिनेट को अलग-अलग रोबोट टर्मिनल डेटा के छह समूहों को सेट करके और (सिस्टम) स्वचालित रूप से टोल कंट्रोल पॉइंट पोजीशन की गणना करके स्थापित किया जाता है। विशिष्ट संचालन प्रवाह इस प्रकार है: (1) प्रदर्शक के मैनुअल मोड पृष्ठ पर, "टूल्स कैलिब्रा" चुनें → "न्यूबीटीएन" पर क्लिक करें, "टूल टाइप सेल" सिक्स पॉइंट चुनें, "टूलनाम" दर्ज करें, और "ओके" पर क्लिक करें। फिर, एक नया रिक्त टूल नंबर सफलतापूर्वक बनाया जाता है।
6）* [लॉग प्वाइंट संचालित होने से पहले, रोबोट के वर्तमान अंत उपकरण पर 1 नियंत्रण बिंदु, जो एक तेज बिंदु है, को मनमाने ढंग से परिभाषित करना आवश्यक है, और एक तेज बिंदु के साथ एक अंशांकन लीवर तैयार करना है, जो स्थिर है रोबोट के सामने रखा। रोबोट एंड वेल्डिंग गन को एक उदाहरण के रूप में इस प्रकार लिया गया है]
7）सही लॉगिंग मोड में एक-एक करके पॉइंट्स पर पहुँचने के बाद, पॉइंट्स P0, P1, P2 और पोज़ होल्डिंग पॉइंट्स A, B, C की पोजीशन लॉग करने के लिए "लॉग पॉइंट" बटन पर क्लिक करें। P0, P1, P2 के लिए आवश्यकताएँ: वे उपकरण के अंत में अलग-अलग पोज़ के साथ तीन बिंदु हैं, जिनके अंतिम नियंत्रण बिंदु कैलिब्रेशन लीवर टिप के साथ एक ही संदर्भ बिंदु के रूप में संरेखित होते हैं, और कोण का अंतर प्रत्येक बिंदु लगभग 30 डिग्री या अधिक है। पोज़ होल्डिंग पॉइंट्स A, B, C के लिए आवश्यकताएँ: पोज़ होल्डिंग पॉइंट A, टूल की Z दिशा में टूल का वर्टिकल रेफरेंस पॉइंट है; संदर्भ बिंदु को संरेखित करने के बाद X प्लस दिशा की ओर कुछ दूरी के बाद पोज़ होल्डिंग पॉइंट B को टूल के X प्लस दिशा में लॉग किया जाता है; संदर्भ बिंदु को संरेखित करने के बाद Y प्लस दिशा की ओर कुछ दूरी के बाद पोज़ होल्डिंग पॉइंट C को विश्व समन्वय Y प्लस दिशा में लॉग इन किया जाता है। उपरोक्त 6 लॉग पॉइंट के लिए आवश्यकताएं हैं। आरेख इस प्रकार है:
8）नीचे "गिनती|F2" बटन पर क्लिक करें → "ConfirmBtn|F3" पर क्लिक करें → छह-बिंदु उपकरण अंशांकन समाप्त हो गया है
4.2 तेईस-बिंदु उपकरण अंशांकन
तेईस-बिंदु उपकरण अंशांकन का उपयोग किसी भी आकार के अंत उपकरण के केंद्र बिंदु की गणना करने के लिए किया जा सकता है और अंशांकन सटीकता और उपकरण लंबाई प्रदर्शित करता है, ट्रैक सटीकता और टीसीपी सटीकता में सुधार के लिए अपनी शून्य स्थिति को सही करने का कार्य करता है।
विशिष्ट संचालन प्रवाह इस प्रकार है:
4）* [लॉग प्वाइंट संचालित होने से पहले, रोबोट के वर्तमान अंत उपकरण पर 1 नियंत्रण बिंदु, जो एक तेज बिंदु है, को मनमाने ढंग से परिभाषित करना आवश्यक है, और एक तेज बिंदु के साथ एक अंशांकन लीवर तैयार करें, जो स्थिर है रोबोट के सामने रखा। रोबोट एंड वेल्डिंग गन को एक उदाहरण के रूप में इस प्रकार लिया गया है]
5）प्रोग्राम के बिना एक नया रिक्त मॉड्यूल नंबर बनाएं। → "मुक्त पथ" के साथ 23 नए संयुक्त बिंदु बनाएं।
6）अंकों के लिए आवश्यकताएँ: मॉड्यूल संख्या कार्यक्रम में पहले 20 अंक (P0-P19) एक ही संदर्भ बिंदु के 20 स्थान (P0-P19) हैं, लेकिन अलग-अलग स्थितियों और पोज़ के साथ जब वर्तमान रोबोट वेल्डिंग गन टूल पर अंतिम नियंत्रण बिंदु टिप कैलिब्रेशन लीवर टिप के साथ संरेखित है। अंतिम तीन बिंदु P20, P21, P22, कैलिब्रेशन लीवर टिप के लंबवत वेल्डिंग ट्यून के पोज़ होल्डिंग पॉइंट A, B, C (3 पॉइंट) हैं। P20 से तात्पर्य है कि वेल्डिंग गन कैलिब्रेशन लीवर टिप के लंबवत है, और P21 का अर्थ है कि वेल्डिंग गन कैलिब्रेशन लीवर टिप के पीछे X प्लस दिशा के लंबवत है। P22 से तात्पर्य है कि वेल्डिंग गन कैलिब्रेशन लीवर के पीछे Y प्लस दिशा के लंबवत है
आरेख इस प्रकार है:
[प्रोग्राम के बिना एक नया रिक्त मॉड्यूल नंबर बनाएं]
* "फ्री पाथ" के कमांड फॉर्म में मॉड्यूल नंबर में 23 पॉइंट पोजीशन लॉग किए गए हैं
*तेईस सूत्री आरेख इस प्रकार है:
(1) प्रदर्शक के मैनुअल मोड पृष्ठ पर, "टूल्स कैलिब्रा" चुनें → "न्यूबीटीएन" पर क्लिक करें, पॉप-अप बॉक्स में ट्वेंटी थ्री पॉइंट पर "टूल टाइप सेल" चुनें, "टूलनाम" दर्ज करें, और "ओके" पर क्लिक करें। फिर, एक नया रिक्त टूल नंबर सफलतापूर्वक बनाया जाता है
विवरण: 23 नए पॉइंट टूल नंबर के निर्माण के बाद, सिस्टम स्वचालित रूप से "टूल कैलिब्रेशन" पेज पर वर्तमान में लोड किए गए मॉड्यूल नंबर प्रोग्राम पॉइंट को सही बिंदु पर आयात करेगा।
(3) बाईं ओर 23 बिंदुओं को आयात करने के बाद, निम्नलिखित ऑपरेशन करें: "गिनती|F2" पर क्लिक करें → "कन्फर्मबीटीएन" पर क्लिक करें → (लॉगिन निर्माता तकनीशियन अधिकार प्रदर्शित होते हैं) "ओरिजिन रिवाइज" पर क्लिक करें → "ओके" पर क्लिक करें। मूल संशोधन समाप्त हो गया है, और सिस्टम स्वचालित रूप से परिकलित शून्य अंक आयात करता है। शून्य बिट सुधार समाप्त हो गया है, और तेईस-बिंदु उपकरण अंशांकन समाप्त हो गया है (यदि रद्द करें क्लिक किया गया है, तो कुछ भी नहीं लिखा जाएगा; वर्तमान शून्य बिट संशोधित नहीं किया जाएगा; यह चरण छोड़ दिया गया है) → तेईस-बिंदु उपकरण अंशांकन समाप्त हो गया है।
टिप्पणी: "गिनती|F2" पर क्लिक करने के बाद, निम्न छवि दिखाई देगी; "ओके" पर क्लिक करने के बाद, यह चरण समाप्त हो गया है।
"ConfirmBtn" पर क्लिक करने के बाद, निम्न छवि दिखाई देगी; "ओके" पर क्लिक करने के बाद, यह चरण समाप्त हो गया है।
"Origin Revise" पर क्लिक करने के बाद, निम्न छवि दिखाई देगी; "ओके" पर क्लिक करने के बाद, कंट्रोलर में कंप्यूटेड नल पॉइंट लिखना शुरू करें; तो यह चरण समाप्त हो गया है। यदि "रद्द करें" पर क्लिक किया जाता है, तो इसमें कुछ भी नहीं लिखा जाएगा; वर्तमान शून्य बिट को संशोधित नहीं किया जाएगा; यह कदम छोड़ दिया गया था।
4.3 अतिरिक्त अक्ष सहयोग तालिका अंशांकन
परिभाषा स्पष्टीकरण:
सहयोग अक्ष: 1 और 2 में संगत सहयोग अक्ष पैरामीटर सेट करें (1 विस्तारित अक्ष - 7वीं अक्ष का प्रतिनिधित्व करता है, और 2 विस्तारित अक्ष - 8वीं अक्ष का प्रतिनिधित्व करता है; सेट किए जाने वाले अक्ष का चयन करें और पैरामीटर सेट करें)
② सहायता सेल: घुमाएँ/अनुवाद करें। (कृपया 7वें अक्ष और 8वें अक्ष के वास्तविक गति प्रकार के अनुसार सेटिंग का चयन करें। सेट करने के लिए आवश्यक अक्ष का चयन करें और पैरामीटर सेट करें)
③ सेट करें P1-P3: P1, P2, P3 तक दौड़ें और एक-एक करके पदों को लॉग करें।
④ कन्फर्म बीटीएन|एफ 3: कन्फर्म बीटीएन|एफ 3 पर क्लिक करने के बाद, संशोधित सभी सेटिंग्स प्रभावी हैं
⑤ मैनुअल मोड में, कीपैड के साथ "synergetic-1" खोलें: यदि चेक किया गया है, तो Axis7 मैन्युअल सिनर्जी (Aid 7 Try En) सक्षम है; यदि टिक नहीं किया गया है, तो Axis7 मैनुअल तालमेल अक्षम है
⑥ मैनुअल मोड में, कीपैड के साथ "synergetic-2" खोलें: यदि टिक किया गया है, तो Axis8 मैनुअल तालमेल (एड 8 ट्राई एन) सक्षम है; यदि चेक नहीं किया गया है, तो Axis8 मैनुअल तालमेल अक्षम है
मॉड्यूल नंबर प्रोग्राम में, कमांड लाइन "synergetic-1": यदि टिक किया जाता है, तो इस लाइन पर चलने के बाद, Axis7 तालमेल प्रभावी होता है; यदि टिक नहीं किया गया है, तो Axis7 तालमेल अप्रभावी है
मॉड्यूल नंबर प्रोग्राम में, कमांड लाइन "synergetic-2": यदि टिक किया जाता है, तो इस लाइन पर चलने के बाद, Axis8 तालमेल प्रभावी होता है; यदि टिक नहीं किया गया है, तो Axis8 तालमेल अप्रभावी है उदाहरण के लिए, 7वां अक्ष रोल-ओवर तालिका अक्ष है, और 8वां अक्ष रोटेशन अक्ष (7वें अक्ष पर स्थापित रोटेशन अक्ष) है। विशिष्ट चरण और सेटिंग्स इस प्रकार हैं:
(1) पुष्टि करें कि पोजिशनर की प्रत्येक धुरी सकारात्मक दिशा और कमी अनुपात सही ढंग से सेट है
(2) सहयोग अक्ष अंशांकन करें
प्रदर्शक के मैनुअल मोड पृष्ठ पर, "सहयोग अक्ष अंशांकन" का चयन करें → "सहयोग अक्ष" पर क्लिक करें और "1" का चयन करें क्योंकि एक्सिस 7 की आईडी 1 से मेल खाती है → "सहायता सेल" पर क्लिक करें और "घुमाएं" चुनें → पहले दो-अक्ष लौटाएं शून्य स्थिति में स्थिति, J7 अक्ष पर एक संदर्भ बिंदु खोजें, और P1, P2, P3 की स्थिति को संकेतित बिंदु आवश्यकता के अनुसार सेट करें कि (P1, P2, P3) प्रत्येक बिंदु अंतर संयुक्त कोण 30 डिग्री से अधिक है (नोट: बिंदु P1, P2 और P3 सेट करते समय, मुद्रा सुसंगत होनी चाहिए, और Axis8 हिलना नहीं चाहिए) → "confirmBtn|F3" पर क्लिक करें → सहयोग अक्ष "1" अंशांकन समाप्त हो गया है
सहयोग अक्ष को कैलिब्रेट करना जारी रखें → "सहयोग अक्ष" पर क्लिक करें और "2" चुनें क्योंकि एक्सिस 8 की आईडी 2 से मेल खाती है → "एड सेल" पर क्लिक करें और "घुमाएं" चुनें → पहले दो-अक्ष स्थिति को शून्य स्थिति में लौटाएं, एक संदर्भ खोजें J8 अक्ष पर इंगित करें, और संकेतित बिंदु आवश्यकता के अनुसार P1, P2, P3 की स्थिति निर्धारित करें कि (P1, P2, P3) प्रत्येक बिंदु अंतर संयुक्त कोण 30 डिग्री से अधिक है (नोट: बिंदु P1, P2 सेट करते समय) और P3, मुद्रा सुसंगत होनी चाहिए, और Axis7 हिलना नहीं चाहिए) → "confirmBtn|F3" पर क्लिक करें → सहयोग अक्ष "2" अंशांकन समाप्त हो गया है
4.4 बटन से संबंधित कार्यों और सेटिंग्स को छिपाएं
परिभाषा स्पष्टीकरण:
छुपाएं बटन: क्लिक करने के बाद, बाएं क्षेत्र में प्रदर्शित 4 छोटे आइकन छुपाए जाएंगे, और केवल छुपाएं बटन प्रदर्शित होगा; फिर से क्लिक करने के बाद, 4 छोटे आइकन प्रदर्शित होंगे।
कार्यक्षेत्र और उपकरण स्थिति विंडो: क्लिक करने के बाद, सीधे आवश्यक उपकरण और कार्यक्षेत्र का चयन करें। * टिप्पणी: यह विंडो कार्यक्षेत्र और उपकरण की वास्तविक समय की स्थिति प्रदर्शित करती है; रोबोट मैनुअल मूवमेंट ऑपरेशन करते समय टूल के साथ-साथ निर्देशांक के अनुसार चलता है। परिभाषा स्पष्टीकरण:
खोज विंडो: ऊपर की आकृति में दिखाए अनुसार खोलने के बाद, संबंधित श्रेणी खोज और प्रतिस्थापन का एहसास करने के लिए इस विंडो को दर्ज करें। खोज फ़ंक्शन के उपयोग चरण हैं: ऊपरी दाएं कोने में भरें → खोज श्रेणी का चयन करें → "खोज" पर क्लिक करें → समाप्त। (खोज समाप्त होने के बाद, सामग्री देखें। एक पंक्ति का चयन करें और वर्तमान पंक्ति पर जाने के लिए क्लिक करें। यदि साफ़ नहीं किया गया है, तो खोज के दौरान सामग्री गायब नहीं होगी)
प्रतिस्थापन फ़ंक्शन के उपयोग के चरण हैं: मैन्युअल रूप से खोज रेंज का चयन करें → प्रतिस्थापन रेंज का चयन करें (रेंज या सिंगल लाइन सेट की जा सकती है) → प्रतिस्थापन सामग्री का चयन करें (वर्तमान में केवल देरी, चौरसाई स्तर, गति, वेल्डिंग गति और अन्य मापदंडों का समर्थन करें) प्रोग्राम कमांड) → प्रतिस्थापन पैरामीटर सेट करें → "बदलें" पर क्लिक करें → समाप्त
* टिप्पणी: खोज विंडो खोलने के बाद, सीधे नीचे दाईं ओर प्रोग्राम चरण संख्या दर्ज करें, प्रोग्राम में लाइन नंबर दर्ज करने के लिए कमांड स्थिति पर कूदने के लिए क्लिक करें, तेजी से कूद प्रभाव प्राप्त करें।
5 एक्सटेंडेड एक्सिस7 और एक्सिस8 को रोबोट क्यूसी-आर6 में जोड़ा गया
5.1 जोड़े जाने के लिए Axis7 और Axis8 मॉड्यूल चुनें
5.1.1 सर्वो मॉड्यूल चयन विवरण
(1) वर्तमान में, ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत प्रणाली की कुल शक्ति 7.5KW के लिए डिज़ाइन की गई है, और एकल मॉड्यूल की अधिकतम शक्ति 1.8KW प्लस 400W और नीचे है।
(2) HUACHENG DB9 एकीकृत प्रणाली केवल अधिकतम 6 अक्षों का समर्थन करती है (अक्टूबर 2019 से पहले निर्मित ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत प्रणाली)। यदि आपको J7-J8 का समर्थन करने या रेक्टिफायर बोर्ड के मापदंडों को संशोधित करने की आवश्यकता है, तो कृपया संशोधन के लिए पावर बोर्ड मॉड्यूल को निर्माता को वापस भेजें। पावर बोर्ड मॉड्यूल की भौतिक छवि निम्नलिखित है।
दिष्टकारी नियंत्रण बोर्ड नियंत्रण इनपुट
5.1.2 सर्वो मॉड्यूल मॉडल चयन
बिजली की आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल का चयन करें
5.2 सर्वो मॉड्यूल स्थापित करें
(1) रोबोट शून्य बिंदु पर लौटता है रोबोट की उत्पत्ति के आकस्मिक नुकसान से बचने के लिए, रोबोट को मॉड्यूल को हटाने से पहले मूल में लौटना चाहिए।
(2) आईओ मॉड्यूल को स्थानांतरित करें बिजली काट दें, आईओ मॉड्यूल को ठीक करने वाले शिकंजा को हटा दें, और आईओ मॉड्यूल को बिजली के तार की ओर एक मॉड्यूल की दूरी पर ले जाएं।
(3) एक्सिस7 और एक्सिस8 मॉड्यूल स्थापित करें
एक्सिस 7 और एक्सिस 8 मॉड्यूल को ठीक से स्थापित करें जैसा कि छवि एक्सिस पावर वायर में दिखाया गया है
एक्सिस पावर वायरएक्सिस एनकोडर एक्सिस एनकोडरएक्सिस एनकोडर एक्सिस
मापांक
(4) मॉड्यूल कनेक्टिंग तारों को कनेक्ट करें और कूलिंग प्रशंसकों को स्थापित करें
मॉड्यूल के बीच तारों को क्रम से कनेक्ट करें (EtherCAT संचार तार अनुक्रम गलत नहीं हो सकता), मूल दो प्रशंसकों को दाईं ओर ले जाएं, और बाईं ओर DC24 0.24A के नीचे एक पंखा जोड़ें। (डीसी प्लस, डीसी-वोल्टेज 300V से ऊपर है। यदि हटाने और प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, तो बिजली कट जाने और मॉड्यूल पूरी तरह से डिस्चार्ज होने के बाद इसे लगभग 5 मिनट तक इंतजार करना होगा)
111111जैसा कि छवि में दिखाया गया है, मॉड्यूल कनेक्टिंग तारों को क्रम में डालें, और सुनिश्चित करें कि नेटवर्क तारों का क्रम सही है फैन इंटरफेसआंतरिक संचार
5.3 एक्सिस7 और एक्सिस8 मोटर कनेक्शन
2） वेल्ड एक्सिस7 और एक्सिस8 बिजली के तार और एनकोडर तार परिभाषा तालिका के अनुसार ठीक से
(2) एक्सिस 7 और एक्सिस 8 ब्रेक रिले की स्थापना और कनेक्शन
(3) एक्सिस 7 और एक्सिस 8 बिजली के तारों और एन्कोडर तारों को ठीक से प्लग/कनेक्ट करें
5.4 रोबोट सिस्टम Axis8 पर सेट है
(1) "अक्ष संख्या" सेट करें
लॉगिन अनुमति → सेटिंग्स → उत्पाद सेटिंग्स → क्राफ्ट सेटिंग → "एक्सिस नंबर" को 8 पर सेट करें → बिजली बंद करें और ड्राइव को पुनरारंभ करें और एकीकृत इलेक्ट्रिक बॉक्स को नियंत्रित करें, और प्रभावी होने के लिए पुनरारंभ करें
5.5 मोटर पैरामीटर सेट करें
5.5.1
एक्सिस7
मोटर
5.5.2 एक्सिस 8 मोटर पैरामीटर सेटिंग
5.6 प्रत्येक अक्ष का मिलान मानचित्रण
5.6.1 रीसेटSII
मोटर पैरामीटर सेट करने के बाद, डिमॉन्स्ट्रेटर की को स्टॉप पोजीशन में घुमाएँ → मोटर डिमॉन्स्ट्रेटर स्क्रीन के नीचे दाईं ओर "अबाउट" (डायग्नोस्टिक मैसेज) पर क्लिक करें → "रीसेटएसआईआई" पर क्लिक करें (केवल सपोर्ट वर्जन 7.8.0.5 या उच्चतर; 7.8 से कम संस्करण।0.5 को अपडेट पैकेज द्वारा SII को रीसेट करने की आवश्यकता है) → ड्राइव को पुनरारंभ करें और एकीकृत इलेक्ट्रिक बॉक्स को नियंत्रित करें।
SII अपडेट पैकेज के लिए, कृपया हमारी कंपनी से संपर्क करें। पैकेज अपडेट करें: HCRobotHostRX{{0}}LX_ES2ASIIV2.0.tar.bfe इलेक्ट्रिक बॉक्स को रीस्टार्ट करें, और "अबाउट" (डायग्नोस्टिक मैसेज) पर क्लिक करें।
5.6.2 मोटर मैपिंग सेट करें
(1) कुल्हाड़ियों का अनुक्रम 1 ~ 8 (सिवाय इसके कि एक विशेष मॉडल को कुल्हाड़ियों के अनुक्रम को बदलने की जरूरत है)।
(2) मैपिंग एड्रेस (मैपिंग एड्रेस तब तय होता है जब ईथरकैट संचार तारों का क्रम अपरिवर्तित रहता है)
(3) प्रत्येक अक्ष से संबंधित मानचित्रण पता प्रदर्शक में भरा जाता है (J1:0; J2:2; J3:4; J4:5; J5:3; J6:1; J7:6; J8: 7))। जैसा कि नीचे की छवि में दिखाया गया है, एक्सिस 7 मैपिंग 6 . है
(4) कुल्हाड़ियों का क्रम बदलने के बाद, प्रत्येक अक्ष के अनुरूप मानचित्रण को भी बदलना होगा। उदाहरण के लिए, 0805 को दो 1.8KW अतिरिक्त कुल्हाड़ियों के साथ जोड़ा गया है; सिंगल मॉड्यूल केवल 1.8KW प्लस 0.4KW का समर्थन करता है, इसलिए J3 0.4kW और J4 0.2kW को क्रमशः अतिरिक्त Axis7 और Axis8 मॉड्यूल में जोड़ा जा सकता है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
5.7 सर्वो पैरामीटर सेट करें
(1) निरीक्षण करें कि क्या J1-J8 मोटर्स का मोटर कोड और सर्वो संस्करण सही है
(2) एक्सिस 7 और एक्सिस 8 सर्वो पैरामीटर सेट करें
अतिरिक्त 1.8KW एक्सिस 7 और एक्सिस 8 के साथ 0805 के लिए सर्वो मापदंडों की सूची निम्नलिखित है (केवल संदर्भ के लिए। कमी अनुपात, लाभ और अन्य मापदंडों को साइट पर वास्तविक स्थिति के अनुसार समायोजित करने की आवश्यकता है)।
5.8 परीक्षण पुनरारंभ करें
कृपया निम्न परीक्षण के लिए रोबोट को बंद करें और पुनरारंभ करें
(1) प्रत्येक अक्ष को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करें और प्रत्येक मोटर की दिशा का निरीक्षण करें
(2) निरीक्षण करें कि क्या प्रत्येक अतिरिक्त अक्ष का कमी अनुपात सही ढंग से सेट है
(3) प्रत्येक अतिरिक्त अक्ष की उत्पत्ति निर्धारित करें
(4) प्रत्येक अतिरिक्त अक्ष के त्वरण और मंदी के समय को डीबग करें
(5) प्रत्येक अतिरिक्त अक्ष के सर्वो लाभ को डीबग करें
6 निर्देश मोल्ड कार्यक्रम
6.1 वेल्डिंग प्रक्रिया निर्देश मोल्ड कार्यक्रम
6.1.1 वेल्डिंग प्रक्रिया - बेसिक कमांड इंस्ट्रक्शन मोल्ड प्रोग्राम
6.1.2 वेल्डिंग प्रक्रिया-वेल्डिंग स्विंग कमांड इंस्ट्रक्शन मोल्ड प्रोग्राम
6.1.3 वेल्डिंग प्रक्रिया-वेल्डिंग फिश कमांड इंस्ट्रक्शन मोल्ड प्रोग्राम
