8.9 ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत प्रणाली के लिए 380 वी अतिरिक्त अक्ष का विवरण
* सुरक्षा सावधानियां ★ बिजली काटने के बाद 15 मिनट के भीतर टर्मिनल को स्पर्श न करें; अन्यथा, बिजली का झटका हो सकता है
1 अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल का चयन करें
वर्तमान उच्च शक्ति ड्राइव और नियंत्रण एकीकृत 380 वी अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल 2.9 किलोवाट + 0.75 किलोवाट या उससे कम की अधिकतम शक्ति के साथ मोटर्स का समर्थन करते हैं। बिजली आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल का चयन करें
2 सर्वो मॉड्यूल स्थापित करें
2.1 रोबोट शून्य बिंदु पर लौटता है और भूत का बैकअप लेता है
रोबोट की उत्पत्ति या डेटा के आकस्मिक नुकसान से बचने के लिए, रोबोट को मूल पर लौटना चाहिए और मॉड्यूल को हटाने से पहले भूत का बैकअप लेना चाहिए।
2.2 आई/ओ मॉड्यूल ले जाएँ
बिजली काटने और 15 मिनट से अधिक खड़े होने के बाद, अतिरिक्त अक्ष बंद प्लेटों को हटा दें, आई /ओ मॉड्यूल को हटा दें, आई / ओ मॉड्यूल पर आरक्षित छेद में भारी शुल्क तार दिशा में जाएं, लॉक शिकंजा के साथ आई / ओ मॉड्यूल को ठीक करें (आंदोलन के दौरान नेटवर्क तार या आई / ओ मॉड्यूल पावर वायर खींचने से बचें)। सबसे पहले तार पायदान कवर को हटा दें और तार को बाहर निकालें)।
2.3 अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल स्थापित करें
एक्सिस 3/एक्सिस 4 और आई/ओ मॉड्यूल के बीच तैयार अतिरिक्त अक्ष मॉड्यूल डालें, और अतिरिक्त अक्ष ब्रेक रिले (डीसी 24 वी) स्थापित करें।
2.4 मॉड्यूल के बीच बिजली, संचार और ब्रेक तारों को कनेक्ट करें
2.4.1 मॉड्यूल के बीच पावर वायर इंटरफ़ेस
2.4.2 संचार/ब्रेक वायर इंटरफ़ेस
एसटीओ और सीओएम को शॉर्ट कनेक्टिंग वायर द्वारा शॉर्ट-सर्किट करने की आवश्यकता है; डीओ 1 + ~ डी 04 + को पावर 0 वी से कनेक्ट करने की आवश्यकता है, और ब्रेक रिले या गतिशील ब्रेक के समान मॉड्यूल से संबंधित है; संचार तारों का अनुक्रम सही होना चाहिए (आई/ओ मॉड्यूल → एक्सिस 7/एक्सिस8 इन, जे7/एक्सिस8 आउट → एक्सिस3/एक्सिस4 इन, एक्सिस3/एक्सिस4 आउट → एक्सिस2/एक्सिस5 इन, एक्सिस2/एक्सिस5 आउट → एक्सिस1/एक्सिस6 इन)।
3 अतिरिक्त अक्ष कनेक्शन
3.1 एनकोडर/पावर वायर बॉन्डिंग परिभाषा
पावर वायर इंटरफ़ेस एक्सिस 8 एन्कोडर इंटरफ़ेस एक्सिस 8 एन्कोडर इंटरफ़ेस एक्सिस 7 एन्कोडर इंटरफ़ेसएक्सिस 7 एन्कोडर
4 अतिरिक्त अक्ष सेटिंग लॉगिन अनुमति → सेटिंग्स → उत्पाद सेटिंग्स → क्राफ्ट सेटिंग → "एक्सिस नुम" को 8 → पावर ऑफ पर सेट करें और ड्राइव को पुनरारंभ करें और एकीकृत इलेक्ट्रिक बॉक्स को नियंत्रित करें
5 मोटर पैरामीटर सेटिंग
5.1 एक्सिस 7 मोटर पैरामीटर सेटिंग
5.2 मोटर मैपिंग सेटिंग
5.3 एक्सिस 8 मोटर पैरामीटर सेटिंग
एक्सिस 7 मोटर सेटिंग्स देखें और वास्तविक के अनुसार मैपिंग पते को भरें।
6 रीसेटSII
मोटर पैरामीटर सेट करने के बाद, प्रदर्शक कुंजी को स्टॉप स्थिति में बदल दें → मोटर डिमॉन्स्ट्रेटर स्क्रीन के निचले दाईं ओर "के बारे में" (नैदानिक संदेश) पर क्लिक करें → "रीसेटएसआईआईआई" पर क्लिक करें → फ़ैक्टरी रीसेट के लिए लगभग 2 मिनट प्रतीक्षा करें और फिर पावर ऑफ और पुनरारंभ करें।
परिशिष्ट: सर्वो सेटिंग्स संदर्भ
अतिरिक्त जे 7 और जे 8 (केवल संदर्भ के लिए) के साथ बीआरआईयूएस 2550 ए की सर्वो सेटिंग्स निम्नलिखित हैं। कमी अनुपात, लाभ और अन्य मापदंडों को साइट पर वास्तविक स्थिति के अनुसार समायोजित करने की आवश्यकता है)।
