अध्याय 9 परिशिष्ट तालिका
एकीकृत मोटर कोड तालिका ड्राइव और नियंत्रण:
अध्याय 10 रोबोट विमानन प्लग और बॉन्डिंग परिभाषाएँ
- ^ ए ख सी घ भारी शुल्क कनेक्टर मोर्टिस परिभाषाएँ
वर्णन:
अप्रयुक्त बंदरगाहों को अतिरिक्त उपयोग के लिए संबंधित संपर्क पिन और तारों के साथ मिलान किया जा सकता है। यह तालिका सामान्य औद्योगिक रोबोट बॉडी से जुड़े इलेक्ट्रिक बॉक्स पर लागू होती है। यह सॉकेट केवल मोटर पावर वायर के लिए परिभाषित संपर्क पिन पर लागू होता है। पुरुष टर्मिनल (शरीर) और महिला टर्मिनल (इलेक्ट्रिक बॉक्स) का मिलान उसी तरह से किया जाता है। ग्राउंड वायर को कनेक्टर जीएनडी पिन से जोड़ा जाना चाहिए।
वर्णन:
उपरोक्त तालिका में भारी शुल्क कनेक्टर मानक चार-अक्ष मुद्रांकन रोबोट पर लागू होते हैं, जिसका शरीर इलेक्ट्रिक बॉक्स से जुड़ा होता है। यह सॉकेट केवल मोटर पावर वायर के लिए परिभाषित संपर्क पिन पर लागू होता है। पुरुष टर्मिनल (शरीर) और महिला टर्मिनल (इलेक्ट्रिक बॉक्स) का मिलान उसी तरह से किया जाता है। ग्राउंड वायर को कनेक्टर जीएनडी पिन से जोड़ा जाना चाहिए।
2. 40पिन हेवी ड्यूटी कनेक्टर मोर्टिस परिभाषाएँ
वर्णन:
इस कनेक्टर को एन्कोडर तार के लिए परिभाषित किया गया है। अक्ष रंग परिभाषा के लिए, कृपया संबंध जानकारी देखें। स्टैंडबाय सॉकेट को वास्तविक स्थिति के अनुसार संपर्क पिन के साथ मिलान किया जा सकता है, और इसके उपयोग को स्वयं द्वारा परिभाषित किया जा सकता है। एन्कोडर बैटरी इलेक्ट्रिक बॉक्स (बॉडी बेस में स्थापित) से जुड़ी नहीं है, इसलिए इसे परिभाषित नहीं किया गया है। चार-अक्ष मुद्रांकन रोबोट के लिए, एक्सिस 5 और एक्सिस 6 स्टैंडबाय हैं, और यदि आवश्यक हो, तो अपने आप से वायर्ड होना चाहिए।
3 बॉन्डिंग परिभाषाएँ
3.1 बोरुंटे रोबोट सिस्टम के लिए नियंत्रण तार
बोरुंट रोबोट सिस्टम के लिए एचसीएफए एक्स 3 ई श्रृंखला/ आईनोवेंस आईएस 620 पी श्रृंखला / आरयूकेिंग एसईए 3 श्रृंखला नियंत्रण तार परिभाषाएं
3.2 सिस्टम और सर्वो आरएस 485 संचार परिभाषाएँ
बोरुंटे रोबोट सिस्टम के लिए एचसीएफए एक्स 3 ई श्रृंखला / इनोवेंस आईएस 620 पी श्रृंखला / आरयूकेिंग एसई श्रृंखला आरजे 45 पंजीकृत जैक केबल परिभाषाएं
3.3 सर्वो सिस्टम एन्कोडर/मोटर वायर परिभाषाएँ
1 एचसीएफए सर्वो एक्स 3 ई श्रृंखला
2 इनोवेंस सर्वो आईएस 620 पी श्रृंखला
3 रुकिंग सर्वो एसई ए 3 श्रृंखला
नोट:
उपरोक्त जानकारी केवल संदर्भ के लिए है। विस्तृत परिभाषाओं के लिए, कृपया संबंधित ऑपरेशन मैनुअल देखें। परिवर्तन के मामले में, कृपया हमारे बिक्री के बाद तकनीकी सहायता से परामर्श करें।