बड़े पैमाने पर सामान्य प्रयुक्त रोबोट

बड़े पैमाने पर सामान्य प्रयुक्त रोबोट

अधिकतम भार 500 किलोग्राम है, जो इसे औद्योगिक सेटिंग्स की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है।
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विवरण

BRTIRUS3050B

उत्पाद वर्णन:

 

बड़े पैमाने पर उपयोग किया जाने वाला रोबोट एक बहु-कार्यात्मक रोबोट है जिसमें छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है जिसका उपयोग बड़े पैमाने पर उत्पादन में किया जाता है। इसकी विशिष्ट विशेषताओं में व्यापक मैनिपुलेटर आर्म और उच्च भार क्षमता शामिल है। अधिकतम भार 500 किलोग्राम है, जो इसे औद्योगिक सेटिंग्स की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है। रोबोट के उपयोग से उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होने के साथ-साथ कार्य पूरा होने का समय कम हो सकता है। यह दिन के 24 घंटे भी काम कर सकता है, जिससे उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होगी।

 

रोबोट का सामान्य लेआउट:

BRTIRUS3050B अपनाएंछह अक्ष संयुक्त रोबोट संरचना, और छह सर्वो मोटर्स रेड्यूसर और सिंक्रोनस पुली के माध्यम से छह संयुक्त अक्षों के रोटेशन को संचालित करते हैं। इसमें स्वतंत्रता की छह डिग्री हैं, अर्थात् घूर्णन (एक्स), निचली भुजा (वाई), ऊपरी भुजा (जेड), कलाई घुमाव (यू), कलाई घुमाव (वी) और कलाई घुमाव (डब्ल्यू)।

रोबोट की उच्च शक्ति, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और उच्च स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए BRTIRUS3050B का बॉडी जोड़ उच्च शक्ति वाले कच्चे लोहे से बना है।

बड़े पैमाने पर सामान्य रूप से प्रयुक्त रोबोट के मुख्य तकनीकी पैरामीटर:

सामान

अंतर्वस्तु

ईकाइ का मूल्य

 

 

 

 

 

 

शारीरिक पैरामीटर

अधिकतम गति सीमा

3006 मिमी

अधिकतम लोड हो रहा है

500 किलो

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

±0.5मिमी

शक्ति का स्रोत

65.8 केवीए

कुल शक्ति

59.3 किलोवाट

आईपी ​​कोड

बॉडी IP54

वज़न

लगभग 3200 कि.ग्रा

 

 

 

 

गति सीमा

J1

-160 डिग्री ~+160 डिग्री

J2

-60 डिग्री ~+55 डिग्री

J3

-60 डिग्री ~+20 डिग्री

J4

-180 डिग्री ~+180 डिग्री

J5

-110 डिग्री ~+110 डिग्री

J6

-360 डिग्री ~+360 डिग्री

 

 

 

 

अधिकतम चाल

J1

65.5 डिग्री/से

J2

61.7 डिग्री/से

J3

61.7 डिग्री/से

J4

99.8 डिग्री/से

J5

94.5 डिग्री/से

J6

152.4 डिग्री/से

 

स्वीकार्य लोड रोटेशन (एन*एम)

J6

930N*M

J5

2600N*M

J4

2600N*M

 

जड़त्व का स्वीकार्य भार क्षण (KG*M2)

J6

296KG*M²

J5

1015KG*M²

J4

1015KG*M²

 

 

 

 

बड़े पैमाने पर सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले रोबोट को स्थापित करने के लिए आवश्यकताएँ:

 

 

• संचालन के दौरान परिवेश का तापमान 0 और 45 डिग्री सेल्सियस (32 से 113 डिग्री फारेनहाइट) के बीच होना चाहिए और रखरखाव और रखरखाव के दौरान -10 से 60 डिग्री सेल्सियस (14 से 140 डिग्री फारेनहाइट) के बीच होना चाहिए।

 

• {{0}M की औसत ऊंचाई वाले वातावरण में उपयोग किया जाना चाहिए।

 

• आर्द्रता ओस बिंदु से नीचे (10% सापेक्ष आर्द्रता से कम) होनी चाहिए।

 

• कम धूल, तेल, धुएं और पानी वाले स्थान।

 

• कार्य क्षेत्र में ज्वलनशील पदार्थ और संक्षारक तरल पदार्थ और गैसों की अनुमति नहीं है।

 

• ऐसे स्थान जहां रोबोट का कंपन या प्रभाव ऊर्जा छोटी है (कंपन 0.5G से नीचे)।

 

• कोई बड़े विद्युत शोर स्रोत (जैसे गैस परिरक्षित वेल्डिंग (टीआईजी) उपकरण), विद्युत चुम्बकीय नहीं होने चाहिएहस्तक्षेप स्रोत, और इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज।

 

• फोर्कलिफ्ट जैसे गतिशील उपकरणों से टकराव का कोई संभावित खतरा नहीं है।

 

 

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