उच्च सटीकता पांच अक्ष मैनिपुलेटर

उच्च सटीकता वाले पांच अक्ष मैनिपुलेटर के कार्य और विशेषताएं:

1. सर्वो मैनिपुलेटर में सरल संरचना और कुछ भाग होते हैं, इसलिए भागों की विफलता दर कम होती है, प्रदर्शन विश्वसनीय होता है, रखरखाव सरल होता है, और भागों की सूची छोटी होती है।

2. सर्वो मैनिपुलेटर एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा करता है और इसे एक संकीर्ण जगह में स्थापित किया जा सकता है, जो ग्राहक की कार्यशाला में उत्पादन लाइन के लेआउट के लिए अनुकूल है और एक बड़े गोदाम क्षेत्र को आरक्षित कर सकता है।

3. प्रभावी उपयोग के लिए सर्वो मैनिपुलेटर निर्माण को एक संकीर्ण स्थान में स्थापित किया जा सकता है।

4. उच्च सटीकता वाले पांच अक्ष मैनिपुलेटर में अच्छी बहुमुखी प्रतिभा, लचीला एकीकरण और उत्पादन होता है। जब ग्राहक के उत्पादों का आकार, आयतन, आकार और पैलेट के समग्र आयाम बदलते हैं, तो बस टच स्क्रीन पर थोड़ा सा संशोधन करें।

रोबोट के उपयोग में आने वाली समस्याओं का समाधान कैसे करें:

त्रुटि एक को सूचित करें: गलत संख्या 01 है: DaisInAndDaisOutLmtOn

कारण: लिमिट सिग्नल में घूमना और लिमिट सिग्नल से बाहर घूमना दोनों चालू हैं।

समाधान: 1. रोटेट इन/आउट लिमिट सिग्नल की जाँच करें। 2. IO बोर्ड में कनेक्शन जांचें।

त्रुटि सूचना दो: गलत संख्या 02 UpLmtOn है

कारण: आर्म नीचे आने के बाद भी अप-लिमिट सिग्नल चालू रहता है।

समाधान : क्या भुजा नीचे आ गयी है? यदि हां, तो 1. अप-लिमिट सिग्नल की जांच करें। यदि नहीं, तो 2. आर्म डिसेंड आउटपुट सिग्नल की जाँच करें। 3. वायु दाब की जाँच करें।

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