BRTIRUS0805A
उत्पाद lntroduction
Borunte Brtirus0805a एक हल्का औद्योगिक रोबोट है जिसमें अच्छे गतिशील प्रदर्शन और काम करने में आसान है, जो विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। यह तीसरा - जेनरेशन रोबोट बोरुंटे रोबोट कंपनी द्वारा है। लिमिटेड
उत्पाद -विनिर्देश
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नमूना |
हाथ की लंबाई (मिमी) |
लोडिंग क्षमता (किग्रा) |
पुनरावृत्ति (मिमी) |
शक्ति स्रोत (kva) |
नेट वजन / किग्रा) |
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BRTIRUS0805A |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
लगभग 53 |
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हाथ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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श्रेणी |
± 170 डिग्री |
-98 डिग्री /+80 डिग्री |
-80 डिग्री /+95 डिग्री |
± 180 डिग्री |
± 120 डिग्री |
± 360 डिग्री |
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अधिकतम गति |
237 डिग्री /एस |
267 डिग्री /एस |
370 डिग्री /एस |
337 डिग्री /एस |
600 डिग्री /एस |
588 डिग्री /एस |
उत्पाद सुविधा और अनुप्रयोग
● छोटे स्थान में उच्च प्रदर्शन
सबसे लंबी एक्सटेंशन दूरी 940 मिमी है, दोहराने की स्थिति, 05, छह डिग्री स्वतंत्रता लचीली आंदोलन, अंतरिक्ष में मृत कोण को कम करें
● बुद्धिमान एकीकृत डिजाइन
एआरएम प्रोसेसर और उच्च - स्पीड बस नियंत्रण को उच्च - गति और कुशल डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित करने के लिए अपनाया जाता है
● सटीक संचालन में एक बहुमुखी हाथ
साइड माउंटेड, उल्टा, शीर्ष माउंटेड, सभी एक में, विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए सक्षम
● बाह्य रिमांड नियंत्रण
बाहरी दूरस्थ टीसीपी / आईपी सीरियल संचार का समर्थन करें, बुद्धिमान प्रोग्रामिंग का एहसास करें
● लागू उद्योग:हैंडलिंग, असेंबली, माप और मशीनिंग
रोबोट शून्य चेक
● शून्य बिंदु प्रूफरीडिंग का अवलोकन
शून्य अंशांकन एनकोडर काउंट के साथ प्रत्येक रोबोट अक्ष के कोण को सहसंबंधित करने के लिए एक ऑपरेशन है। शून्य अंशांकन संचालन का उद्देश्य कारखाने छोड़ने से पहले '' शून्य स्थिति '' '' शून्य बिंदु अंशांकन '' के अनुरूप एनकोडर काउंट मान प्राप्त करना है। दैनिक संचालन में, शून्य अंशांकन संचालन को पूरा करना आवश्यक नहीं है। हालांकि, निम्नलिखित मामलों में, शून्य सुधार ऑपरेशन करना आवश्यक है।
① मोटर को बदलें।
② एनकोडर प्रतिस्थापन या बैटरी की विफलता।
③ reducer को बदलें।
④ केबल प्रतिस्थापन।
● शून्य बिंदु प्रूफरीडिंग विधि
शून्य अंशांकन एक जटिल प्रक्रिया है। वास्तविक स्थिति और वस्तुनिष्ठ स्थितियों के अनुसार, निम्नलिखित शून्य अंशांकन, कुछ सामान्य समस्याओं और समाधानों के उपकरणों और तरीकों का परिचय देता है।
① सॉफ्टवेयर शून्य बिंदु अंशांकन: रोबोट संयुक्त समन्वय प्रणाली को स्थापित करने के लिए लेजर ट्रैकर की आवश्यकता होती है, और सिस्टम एनकोडर रीडिंग शून्य पर सेट है। सॉफ्टवेयर अंशांकन अधिक जटिल है और हमारे पेशेवर कर्मियों द्वारा संचालित होने की आवश्यकता है।
② मैकेनिकल ज़ीरो पॉइंट कैलिब्रेशन: रोबोट के किसी भी दो अक्षों को यांत्रिक निकाय के प्रीसेट मूल स्थिति में घुमाएं, और फिर मूल पिन को अंदर रखें, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि मूल पिन आसानी से डाला जा सकता है और रोबोट की मूल स्थिति स्थिर है।
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