लंबे समय तक बहुक्रियाशील औद्योगिक रोबोट

लंबे समय तक बहुक्रियाशील औद्योगिक रोबोट

BRTIRUS2110A एक छह - एक्सिस रोबोट है जिसे बोरुंट द्वारा स्वतंत्रता के कई डिग्री के साथ जटिल अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है। अधिकतम हाथ की लंबाई 2100 मिमी है। अधिकतम लोड 10 किग्रा है।
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विवरण

लंबे समय तक बहुक्रियाशील रोबोट

 

BRTIRUS2110A

उत्पाद वर्णन:

लॉन्ग स्पैन मल्टीफ़ंक्शनल इंडस्ट्रियल रोबोट एक छह - एक्सिस रोबोट है जो बोरुंट द्वारा स्वतंत्रता के कई डिग्री के साथ जटिल अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है। अधिकतम हाथ की लंबाई 2100 मिमी है। अधिकतम लोड 10 किग्रा है। इसमें छह डिग्री का लचीलापन है। वेल्डिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, असेंबलिंग आदि के लिए उपयुक्त है। सुरक्षा ग्रेड कलाई पर IP54 और शरीर पर IP40 तक पहुंचता है। धूल - प्रमाण और पानी - प्रमाण। रिपीट पोजिशनिंग सटीकता। 0.05 मिमी है।

 

 

अनुप्रयोग enviroनेमेनकीलंबे समय तक बहुक्रियाशील औद्योगिक रोबोट:

 

(1) सामग्री हैंडलिंग और स्टैकिंग

(२) पैकेजिंग और असेंबली

(३) पीसना और पॉलिश करना

(४) लेजर वेल्डिंग

(५) स्पॉट वेल्डिंग

(६) झुकना

(() कटिंग / डिब्रेनिंग

 

काम करने की स्थिति:

 

1) पावर सोर्स: 220V% 10% 50Hz ± 1%

2) तापमान: 0 डिग्री -40 डिग्री

3) सर्वश्रेष्ठ तापमान: 15 डिग्री -25 डिग्री

4) सापेक्ष आर्द्रता: 20-80%आरएच (कोई संक्षेपण नहीं)

5) एमपीए: 0.5-0.7 एमपीए

 

Reducer:

 

रोबोट पर उपयोग किया जाने वाला रिड्यूसर हार्मोनिक मंदी है। इसकी मुख्य विशेषताएं हैं:

1। ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात बड़ा है। एकल - स्टेज हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन की गति अनुपात रेंज 70 ~ 320 है।

2। उच्च असर क्षमता और मजबूत कठोरता।

3। उच्च संचरण सटीकता। ट्रांसमिशन त्रुटि केवल साधारण बेलनाकार गियर के लगभग 1/4 है।

ट्रांसमिशन। कोई बैकलैश सगाई, छोटी ट्रांसमिशन क्लीयरेंस, रिवर्स रोटेशन के लिए उपयुक्त।

4। उच्च संचरण दक्षता और चिकनी आंदोलन। (69% तक - 96%)।

5। सरल संरचना, कुछ भाग और सुविधाजनक स्थापना।

6। छोटे आकार और हल्के वजन।

7। यह आंदोलन को सीमित स्थान तक पहुंचा सकता है।

हार्मोनिक रिड्यूसर ड्राइव की मुख्य विशेषताएं हैं:

1। ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात बड़ा है। एकल - स्टेज हार्मोनिक गियर ट्रांसमिशन की गति अनुपात रेंज 70 ~ 320 है।

2। उच्च असर क्षमता और मजबूत कठोरता।

3। उच्च संचरण सटीकता। ट्रांसमिशन त्रुटि केवल साधारण बेलनाकार गियर के लगभग 1/4 है। ट्रांसमिशन। कोई बैकलैश सगाई, छोटी ट्रांसमिशन क्लीयरेंस, रिवर्स रोटेशन के लिए उपयुक्त।

4। उच्च संचरण दक्षता और चिकनी आंदोलन। (69% तक - 96%)।

5। सरल संरचना, कुछ भाग और सुविधाजनक स्थापना।

6। छोटे आकार और हल्के वजन।

7। यह आंदोलन को सीमित स्थान तक पहुंचा सकता है।

 

 

लंबे समय तक बहुक्रियाशील औद्योगिक रोबोट में इस्तेमाल किया जाने वाला सर्वो मोटर:

 

सर्वो मोटर निरपेक्ष मूल्य मोटर को अपनाता है। इसकी मुख्य विशेषताएं हैं:

1) सटीकता: बंद - स्थिति, गति और टोक़ का लूप नियंत्रण का एहसास; कदम से बाहर कदम रखने की समस्या दूर हो गई है;

2) गति: अच्छा उच्च - गति प्रदर्शन, आम तौर पर रेटेड गति 2000 ~ 3000 आरपीएम तक पहुंच सकती है;

3) अनुकूलनशीलता: इसमें मजबूत अधिभार प्रतिरोध होता है और रेटेड टॉर्क के तीन गुना भार का सामना कर सकता है। यह विशेष रूप से तात्कालिक भार में उतार -चढ़ाव और त्वरित शुरुआत आवश्यकताओं के साथ अवसरों के लिए उपयुक्त है;

4) स्थिर: कम गति पर स्थिर संचालन, उच्च - गति प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के साथ अवसरों के लिए उपयुक्त;

5) समयबद्धता: मोटर त्वरण और मंदी की गतिशील प्रतिक्रिया समय कम है, आम तौर पर दसियों मिलीसेकंड के भीतर;

6) आराम: बुखार औरशोर काफी कम हो जाता है।

 

 

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