उच्च आईपी कोड औद्योगिक रोबोट

उच्च आईपी कोड रोबोट के कमजोर भाग:

उच्च आईपी कोड औद्योगिक रोबोट की यांत्रिक प्रणाली की संरचना:

छह अक्ष यांत्रिक शरीर छह अक्ष रोबोट यांत्रिक प्रणाली बनाता है। दूसरा एक्सिस बॉडी पार्ट, रॉड पार्ट को कनेक्ट करने वाला दूसरा और तीसरा अक्ष, तीसरा और चौथा एक्सिस बॉडी पार्ट, चौथा और पांचवां अक्ष सिलेंडर पार्ट, पांचवें एक्सिस बॉडी पार्ट, और छठा अक्ष शरीर का हिस्सा यांत्रिक शरीर बनाता है। छह मोटर्स हैं, जो छह जोड़ों को संचालित कर सकते हैं और विभिन्न गतियों का उत्पादन कर सकते हैं। छह अक्ष रोबोट के जोड़ों और भागों के लिए विनिर्देशों को अनुवर्ती चित्र में दिखाया गया है:

उच्च आईपी कोड औद्योगिक रोबोट का मशीन रखरखाव:

1। रिड्यूसर निर्माता के अपने सेवा जीवन के अनुमान के अनुसार। प्रत्येक शाफ्ट के हार्मोनिक रिड्यूसर में 15000h डिजाइन जीवन है। हार्मोनिक रिड्यूसर को नियमित रूप से तेल परिवर्तन की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि इसे चिकनाई वाले ग्रीस में शामिल करने के लिए बनाया जाता है। सेवा की अवधि समाप्त होने पर पूरे रिड्यूसर को बदल दिया जाना चाहिए।

2। हार्मोनिक रिड्यूसर एक अत्यंत तनावग्रस्त, उच्च - सटीक घटक है। Reducer की आंतरिक संरचना को अत्यधिक धक्का - खींच और अनुचित टक्कर से नुकसान पहुंचाया जाएगा, जो कि Reducer की सटीकता को कम करेगा या असामान्य शोर का कारण होगा। चरम परिस्थितियों में, रिड्यूसर का लचीला पहिया टूट जाएगा, इसके स्क्रैपिंग की आवश्यकता होगी।

3। पहनने के लिए केबल और शिकंजा का निरीक्षण करने के लिए हर छह महीने में कवर उतारें। जंक्शन केबल को चिकना करें और ढीले शिकंजा को कस लें।

4। बेल्ट के तनाव का निरीक्षण करने के लिए हर छह महीने में कवर उतारें। लंबे समय तक उपयोग के दौरान, बेल्ट धीरे -धीरे लंबा हो जाएगा, कस जाएगा, और बेल्ट से पहने हुए मलबे को साफ कर देगा।

5। डिवाइस को बनाए रखने के लिए, रखरखाव हैंडबुक से परामर्श करें।

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