BRTIRSC0810A
1. SCARA रोबोट का उत्पाद विवरण:
असेंबली के लिए पूरी तरह से स्वचालित SCARA रोबोट एक चयनात्मक अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म है, जो बेलनाकार निर्देशांक के साथ एक विशेष प्रकार का औद्योगिक रोबोट है। 1978 में, जापान में यामानाशी विश्वविद्यालय के माकिनो हिरोशी ने SCARA रोबोट का आविष्कार किया। रोबोट में तीन घूमने वाले जोड़ हैं, और विमान में पता लगाने और उन्मुख करने के लिए इसकी कुल्हाड़ियाँ एक दूसरे के समानांतर हैं। दूसरा जोड़ गतिमान जोड़ है, जिसका उपयोग विमान के लंबवत अंतिम टुकड़े की गति को पूरा करने के लिए किया जाता है। रोबोट क्षैतिज दिशा में लचीला और ऊर्ध्वाधर दिशा में कठोर है। इसकी संरचना सरल और लचीली क्रिया है, और इसका उपयोग ज्यादातर असेंबली संचालन में किया जाता है। यह विशेष रूप से छोटे पैमाने के हिस्सों की प्लग-इन असेंबली के लिए उपयुक्त है, जैसे इलेक्ट्रॉनिक उद्योग के प्लग-इन और असेंबली में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
3. असेंबली के लिए पूर्णतः स्वचालित SCARA रोबोट की विशेषताएं
1) उच्च निर्भरता - SCARA रोबोट मजबूत और टिकाऊ है, इसमें कम संख्या में हिस्से लगे हैं, उच्च विश्वसनीयता है, और रखरखाव का लंबा अंतराल है;
2) तीव्र गति - एससीएआरए रोबोट रोबोट के त्वरण और मंदी के प्रदर्शन को अनुकूलित करता है और कार्य चक्र के समय को कम करता है;
3). उच्च परिशुद्धता - सर्वोत्तम प्रक्षेपवक्र सटीकता और बार-बार स्थिति सटीकता के साथ घटक उत्पादन गुणवत्ता सुसंगत है; 4). ऊबड़-खाबड़ - कठिन विनिर्माण वातावरण के लिए उपयुक्त;
5). बहुमुखी प्रतिभा - SCARA रोबोट बहुमुखी है और इसका उपयोग कई प्रकार के कार्यों के लिए किया जा सकता है। बदलनाउदाहरण के लिए, रोबोट का हैंड-एंड मैनिपुलेटर (पंजे, उपकरण आदि) अलग-अलग काम कर सकता है।
6). प्रोग्रामयोग्य- उत्पादन स्वचालन का आगे का विकास लचीला स्वचालन है। औद्योगिक रोबोटों को उनके कामकाजी माहौल की बदलती जरूरतों के अनुसार पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है, ताकि वे संतुलित और कुशल छोटे बैच किस्मों के साथ लचीली विनिर्माण प्रक्रिया में अच्छी भूमिका निभा सकें;
4. सर्वो मोटर
सर्वो मोटर शेन्ज़ेन हुइचुआन मोटर को अपनाती है। इसकी मुख्य विशेषताएं हैं:
1). सटीकता: स्थिति, गति और टोक़ के बंद-लूप नियंत्रण का एहसास; मोटर को स्टेप से बाहर निकालने की समस्या दूर हो गई है;
2). गति: अच्छा उच्च गति प्रदर्शन, आम तौर पर रेटेड गति 3000 आरपीएम तक पहुंच सकती है;
3). अनुकूलनशीलता: इसमें मजबूत अधिभार प्रतिरोध है और यह रेटेड टॉर्क से तीन गुना अधिक भार का सामना कर सकता है। यह तात्कालिक लोड उतार-चढ़ाव और त्वरित शुरुआत आवश्यकताओं वाले अवसरों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है;
4). स्थिरता: कम गति पर स्थिर संचालन, उच्च गति प्रतिक्रिया आवश्यकताओं वाले अवसरों के लिए उपयुक्त;
5). समयबद्धता: मोटर त्वरण और मंदी की गतिशील प्रतिक्रिया समय कम है, आम तौर पर दसियों मिलीसेकंड के भीतर;
6. आराम: बुखार और शोर काफी कम हो जाता है।
5. सामान्य लेआउट
असेंबली के लिए पूरी तरह से स्वचालित SCARA रोबोट एक चार अक्ष संयुक्त रोबोट संरचना को अपनाता है, और चार सर्वो मोटर्स रेड्यूसर और सिंक्रोनस पुली के माध्यम से चार संयुक्त अक्षों के रोटेशन को संचालित करते हैं। इसमें स्वतंत्रता की चार डिग्री हैं: बूम रोटेशन (x), जिब रोटेशन (y), एंड रोटेशन (z) और एंड वर्टिकल (R)
BRTIRSC0810A बॉडी जॉइंट उच्च शक्ति वाले एल्यूमीनियम मोल्ड से बना है, जो मशीन की उच्च शक्ति, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और उच्च स्थिरता सुनिश्चित करता है।
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